ข่าว หุ่นยนต์

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน RoboParty RP1 (ROBOTO 01) : หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์แบบโอเพ่นซอร์ส สูง 1.35 เมตร รองรับสูงสุด 30 DoF

RoboParty RP1 (ROBOTO 01) : หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์แบบโอเพ่นซอร์ส สูง 1.35 เมตร รองรับสูงสุด 30 DoF

RoboParty RP1ROBOTO 01 an open source humanoid robot

RoboParty บริษัทจากเซี่ยงไฮ้ ประเทศจีน เปิดตัว RP1 (ROBOTO 01) หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ (Humanoid Robot) แบบโอเพนซอร์ส ออกแบบมาสำหรับงานวิจัยด้านหุ่นยนต์ การพัฒนา Embodied AI และการทดลองควบคุมการเคลื่อนไหว โดยมีให้เลือก 2 รุ่น ได้แก่ RP1 รุ่นมาตรฐานที่มีองศาอิสระในการเคลื่อนไหว (Degrees of Freedom หรือ DoF) จำนวน 24 แกน และ RP1 Pro ที่รองรับ 30 DoF หุ่นยนต์รุ่นนี้มีความสูง 1.35 เมตร (ประมาณ 4.43 ฟุต) ใช้หน่วยประมวลผล Rockchip RK3588 เป็นหลัก ส่วนรุ่น Pro เพิ่มหน่วยประมวลผล Allwinner A733 และโมดูลคอมพิวเตอร์สำหรับงานพัฒนา NVIDIA Jetson Orin NX คุณสมบัติอื่น ๆ ได้แก่ แอคชูเอเตอร์ข้อต่อ ROMOMO ที่ RoboParty พัฒนาขึ้นเอง ให้แรงบิดสูงสุดในช่วงพีก 160 N·m, โมดูลหัวที่เปลี่ยนได้, มือกลแบบ Dexterous Hand ที่เป็นอุปกรณ์เสริม […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน Q8botOne : หุ่นยนต์สี่ขาขนาดเท่าฝ่ามือแบบโอเพนซอร์ส ใช้ ESP32-C3 และมอเตอร์อัจฉริยะ DYNAMIXEL

Q8botOne : หุ่นยนต์สี่ขาขนาดเท่าฝ่ามือแบบโอเพนซอร์ส ใช้ ESP32-C3 และมอเตอร์อัจฉริยะ DYNAMIXEL

Q8botOne A Serious Quadruped That Fits in Your Hand

ZeroWire Robotics Q8botOne หุ่นยนต์สี่ขาขนาดเท่าฝ่ามือแบบโอเพนซอร์ส ที่พัฒนาบนไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32-C3 และมอเตอร์อัจฉริยะ DYNAMIXEL จาก ROBOTIS โดยมีการออกแบบที่โดดเด่นด้วยสถาปัตยกรรมแบบไร้สายเชื่อมต่อภายใน (Wire-free) ซึ่งรวมอุปกรณ์ทั้งหมดเข้ากับแผงวงจร PCB หลักที่ทำหน้าที่เป็นโครงสร้างแชสซีของหุ่นยนต์ด้วย หุ่นยนต์มีขนาดใกล้เคียงกับสมาร์ตโฟน สามารถวิ่งเหยาะ ๆ กระโดด และแบกรับน้ำหนักได้สูงสุดถึง 2 เท่าของน้ำหนักตัว 250 กรัม แผงวงจร PCB หลักติดตั้งวงจรแปลงแรงดันไฟฟ้าแบบ Step-down โดยเฉพาะสำหรับมอเตอร์ รองรับแรงดัน 6V และกระแสสูงสุด 16A พร้อมระบบจัดการแบตเตอรี่สำหรับแบตเตอรี่ลิเธียมไอออนขนาด 14500 จำนวน 2 ก้อน, สำหรับการควบคุม ชุดอุปกรณ์มาพร้อมแผงวงจรควบคุม ESP32-C3 แยกต่างหาก ซึ่งติดตั้ง Adafruit Mini I2C Game […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน XIMEA MU003TG-SY-UC : กล้องอุตสาหกรรม ToF ขนาดจิ๋ว 0.3MP แบบ Modular ใช้เซ็นเซอร์ Sony IMX556

XIMEA MU003TG-SY-UC : กล้องอุตสาหกรรม ToF ขนาดจิ๋ว 0.3MP แบบ Modular ใช้เซ็นเซอร์ Sony IMX556

XIMEA MU003TG SY UC A miniature 0.3MP Sony IMX556 ToF Sensor with USB 3.0 interface

