ชุดพัฒนา D-Robotics RDK S100P เป็นคอมพิวเตอร์บอร์ดเดี่ยว (SBC) สำหรับงานหุ่นยนต์ ซึ่งใช้โมดูลที่มีชิป S100P โดยสามารถมองเป็นทางเลือกหนึ่งของ NVIDIA Jetson Orin NX 16GB ด้วย CPU แบบ 6 คอร์ Cortex-A78AE สำหรับงานประมวลผลทั่วไป, MCU แบบ 4 คอร์ Cortex-R52+, BPU รุ่น Nash ที่มีประสิทธิภาพสูงสุด 128 TOPS ในงาน INT8, GPU Mali-G78AE และหน่วยความจำ LPDDR5 ขนาด 24 GB คอร์ R52+ ทั้ง 4 คอร์สามารถกำหนดค่าเพื่อการควบคุมแบบเรียลไทม์ที่มีความน่าเชื่อถือสูงได้ โดย 2 คอร์สามารถทำงานแบบ lockstep เพื่อความปลอดภัย ส่วนอีก 2 คอร์รองรับการทำงานแบบ split-lock ในทางปฏิบัติ CPU A78AE และ BPU สามารถรับผิดชอบ Linux และการประมวลผลภาพ ขณะที่ MCU ทำหน้าที่จัดการงานที่ต้องการเวลาตอบสนองที่แน่นอน เช่น การควบคุมมอเตอร์และการรับส่งข้อมูลจากเซนเซ […]
Orange Pi 6 : บอร์ด SBC รุ่นใหม่ใช้ชิป CIX CD8180 พร้อม 2.5GbE, ขนาดเล็กลง และตัดฟีเจอร์แบตเตอรี่
Orange Pi 6 เป็นคอมพิวเตอร์บอร์ดเดี่ยว (SBC) ขนาดกะทัดรัด ใช้ชิป CIX P1 (CD8180) แบบ 12 คอร์ Arm Cortex-A720/A520 รองรับหน่วยความจำ LPDDR5 สูงสุด 32GB แบบบัส 128-bit รุ่นนี้มีพื้นฐานฟีเจอร์ใกล้เคียงกับ Orange Pi 6 Plus ที่เปิดตัวเมื่อเดือนตุลาคมที่ผ่านมา แต่มีการปรับเปลี่ยนขนาดเล็กลง (90 × 90 มม. จากเดิม 115 × 100 มม.), พอร์ตเครือข่ายลดจาก 2 × 5GbE เหลือ 2 × 2.5GbE, ตัดการรองรับแบตเตอรี่ LiPo ออก และลดตัวเลือก RAM ลง (8–32GB จากเดิม 16–64GB) สเปคของ Orange Pi 6 : SoC – Cix P1 (Codename: CD8180) โปรเซสเซอร์ DynamIQ 12-core 4x CortexA720 big cores @ สูงสุด 2.8 GHz 4x CortexA720 medium cores @ สูงสุด 2.4 GHz 4x CortexA520 LITTLE cores @ สูงสุด 1.8 GHz Cache – Cache L3 ที่ใช้ร่วมกันขนาด 12MB GPU – Arm Immortalis G […]
บอร์ดเดียวจบ! AI Vision + ควบคุมมอเตอร์ + จัดการพลังงาน : Robotics Development Kit ที่ใช้ Renesas RZ/V2H
Renesas WS125-V2HRDKREFZ เป็นชุดพัฒนา Robotics Development Kit (RDK) ที่ใช้ไมโครโปรเซสเซอร์ Renesas RZ/V2H ซึ่งใช้สถาปัตยกรรม Arm Cortex-A55/R8/M33 และถูกออกแบบมาสำหรับงาน AI Vision ประสิทธิภาพสูง โดยใช้ประโยชน์จาก AI accelerator ที่มีอยู่ภายใน MPU ซึ่งให้พลังประมวลผลสูงสุดถึง 80 TOPS (แบบ sparse) ชุดคิทมาพร้อมหน่วยความจำ LPDDR4 16GB, QSPI flash 64MB, และ microSD card 64GB อีกทั้งการออกแบบบางส่วนยังได้รับแรงบันดาลใจจาก Raspberry Pi 5 โดยมี GPIO header แบบ 40 พิน, คอนเนกเตอร์ PCIe Gen3 แบบ FFC 16 พิน, พอร์ต MIPI CSI จำนวน 2 ช่องสำหรับกล้อง และพอร์ต micro HDMI นอกจากนี้ยังมีฟีเจอร์อื่น ๆ ได้แก่ พอร์ต Gigabit Ethernet, พอร์ต USB 3.2 จำนวน 2 ช่อง, อินเทอร์เฟซ CAN-FD จำนวน 2 ช่อง และรองรับแรงดันไฟฟ้าขาเข้า DC ในช่วง […]
UGV Beast : หุ่นยนต์ AI ล้อแบบตีนตะขาบสำหรับงานออฟโรด รองรับ Raspberry Pi 4/5
