ข่าว หุ่นยนต์

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน Vaaman – Edge computer แบบ reconfigurable ที่ใช้ Rockchip RK3399 SoC และ Efinix Trion T120 FPGA

Vaaman – Edge computer แบบ reconfigurable ที่ใช้ Rockchip RK3399 SoC และ Efinix Trion T120 FPGA

vaaman reconfigurable edge computer

Vaaman เป็น single-board edge computer แบบ reconfigurable (สามารถปรับเปลี่ยนได้) ที่ใช้โปรเซสเซอร์ Rockchip RK3399 hexa-core ARM เและ FPGA Efinix Trion T120 เป็นแพลตฟอร์มแบบสามารถปรับเปลี่ยนได้สำหรับการประมวลผล edge computing, บอร์ดนี้รวมความยืดหยุ่นของ FPGA เข้ากับพลังประมวลผลของโปรเซสเซอร์หลัก เพื่อสร้างระบบที่สามารถปรับตัวให้เข้ากับความต้องการประมวลผลที่เปลี่ยนแปลงได้แบบเรียลไทม์ บอร์ด SBC มีขนาดเล็กกะทัดรัดนี้มาพร้อมกับโปรเซสเซอร์ Rockchip RK3399 แบบ hexa-core ซึ่งประกอบด้วยคอร์ Cortex-A72 สองคอร์และ Cortex-A53 สี่คอร์ พร้อมด้วย FPGA Efinix Trion T120 ที่มี 112,128 logic elements โดยเชื่อมต่อกับ RK3399 ผ่านบริดจ์ความเร็วสูง 300Mbps (แต่ยังไม่ชัดเจนว่าการเชื่อมต่อนี้ถูกนำมาใช้ในลักษณะใด) บอร์ดนี้ได้รับการโฆษ […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน หุ่นยนต์แขนกลของ Waveshare ที่ใช้ ESP32 พร้อม 5+1 DoF รองรับ ROS2, LeRobot และการเชื่อมต่อกับ Jetson Orin NX

หุ่นยนต์แขนกลของ Waveshare ที่ใช้ ESP32 พร้อม 5+1 DoF รองรับ ROS2, LeRobot และการเชื่อมต่อกับ Jetson Orin NX

RoArm-M3-Pro and RoArm-M3-S High Torque Serial Bus Servo Robotic Arm Kit

Waveshare ได้เปิดตัว RoArm-M3-Pro และ RoArm-M3-S ซึ่งเป็นชุดหุ่นยนต์แขนกลที่ใช้ ESP32 มีแรงบิดสูงและองศาอิสระ 5+1 (5+1 DOF) โดยความแตกต่างหลักระหว่างทั้งสองรุ่นคือ RoArm-M3-Pro ใช้เซอร์โวมอเตอร์บัส ST3235 ที่เป็นโลหะทั้งหมด เพื่อความทนทานและอายุการใช้งานที่ยาวนานกว่า ในขณะที่ RoArm-M3-S ใช้เซอร์โวมอเตอร์มาตรฐาน ซึ่งมีความทนทานน้อยกว่าเมื่อใช้งานในระยะยาว หุ่นยนต์แขนกลเหล่านี้มีโครงสร้างน้ำหนักเบา ฐานหมุนได้ 360° รอบทิศทาง และข้อต่อที่ยืดหยุ่น 5 จุด ช่วยให้สามารถทำงานในพื้นที่ 1 เมตร พร้อมรองรับน้ำหนักในการยกของได้ 200 กรัม ที่ระยะ 0.5 เมตร ข้อต่อข้อมือแบบ 2 DOF ช่วยให้สามารถจับวัตถุได้หลายมิติและควบคุมแรงกดได้อย่างแม่นยำ ภายในติดตั้งไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32 รองรับการควบคุมแบบไร้สายหลายรูปแบบผ่านเว็บแอป พร้อมรองร […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน Orange Pi AIPro (8T) – บอร์ด SBC ที่ใช้ชิป Huawei Ascend AI ให้ประสิทธิภาพ 20 TOPS

Orange Pi AIPro (8T) – บอร์ด SBC ที่ใช้ชิป Huawei Ascend AI ให้ประสิทธิภาพ 20 TOPS

Orange Pi AIPro

Orange Pi AIPro (8T) เป็นคอมพิวเตอร์บอร์ดเดี่ยว (SBC) รุ่นใหม่สำหรับงานแอปพลิเคชัน AI ใช้โปรเซสเซอร์ Huawei Ascend AI quad-core 64-bit (ยังไม่มีการเปิดเผยชื่อรุ่น) ซึ่งให้ประสิทธิภาพการประมวลผล AI สูงสุดถึง 8 TOPS (INT8) และยังมีรุ่นที่สามารถทำงานได้สูงถึง 20 TOPS (INT8) อีกด้วย บอร์ด SBC มาพร้อมกับ LPDDR4X สูงสุด 16GB และ SPI flash 512Mbit ยังรองรับการจัดเก็บข้อมูลที่เป็นตัวเลือก เช่น microSD card, โมดูล eMMC flash และ/หรือ M.2 NVMe หรือ SATA SSD บอร์ดยังมีพอร์ต HDMI 2.0  2 พอร์ต, คอนเนกเตอร์ MIPI DSI 1 พอร์ต และพอร์ต AV สำหรับเอาต์พุตวิดีโอ, อินเทอร์เฟสกล้อง MIPI CSI  2 พอร์ต, การเชื่อมต่อ Gigabit Ethernet และ WiFi 5, พอร์ต USB  และ GPIO header 40-pin สำหรับการขยาย สเปค Orange Pi AIPro (8T): SoC – โปรเซสเซอร์ […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน สร้างรถ RC แบบสี่ล้อด้วยบอร์ด ESP32-CAM และชิ้นส่วนสำเร็จรูป