XIMEA MU003TG-SY-UC เป็นกล้อง Time-of-Flight (ToF) สำหรับงานอุตสาหกรรม ขนาดกะทัดรัด ใช้เซ็นเซอร์ CMOS Sony IMX556 ความละเอียด 0.3MP พร้อม Global Shutter ให้ความละเอียด 640 × 480 พิกเซล และอัตราเฟรมสูงสุด 60 FPS ตัวกล้องมีขนาดเพียง 26.4 × 26.4 × 28.67 มม. และมีน้ำหนักประมาณ 31 กรัม จึงเหมาะสำหรับระบบวิชันแบบฝังตัวที่มีพื้นที่จำกัด เช่น หุ่นยนต์, UAV/โดรน, ตู้ Kiosk, ระบบสแกน 3D, การจดจำใบหน้า และงาน Machine Vision อื่น ๆ โมดูลนี้ใช้การเชื่อมต่อ USB 3.2 Gen 1 ผ่านขั้วต่อ Micro-Coaxial I-PEX Cabline SS แบบ 14 พิน สำหรับรับส่งข้อมูล จ่ายไฟ และควบคุมกล้อง ส่วนขั้วต่อ I-PEX Cabline V แบบ 10 พิน ใช้สำหรับซิงโครไนซ์กับแหล่งกำเนิดแสง VCSEL ภายนอก ตัวกล้องไม่มีแหล่งกำเนิดแสงและ Optical Band-Pass Filter มาให้ ดังนั้นหากต้ […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน OpenArm 2.0 : หุ่นยนต์แขนกล 7-DOF พร้อมข้อต่อ QDD ระบบป้อนกลับแรงแบบสองทิศทาง และกล้องภายในมือจับ

OpenArm 2.0 : หุ่นยนต์แขนกล 7-DOF พร้อมข้อต่อ QDD ระบบป้อนกลับแรงแบบสองทิศทาง และกล้องภายในมือจับ

OpenArm 2.0 arms installed inside the OpenArm Cell for standardized evaluation

OpenArm 2.0 จากบริษัท Enactic ซึ่งตั้งอยู่ในกรุงโตเกียว ประเทศญี่ปุ่น เป็นแขนหุ่นยนต์แบบโอเพนซอร์สด้านฮาร์ดแวร์ มีอิสระในการเคลื่อนที่ 7 องศา (7-DOF) ออกแบบมาสำหรับการวิจัยด้าน Physical AI การควบคุมหุ่นยนต์จากระยะไกล (Teleoperation) และการเก็บข้อมูลสำหรับงานที่เกี่ยวข้องกับการสัมผัสและปฏิสัมพันธ์กับวัตถุ หุ่นยนต์รุ่นนี้ใช้ข้อต่อแบบ Quasi-Direct Drive (QDD) ซึ่งสามารถหมุนย้อนกลับได้ (Backdrivable) เพื่อรองรับการเคลื่อนไหวที่ยืดหยุ่น และการควบคุมแบบป้อนกลับแรงสองทิศทาง (Bilateral Force Feedback) หุ่นยนต์แขนกลรองรับน้ำหนักบรรทุกพิกัดปกติ 4.1 กิโลกรัม และน้ำหนักบรรทุกสูงสุดในช่วงเวลาสั้น ๆ 6 กิโลกรัม ควบคุมผ่าน CAN-FD ที่ความถี่ 1 kHz พร้อมกริปเปอร์แบบขนานขนาดกะทัดรัด ซึ่งติดตั้งกล้องไว้ภายในมือจับและสามารถเปลี่ยนน […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน CyboPal ONE – จอหุ่นยนต์ 6-DOF ขนาด 27 นิ้ว 4K พร้อม AI ที่ปรับตำแหน่งหน้าจอตามท่าทางผู้ใช้

CyboPal ONE – จอหุ่นยนต์ 6-DOF ขนาด 27 นิ้ว 4K พร้อม AI ที่ปรับตำแหน่งหน้าจอตามท่าทางผู้ใช้

CyboPal ONE a 6 DOF robotic terminal 27 inch 4K display and AI agent that adjusts to your posture

CyboPal ONE เทอร์มินัลหุ่นยนต์ตั้งโต๊ะแขนกล 6 แกน จอ 4K 27 นิ้ว ปรับตามท่านั่งด้วย AI รองรับ Windows, macOS และ Linux

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน Gearotons M17 – เซอร์โวมอเตอร์แบบโอเพ่นซอร์ส รวม Motor + Driver + Controller + Encoder ไว้ใน NEMA-17 ตัวเดียว

Gearotons M17 – เซอร์โวมอเตอร์แบบโอเพ่นซอร์ส รวม Motor + Driver + Controller + Encoder ไว้ใน NEMA-17 ตัวเดียว

