STM32G5 Series เป็นตระกูลไมโครคอนโทรลเลอร์ (MCU) รุ่นใหม่จาก STMicroelectronics ใช้ Arm Cortex-M33 ความเร็วสูงสุด 280 MHz ออกแบบมาสำหรับระบบจ่ายไฟอุตสาหกรรม อินเวอร์เตอร์พลังงานแสงอาทิตย์ เครื่องชาร์จ EV หุ่นยนต์ และระบบควบคุมมอเตอร์ โดยมีประสิทธิภาพเพิ่มขึ้นเป็น 2 เท่าเมื่อเทียบกับ STM32G4 ที่เปิดตัวในปี 2021 MCU ตระกูลใหม่นี้มาพร้อม Flash สูงสุด 512KB และ SRAM 112KB พร้อม ECC มี High-Resolution Timer (HRTIM) ความละเอียด 111 ps และเอาต์พุต PWM สูงสุด 12 ช่องในบางรุ่น รวมถึง ADC ความละเอียด 12-bit รองรับความเร็วสูงสุด 5 MSPS นอกจากนี้ยังมีอินเทอร์เฟซสำหรับ Position Encoder, Programmable Logic Array (PLA) จำนวน 16 องค์ประกอบ, ตัวเร่งการคำนวณ CORDIC และ FMAC รวมถึงระบบรักษาความปลอดภัย Arm TrustZone, Secure Boot แ […]
Seeed Studio XIAO STM32C5 : บอร์ด XIAO รุ่นแรกที่ใช้ชิป STM32 พร้อม CAN FD 2 ช่อง และ IMU 6 แกน
Seeed Studio XIAO STM32C5 เป็นบอร์ดพัฒนารุ่นแรกในตระกูล XIAO ของบริษัทที่ใช้ MCU จาก STMicroelectronics โดยใช้ชิป STM32C5A3CG Arm Cortex-M33 ความเร็ว 144 MHz มาพร้อม CAN FD จำนวน 2 ช่อง และเซนเซอร์ 6-axis IMU ที่มีวงจรทำความร้อนแบบตั้งโปรแกรมได้ เหมาะสำหรับงาน Robotics, ระบบควบคุมอุตสาหกรรม และการตรวจจับการเคลื่อนไหว บอร์ดมาพร้อม Flash ภายนอกขนาด 16MB, คริสตัล 48 MHz, พอร์ต USB-C และวงจรชาร์จแบตเตอรี่ โดย CAN FD หนึ่งช่องเชื่อมต่อกับ Transceiver ที่ติดตั้งมาบนบอร์ด ส่วนอีกช่องต้องใช้ Transceiver ภายนอก จุดเด่นอีกอย่างคือวงจรทำความร้อนสำหรับ IMU ที่ควบคุมผ่าน PWM ช่วยให้ Firmware สามารถควบคุมอุณหภูมิเซนเซอร์ เพื่อลดความคลาดเคลื่อนของค่าที่วัดได้ สเปกของ XIAO STM32C5 : MCU – STMicroelectronics STM32C5A3CG CPU – A […]
Renesas RX74M และ RX74N : ไมโครคอนโทรลเลอร์อุตสาหกรรม 600MHz พร้อม MRAM ในตัว
Renesas เปิดตัว RX74M และ RX74N MCU อุตสาหกรรม 600MHz แกน RXv3e ใช้ MRAM แทนแฟลช รองรับ EtherCAT, TSN และ Gigabit Ethernet ในกระบวนการ 22 นาโนเมตร
RoboParty RP1 (ROBOTO 01) : หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์แบบโอเพ่นซอร์ส สูง 1.35 เมตร รองรับสูงสุด 30 DoF
RoboParty บริษัทจากเซี่ยงไฮ้ ประเทศจีน เปิดตัว RP1 (ROBOTO 01) หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ (Humanoid Robot) แบบโอเพนซอร์ส ออกแบบมาสำหรับงานวิจัยด้านหุ่นยนต์ การพัฒนา Embodied AI และการทดลองควบคุมการเคลื่อนไหว โดยมีให้เลือก 2 รุ่น ได้แก่ RP1 รุ่นมาตรฐานที่มีองศาอิสระในการเคลื่อนไหว (Degrees of Freedom หรือ DoF) จำนวน 24 แกน และ RP1 Pro ที่รองรับ 30 DoF หุ่นยนต์รุ่นนี้มีความสูง 1.35 เมตร (ประมาณ 4.43 ฟุต) ใช้หน่วยประมวลผล Rockchip RK3588 เป็นหลัก ส่วนรุ่น Pro เพิ่มหน่วยประมวลผล Allwinner A733 และโมดูลคอมพิวเตอร์สำหรับงานพัฒนา NVIDIA Jetson Orin NX คุณสมบัติอื่น ๆ ได้แก่ แอคชูเอเตอร์ข้อต่อ ROMOMO ที่ RoboParty พัฒนาขึ้นเอง ให้แรงบิดสูงสุดในช่วงพีก 160 N·m, โมดูลหัวที่เปลี่ยนได้, มือกลแบบ Dexterous Hand ที่เป็นอุปกรณ์เสริม […]