สร้างรถ RC แบบสี่ล้อด้วยบอร์ด ESP32-CAM และชิ้นส่วนสำเร็จรูป

ESP32-CAM robot car off the shelf parts

แม้ว่าจะมีรถหุ่นยนต์ที่ควบคุมแบบไร้สายด้วย ESP32 และมีกล้องในตัวอยู่มากมาย เช่น PiCar-X 2.0 หรือ Zeus Car แต่การสร้างขึ้นมาเองอาจจะสนุกและให้ความรู้สึกคุ้มค่ามากกว่าโดย Matt Sroufe ได้สร้างรถ RC car ของตัวเอง ที่ใช้ชิ้นส่วนสำเร็จรูปและบอร์ด ESP32-CAM พร้อมกับเขียนเฟิร์มแวร์เอง ในการเริ่มสร้าง คุณจะต้องมีส่วนประกอบหลัก 6 อย่างดังนี้: แชสซีรถ 4 ล้อ – $47.49(~1,600฿) บน AliExpress คอนโทรลเลอร์ควบคุมความเร็วอิเล็กทรอนิกส์ (ESC) – $5.27(~180฿) บน AliExpress โดย Matt เลือกเวอร์ชัน 30A ที่ใช้แผ่น PCB สีเขียว ที่ใส่แบตเตอรี่คู่ – ราคาประมาณ $2(~70฿) บน AliExpress แบตเตอรี่ 18650 ขนาด 3.6V จำนวน 2 ก้อน หรือแบตเตอรี่ 7.4V (สามารถซื้อได้จากร้านค้าทั่วไป) บอร์ด ESP32-CAM พร้อมสายอากาศภายนอกและกล้องมุมมองกว้าง 160° (รวมบอร์ […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน Roboreactor – เว็บสำหรับออกแบบหุ่นยนต์ที่ใช้ Raspberry Pi หรือ Jetson ตั้งแต่ระบบอิเล็กทรอนิกส์ไปจนถึงโค้ดและไฟล์ 3D

Roboreactor – เว็บสำหรับออกแบบหุ่นยนต์ที่ใช้ Raspberry Pi หรือ Jetson ตั้งแต่ระบบอิเล็กทรอนิกส์ไปจนถึงโค้ดและไฟล์ 3D

Roboreactor Web based interface to design robots

Roboreactor เป็นแพลตฟอร์มบนเว็บที่ช่วยให้วิศวกรสามารถสร้างระบบหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติบน Raspberry Pi, NVIDIA Jetson หรือ SBC อื่น ๆ ได้โดยตรงจากเว็บเบราว์เซอร์ รองรับการเลือกชิ้นส่วน, การสร้างโค้ดผ่านการเขียนโปรแกรมแบบภาพ (Visual Programming) และการสร้างโมเดล URDF จากซอฟต์แวร์ Onshape นอกจากนี้ คุณยังสามารถออกแบบหุ่นยนต์ของคุณด้วย LLM ได้ตามต้องการ ขั้นตอนแรกคือการสร้างโปรเจกต์ตามสเปกของหุ่นยนต์ของคุณ จากนั้นดาวน์โหลดและติดตั้งอิมเมจ Genflow Mini ลงใน Raspberry Pi หรือ NVIDIA Jetson SBC อีกทางเลือกหนึ่งคือการติดตั้งมิดเดิลแวร์ Gemini Mini ด้วยสคริปต์บน SBC อื่น ๆ แต่มีข้อมูลว่ากระบวนการนี้อาจใช้เวลานานถึง 10 ชั่วโมง ในขั้นตอนนี้ คุณควรจะสามารถเข้าถึงข้อมูลจากเซ็นเซอร์และอุปกรณ์ต่อพ่วงอื่น ๆ ที่เชื่อมต่อกับบอร์ […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน Tobor หุ่นยนต์แขนกลแบบโมดูลาร์และเป็นโอเพ่นซอร์ส ที่ใช้โมดูล ESP32 สองตัว