Gearotons M17

Gearotons M17 เป็นเซอร์โวมอเตอร์แบบโอเพ่นซอร์สฮาร์ดแวร์ ที่รวมองค์ประกอบทั้ง 4 ส่วนของระบบแกนการเคลื่อนที่ไว้ในตัวถังมาตรฐาน NEMA-17 เดียวกัน โดยไม่มีชิ้นส่วนยื่นออกมา ได้แก่ มอเตอร์, ไดรเวอร์มอเตอร์, ระบบควบคุมการเคลื่อนที่ และเอ็นโค้ดเดอร์ การรวมทุกอย่างไว้ในตัวเดียวทำให้สามารถลดต้นทุนได้ โดยมีราคาเริ่มต้นเพียง $20 (~700฿) และยังช่วยให้ใช้งานง่ายขึ้น ผู้ใช้ไม่จำเป็นต้องเลือกซื้อและจับคู่ชิ้นส่วนต่าง ๆ ไม่ต้องเดินสายระหว่างบอร์ด และไม่ต้องตั้งค่าระบบให้ยุ่งยาก เพียงต่อไฟเลี้ยงและสายข้อมูลเพียงเส้นเดียวก็สามารถใช้งานได้ สเปคของ Gearotons M17 MCU – ไมโครคอนโทรลเลอร์ ST STM32G0 Arm Cortex-M0+ รวมมอเตอร์ ไดรเวอร์มอเตอร์ ระบบควบคุมการเคลื่อนที่ และเอ็นโค้ดเดอร์ไว้ในอุปกรณ์เดียว จุดเด่นด้านการควบคุมมอเตอร์ ระบบควบคุ […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน HAT กล้อง GMSL2 แบบ 2 ช่องสำหรับ Raspberry Pi 5 ที่ใช้ MAX96716A Deserializer

HAT กล้อง GMSL2 แบบ 2 ช่องสำหรับ Raspberry Pi 5 ที่ใช้ MAX96716A Deserializer

Dual GMSL2 Camera HAT connected to Raspberry Pi 5

BE-IIS (Brechel Electronic-Industrial Interface Systems) เปิดตัว Dual GMSL2 Camera HAT สำหรับ Raspberry Pi 5 โดยใช้ชิป MAX96716A GMSL2 Deserializer และสามารถเชื่อมต่อกล้อง GMSL2 ระยะไกลได้ 2 ตัวผ่านอินเทอร์เฟซ CSI-2 ของ Raspberry Pi 5 โซลูชันนี้ได้รับการทดสอบในระบบกล้องคู่ที่ความละเอียด 2304 × 1296 พิกเซล, RAW10 โดยใช้ MIPI CSI-2 จำนวน 2 เลนต่อกล้อง และใช้เซนเซอร์กล้อง Sony IMX708 ความละเอียด 12MP แบบเดียวกับที่อยู่ใน Raspberry Pi Camera Module 3 นอกจากจุดเด่นด้าน Latency ต่ำ แล้ว ข้อดีสำคัญของ GMSL2 คือสามารถเชื่อมต่อกล้องในระยะไกลได้ โดย HAT รุ่นนี้ผ่านการทดสอบกับกล้อง 2 ตัวที่เชื่อมต่อผ่านสาย Coaxial ยาว 10 เมตร สเปคของ BE-IIS BE-IIS-2CAM (aka BE-IIS-GMSL2-2CAM) HAT+ : เอาต์พุตกล้อง MIPI CSI-2 จำนวน 2 ช่อง ร […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน โมดูลกล้อง Edge AI ที่ใช้ CVITEK CV1842H-P รองรับ Night Vision สีเต็มรูปแบบและ AI-ISP

โมดูลกล้อง Edge AI ที่ใช้ CVITEK CV1842H-P รองรับ Night Vision สีเต็มรูปแบบและ AI-ISP

AIMORELOGY Ovis A CVITEK CV1842H P based edge AI camera module

AIMORELOGY Ovis เป็นโมดูลกล้อง AI Vision แบบโอเพนซอร์สที่พัฒนาบนชิป CVITEK CV1842H-P SoC รองรับภาพกลางคืนแบบสีเต็มรูปแบบที่ความละเอียด 1080p และการประมวลผล AI บนอุปกรณ์ที่ระดับ 1.5 TOPS โดยออกแบบเป็นโมดูลขนาดกะทัดรัดและถอดประกอบเป็นชั้น ๆ ได้ เหมาะสำหรับโดรน หุ่นยนต์ ระบบรักษาความปลอดภัย กล้องอัจฉริยะ และผลิตภัณฑ์ Embedded Vision ที่พัฒนาเอง ตัวกล้องมีโครงสร้างแบบ Stack ขนาดกะทัดรัด โดย Core Board มีขนาดเพียง 20 × 20 มม. ภายในประกอบด้วยชิป CVITEK CV1842H-P, NAND Flash ขนาด 2 Gbit รวมถึง USB และจุดทดสอบ UART สำหรับ Debug, ด้านบนเชื่อมต่อกับ Sensor Board ซึ่งใช้เซนเซอร์ภาพ SC235HAI และมีอินเทอร์เฟซ Ethernet กับ UART เพิ่มเข้ามา ส่วน CVBS Board เป็นบอร์ดเสริมที่สามารถติดตั้งคั่นระหว่าง Sensor Board และ Ovis Core B […]

ภูมิใจนำเสนอโดย WordPress