Q8botOne : หุ่นยนต์สี่ขาขนาดเท่าฝ่ามือแบบโอเพนซอร์ส ใช้ ESP32-C3 และมอเตอร์อัจฉริยะ DYNAMIXEL
ZeroWire Robotics Q8botOne หุ่นยนต์สี่ขาขนาดเท่าฝ่ามือแบบโอเพนซอร์ส ที่พัฒนาบนไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32-C3 และมอเตอร์อัจฉริยะ DYNAMIXEL จาก ROBOTIS โดยมีการออกแบบที่โดดเด่นด้วยสถาปัตยกรรมแบบไร้สายเชื่อมต่อภายใน (Wire-free) ซึ่งรวมอุปกรณ์ทั้งหมดเข้ากับแผงวงจร PCB หลักที่ทำหน้าที่เป็นโครงสร้างแชสซีของหุ่นยนต์ด้วย หุ่นยนต์มีขนาดใกล้เคียงกับสมาร์ตโฟน สามารถวิ่งเหยาะ ๆ กระโดด และแบกรับน้ำหนักได้สูงสุดถึง 2 เท่าของน้ำหนักตัว 250 กรัม แผงวงจร PCB หลักติดตั้งวงจรแปลงแรงดันไฟฟ้าแบบ Step-down โดยเฉพาะสำหรับมอเตอร์ รองรับแรงดัน 6V และกระแสสูงสุด 16A พร้อมระบบจัดการแบตเตอรี่สำหรับแบตเตอรี่ลิเธียมไอออนขนาด 14500 จำนวน 2 ก้อน, สำหรับการควบคุม ชุดอุปกรณ์มาพร้อมแผงวงจรควบคุม ESP32-C3 แยกต่างหาก ซึ่งติดตั้ง Adafruit Mini I2C Game […]
XIMEA MU003TG-SY-UC : กล้องอุตสาหกรรม ToF ขนาดจิ๋ว 0.3MP แบบ Modular ใช้เซ็นเซอร์ Sony IMX556
XIMEA MU003TG-SY-UC เป็นกล้อง Time-of-Flight (ToF) สำหรับงานอุตสาหกรรม ขนาดกะทัดรัด ใช้เซ็นเซอร์ CMOS Sony IMX556 ความละเอียด 0.3MP พร้อม Global Shutter ให้ความละเอียด 640 × 480 พิกเซล และอัตราเฟรมสูงสุด 60 FPS ตัวกล้องมีขนาดเพียง 26.4 × 26.4 × 28.67 มม. และมีน้ำหนักประมาณ 31 กรัม จึงเหมาะสำหรับระบบวิชันแบบฝังตัวที่มีพื้นที่จำกัด เช่น หุ่นยนต์, UAV/โดรน, ตู้ Kiosk, ระบบสแกน 3D, การจดจำใบหน้า และงาน Machine Vision อื่น ๆ โมดูลนี้ใช้การเชื่อมต่อ USB 3.2 Gen 1 ผ่านขั้วต่อ Micro-Coaxial I-PEX Cabline SS แบบ 14 พิน สำหรับรับส่งข้อมูล จ่ายไฟ และควบคุมกล้อง ส่วนขั้วต่อ I-PEX Cabline V แบบ 10 พิน ใช้สำหรับซิงโครไนซ์กับแหล่งกำเนิดแสง VCSEL ภายนอก ตัวกล้องไม่มีแหล่งกำเนิดแสงและ Optical Band-Pass Filter มาให้ ดังนั้นหากต้ […]
OpenArm 2.0 : หุ่นยนต์แขนกล 7-DOF พร้อมข้อต่อ QDD ระบบป้อนกลับแรงแบบสองทิศทาง และกล้องภายในมือจับ
OpenArm 2.0 จากบริษัท Enactic ซึ่งตั้งอยู่ในกรุงโตเกียว ประเทศญี่ปุ่น เป็นแขนหุ่นยนต์แบบโอเพนซอร์สด้านฮาร์ดแวร์ มีอิสระในการเคลื่อนที่ 7 องศา (7-DOF) ออกแบบมาสำหรับการวิจัยด้าน Physical AI การควบคุมหุ่นยนต์จากระยะไกล (Teleoperation) และการเก็บข้อมูลสำหรับงานที่เกี่ยวข้องกับการสัมผัสและปฏิสัมพันธ์กับวัตถุ หุ่นยนต์รุ่นนี้ใช้ข้อต่อแบบ Quasi-Direct Drive (QDD) ซึ่งสามารถหมุนย้อนกลับได้ (Backdrivable) เพื่อรองรับการเคลื่อนไหวที่ยืดหยุ่น และการควบคุมแบบป้อนกลับแรงสองทิศทาง (Bilateral Force Feedback) หุ่นยนต์แขนกลรองรับน้ำหนักบรรทุกพิกัดปกติ 4.1 กิโลกรัม และน้ำหนักบรรทุกสูงสุดในช่วงเวลาสั้น ๆ 6 กิโลกรัม ควบคุมผ่าน CAN-FD ที่ความถี่ 1 kHz พร้อมกริปเปอร์แบบขนานขนาดกะทัดรัด ซึ่งติดตั้งกล้องไว้ภายในมือจับและสามารถเปลี่ยนน […]
CyboPal ONE – จอหุ่นยนต์ 6-DOF ขนาด 27 นิ้ว 4K พร้อม AI ที่ปรับตำแหน่งหน้าจอตามท่าทางผู้ใช้
CyboPal ONE เทอร์มินัลหุ่นยนต์ตั้งโต๊ะแขนกล 6 แกน จอ 4K 27 นิ้ว ปรับตามท่านั่งด้วย AI รองรับ Windows, macOS และ Linux