Tobor หุ่นยนต์แขนกลแบบโมดูลาร์และเป็นโอเพ่นซอร์ส ที่ใช้โมดูล ESP32 สองตัว

tobor robotics platform with pen plotter toolhead

Tobor (อ่านกลับหลังจากคำว่า robot) เป็นแพลตฟอร์มหุ่นยนต์แขนกล (robotic arms) แบบโมดูลาร์และเป็นโอเพ่นซอร์ส ที่ใช้โมดูล ESP32-WROVER-I และ ESP32-WROOM-32 (ใช้เป็นแกนควบคุม FluidNC CNC Controller) โดยถูกอธิบายว่าเป็น “ระบบหุ่นยนต์ที่มีฟีเจอร์ครบครัน สามารถวางบนโต๊ะทำงานของคุณได้ และช่วยให้คุณทำงานอัตโนมัติได้” Tobor ถูกออกแบบให้เป็นผู้ช่วยที่ปรับแต่งได้สำหรับงานที่ซับซ้อน เช่น การช่วยงานในสายการผลิต การออกแบบ CNC และการสร้างต้นแบบอย่างรวดเร็ว ระบบนิเวศของ Tobor ประกอบด้วยส่วนประกอบโอเพ่นซอร์สหลายอย่าง รวมถึงหุ่นยนต์แขนกล, แพลตฟอร์มเคลื่อนที่, เซ็นเซอร์ และตัวกระตุ้น (actuators) ซึ่งสามารถนำมาประกอบกันเพื่อสร้างระบบเฉพาะสำหรับ “เกือบทุกงานระบบอัตโนมัติบนโต๊ะทำงาน” หุ่นยนต์แขนกล Tobor รองรับเครื่องมือปล […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน SECO เปิดตัวโมดูล SMARC และชุดพัฒนาที่ใช้ชิป Qualcomm QCS5430 SoC การใช้งาน Edge AI และ 5G

SECO เปิดตัวโมดูล SMARC และชุดพัฒนาที่ใช้ชิป Qualcomm QCS5430 SoC การใช้งาน Edge AI และ 5G

SMARC-QCS5430 SoM

SECO เปิดตัวตัวอย่างวิศวกรรมรุ่นแรกสำหรับ SOM-SMARC-QCS5430 ซึ่งเป็นโมดูล system-on-module (SoM) และชุดพัฒนา ที่ออกแบบมาเพื่อรองรับการใช้งาน IoT และการประมวลผล Edge computing โดยโมดูลนี้ใช้ชิปประมวลผล Qualcomm QCS5430 และสอดคล้องกับมาตรฐาน SMARC โดยมุ่งเป้าไปที่การใช้งานในระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม หุ่นยนต์ เมืองอัจฉริยะ และระบบเฝ้าระวัง โมดูลนี้ยังมาพร้อมกับอินเทอร์เฟซ MIPI-CSI แบบคู่สำหรับกล้อง และตัวเลือกการเชื่อมต่อที่หลากหลาย เช่น USB 3.1, PCIe Gen3, พอร์ต Ethernet ความเร็ว 1GbE แบบคู่ และ Wi-Fi กับ Bluetooth (อุปกรณ์เสริม), ชุดพัฒนาสำหรับงานอุตสาหกรรม DEV-KIT-SMARC ของ SECO ประกอบด้วยส่วนประกอบทั้งหมดที่จำเป็นสำหรับการสร้างต้นแบบและการผสานรวมอย่างรวดเร็ว สเปคของโมดูล (SoM) SMARC-QCS5430: ชิปประมวลผล Qualc […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน M5Stack LLM630 Compute Kit ที่ใช้ Axera AX630C Edge AI SoC สำหรับการประมวลผล LLM และ Computer Vision บนตัวอุปกรณ์

M5Stack LLM630 Compute Kit ที่ใช้ Axera AX630C Edge AI SoC สำหรับการประมวลผล LLM และ Computer Vision บนตัวอุปกรณ์

M5Stack LLM630 Compute Kit

M5Stack LLM630 Compute Kit เป็นแพลตฟอร์มการพัฒนา Edge AI ที่ใช้ชิป AI SoC : Axera Tech AX630C พร้อมด้วย NPU ที่มีประสิทธิภาพ 3.2 TOPS ออกแบบมาเพื่อรองรับการทำงานด้าน Computer Vision (CV) และ Large Language Model (LLM) บนตัวอุปกรณ์เอง โดยไม่ต้องเชื่อมต่อกับระบบคลาวด์ ชุดคิท LLM630 Compute Kit ยังมาพร้อมกับแรม LPDDR4 4GB และ eMMC flash 32GB พร้อมรองรับการเชื่อมต่อทั้งแบบมีสายและไร้สายด้วยชิป JL2101-N040C Gigabit Ethernet และโมดูล ESP32-C6 สำหรับการเชื่อมต่อ WiFi 6 ความถี่ 2.4GHz นอกจากนี้ยังสามารถเชื่อมต่อหน้าจอและกล้องผ่านคอนเน็กเตอร์ MIPI DSI และ CSI ได้อีกด้วย สเปคของ M5Stack LLM630 Compute Kit: SoC – Axera Tech (หรือ Aixin ในประเทศจีน) AX630C CPU – Dual-core Arm Cortex-A53 @ 1.2 GHz; 32KB I-Cache, 32KB D-Cach […]

ภูมิใจนำเสนอโดย WordPress