Renesas WS125-V2HRDKREFZ เป็นชุดพัฒนา Robotics Development Kit (RDK) ที่ใช้ไมโครโปรเซสเซอร์ Renesas RZ/V2H ซึ่งใช้สถาปัตยกรรม Arm Cortex-A55/R8/M33 และถูกออกแบบมาสำหรับงาน AI Vision ประสิทธิภาพสูง โดยใช้ประโยชน์จาก AI accelerator ที่มีอยู่ภายใน MPU ซึ่งให้พลังประมวลผลสูงสุดถึง 80 TOPS (แบบ sparse)
ชุดคิทมาพร้อมหน่วยความจำ LPDDR4 16GB, QSPI flash 64MB, และ microSD card 64GB อีกทั้งการออกแบบบางส่วนยังได้รับแรงบันดาลใจจาก Raspberry Pi 5 โดยมี GPIO header แบบ 40 พิน, คอนเนกเตอร์ PCIe Gen3 แบบ FFC 16 พิน, พอร์ต MIPI CSI จำนวน 2 ช่องสำหรับกล้อง และพอร์ต micro HDMI นอกจากนี้ยังมีฟีเจอร์อื่น ๆ ได้แก่ พอร์ต Gigabit Ethernet, พอร์ต USB 3.2 จำนวน 2 ช่อง, อินเทอร์เฟซ CAN-FD จำนวน 2 ช่อง และรองรับแรงดันไฟฟ้าขาเข้า DC ในช่วง 12–24V
สเปคของ Renesas WS125-V2HRDKREFZ :
- SoC – Renesas RZ/V2H
- CPU/MCU cores
- 4x Arm Cortex-A55 cores สูงสุด 1.8 GHz
- 2x Cortex-R8 real-time cores สูงสุด 800 MHz
- Arm Cortex-M33 microcontroller core สูงสุด 200 MHz สำหรับการจัดการระบบ
- GPU – Arm Mali-G31 GPU
- NPU – DRP-AI3 (โปรเซสเซอร์แบบปรับโครงสร้างได้) ให้ประสิทธิภาพสูงสุด 8 TOPS (INT8) หรือ 80 TOPS (Sparse)
- แพ็กเกจ – 1368-pin FCBGA (R9A09G057H44GBG)
- CPU/MCU cores
- หน่วยความจำ – LPDDR4 @ 1600 MHz (2x 8GB) 16GB
- สตอเรจ
- ช่องเสียบ MicroSD (ภายในชุดมาพร้อมการ์ด SanDisk microSD card ขนาด 64GB)
- QSPI Flash ขนาด 64MB
- อินเทอร์เฟซการแสดงผล – พอร์ต Micro HDMI
- อินเทอร์เฟซกล้อง – 2x คอนเนกเตอร์ MIPI CSI-2 แบบ 22 พิน (4-lane)
- เครือข่าย
- พอร์ต Gigabit Ethernet แบบ RJ45
- USB
- 2x พอร์ต USB 3.2 Type-A
- 1x พอร์ต Micro USB (SCIF)
- การดีบัก – คอนเนกเตอร์ JTAG แบบ 10 พิน
- การขยาย
- GPIO header 40 พิน แบบ color-coded สไตล์ Raspberry Pi
- คอนเนกเตอร์ PCIe Gen3 x1 แบบ FFC 16 พิน (แบบเดียวกับ Raspberry Pi FFC connector)
- 2x คอนเนกเตอร์ CAN-FD
- แหล่งจ่ายไฟ – 12-24V สูงสุด 2A ผ่าน DC jack
- ขนาด – 85 x 72 มม.
Renesas จัดเตรียมไฟล์สำหรับการตั้งค่าบอร์ดโดยอ้างอิงบนระบบปฏิบัติการ Ubuntu 24.04 ทั้งเวอร์ชัน Server และ Desktop รวมถึง ROS 2 และแพ็กเกจซอฟต์แวร์สำหรับ RZ MPU พร้อมทั้งไลเซนส์สำหรับการประเมิน (evaluation licenses) และเอกสาร release notes บอร์ดยังเป็นฮาร์ดแวร์แบบโอเพ่นซอร์ส (open-source hardware) โดยบริษัทได้เปิดเผยไฟล์ออกแบบฮาร์ดแวร์ เช่น BOM (Bill of Materials), ผังวงจร (schematics) และเลย์เอาต์ PCB คุณสามารถค้นหาเอกสารบางส่วนได้บน GitHub.io แต่เอกสารบางรายการและ SDK จำเป็นต้องสมัครสมาชิก (ฟรี) บนเว็บไซต์ของ Renesas ก่อนจึงจะดาวน์โหลดได้ และมีซอร์สโค้ดบางส่วนเผยแพร่บน GitHub
สถาปัตยกรรมแบบ heterogeneous ของ Renesas RZ/V2H ประกอบด้วยคอร์ประมวลผลหลายประเภท ได้แก่ คอร์สำหรับแอปพลิเคชัน (Cortex-A55), คอร์สำหรับงานเรียลไทม์ (Cortex-R8) และ NPU ที่มีประสิทธิภาพ 8 TOPS (INT8) ด้วยโครงสร้างนี้ทำให้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับงานด้านหุ่นยนต์และโดรน เนื่องจากชิปเพียงตัวเดียวสามารถรองรับทั้งงานแอปพลิเคชัน การควบคุมมอเตอร์ และ AI Vision ได้ครบถ้วน โดยไม่จำเป็นต้องใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์หรือตัวเร่งประมวลผลภายนอกเพิ่มเติม
ตัวอย่างหนึ่งคือเดโมที่รัน PX4 บนชุดพัฒนา Renesas RZ/V2H Robotics Development Kit ตามที่แสดงในวิดีโอด้านบน โดยระบบนี้ผสานการทำงานของ AI Vision, การควบคุมมอเตอร์และการบินแบบเรียลไทม์ รวมถึงการจัดการพลังงานไว้ในบอร์ดเดียว
ทาง Renesas ยังไม่ได้เปิดเผยราคาของ RZ/V2K RDK (WS125-V2HRDKREFZ) อย่างเป็นทางการ แต่คาดการณ์ว่าอาจมีราคาจำหน่ายอยู่ในช่วงประมาณ $400 (~13,000฿) – $500 (~16,200฿) โดยอิงจากสเปกและกลุ่มตลาดเป้าหมาย สามารถดูรายละเอียดเพิ่มเติม รวมถึงเอกสารด้านฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์บางส่วนได้จากหน้าเพจผลิตภัณฑ์
แปลจากบทความ : Renesas RZ/V2H Robotics Development Kit handles AI vision, motor control, and power management with a single board
บรรณาธิการข่าวและบทความภาษาไทย CNX Software ได้มีความสนใจในด้านเทคโนโลยี โดยเฉพาะ Smart Home และ IoT