Waveshare UGV Rover – หุ่นยนต์ 6 ล้อสำหรับการเรียนรู้ด้าน AI ที่ใช้ Raspberry Pi 4/5 และ ESP32
หุ่นยนต์ UGV Rover ของ Waveshare เป็นแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ 6 ล้อที่ใช้ Raspberry Pi 4 หรือ 5 และใช้โมดูล ESP32 และสร้างขึ้นเพื่อการสำรวจจากระยะไกล การตรวจจับวัตถุ และการนำทางอัตโนมัติ โดยซอร์สโค้ดของแพลตฟอร์มเป็น Open Source จึงสามารถจะนำไปใช้สอนหรือเรียนรู้ การเขียนโปรแกรม หุ่นยนต์ การทดลอง AI และแอปพลิเคชันอื่น ๆ อีกมากมาย Unmanned Ground Vehicle (UGV) มีลักษณะเป็นรถบรรทุกไร้คนขับตัวถังอะลูมิเนียมหนา 2 มม., ล้อทั้ง 6 มีขนาด 80 มม.สามารถรับน้ำหนักและแรงกระแทก และระบบขับเคลื่อน 4 ล้อที่ควบคุมโดย ESP32 เป็น sub-controller แล้วยังคอยควบคุมการทำงานเซ็นเซอร์, LiDAR, กล้อง และอื่นๆ, สมองหรือบอร์ดควบคุมหลักของหุ่นยนต์คือ Raspberry Pi SBC ไม่ว่าจะเป็น Pi 4B หรือ Pi 5 สำหรับการมองเห็นของหุ่นยนต์ (Computer Vision) และการเร […]