Waveshare UGV Beast เป็นหุ่นยนต์ออฟโรดแบบล้อยางตีนตะขาบ (tracked wheels) ที่ออกแบบมาสำหรับใช้งานร่วมกับ Raspberry Pi 4 หรือ Raspberry Pi 5 โดยให้บอร์ดหลักทำหน้าที่ประมวลผลด้าน AI Vision และการวางแผนกลยุทธ์ ขณะที่ไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32 จะทำหน้าที่ควบคุมการเคลื่อนที่และประมวลผลข้อมูลจากเซ็นเซอร์ต่าง ๆ หากดีไซน์ดูคุ้นตา นั่นเป็นเพราะมันเป็นรุ่นต่อยอดจาก UGV Rover ที่เคยนำเสนอในปี 2024 โดยเปลี่ยนจากล้อ 6 ล้อของรุ่นเดิม มาเป็นตีนตะขาบ 2 ข้างแบบเดียวกับรถถัง เพื่อเพิ่มความสามารถในการขับเคลื่อนบนสภาพพื้นผิวที่ยากลำบากได้ดียิ่งขึ้น สเปคของ Waveshare UGV Beast : รองรับบอร์ด SBC – Raspberry Pi 4B หรือ Raspberry Pi 5 บอร์ดควบคุมหลัก /sub-controller ชิปหลัก (SoC)– ESP32 ไมโครคอนโทรลเลอร์แบบไร้สาย รองรับ WiFi, Bluetooth แ […]
reBot Arm B601-DM – หุ่นยนต์แขนกลแบบโอเพ่นซอร์ส 6+1 DoF สำหรับงาน Embodied AI และการควบคุมระยะไกล
Seeed Studio reBot Arm B601-DM เป็นหุ่นยนต์แขนกลแบบ 6 แกน (พร้อมกริปเปอร์แบบขนาน) ที่เป็นแบบโอเพ่นซอร์ส ออกแบบมาเพื่อลดอุปสรรคในการเริ่มต้นเรียนรู้ด้าน Embodied AI และการควบคุมระยะไกล (teleoperation) ตัวแขนสร้างขึ้นบนแอคชูเอเตอร์ประสิทธิภาพสูงของ Damiao ทำให้รองรับระยะเอื้อมสูงสุด 767 มม. รับน้ำหนักได้ประมาณ 1.5 กก. และมีความแม่นยำในการทำซ้ำ สูงถึง 0.2 มม. อุปกรณ์นี้ถูกออกแบบมาสำหรับนักวิจัยและนักพัฒนาหุ่นยนต์ โดยสามารถใช้งานร่วมกับเฟรมเวิร์กด้าน AI และหุ่นยนต์ยอดนิยมได้ทันที เช่น ROS 1/2, LeRobot ของ Hugging Face, NVIDIA Isaac Sim และ Pinocchio สเปค่ของ Seeed Studio reBot Arm B601-DM: การสื่อสาร – CAN bus ความเร็ว 1Mbps และ UART ความเร็ว 921600bps องศาอิสระ (DOF) – แขนกล 6 แกน + กริปเปอร์แบบขนาน 1 ตัว มอเตอร์ […]
LooperRobotics Insight 9 : กล้อง Spatial AI แบบสแตนด์อโลน มาพร้อมชิป D-Robotics RDK X5 รองรับ ROS 2
LooperRobotics Insight 9 เป็นกล้อง Spatial AI แบบอัตโนมัติที่พร้อมใช้งานทันที (plug-and-play) ออกแบบมาสำหรับระบบปัญญาประดิษฐ์เชิงกายภาพ (embodied intelligence), หุ่นยนต์สี่ขา และแพลตฟอร์มเคลื่อนที่แบบไดนามิก เมื่อเปรียบเทียบกับกล้อง Depth แบบ USB ทั่วไป เช่น Intel RealSense D435i หรือ Luxonis OAK-D, ซึ่งต้องพึ่งพาคอมพิวเตอร์โฮสต์ในการประมวลผล Insight 9 ได้รวมหน่วยประมวลผล D-Robotics RDK X5 แบบ octa-core Cortex-A55 พร้อม AI accelerator 10 TOPS ไว้ภายใน ทำให้สามารถรันระบบ Visual SLAM (V-SLAM) และการสร้างแผนที่เชิงลึก (depth mapping) ได้ทั้งหมดภายในตัวอุปกรณ์ กล้องนี้มาพร้อมกับระบบ “Tri-Eye Perception Matrix” ซึ่งประกอบด้วยเซนเซอร์ RGB ความละเอียด 8.4MP รุ่น Sony Starvis IMX415 ที่มีมุมมองกว้างพิเศษถึง 188° และเซ […]
Firefly EC-AGXOrin – ระบบ AI inference ที่ใช้ Jetson AGX Orin 64GB รองรับกล้อง GMSL2 สูงสุด 8 ตัว
Firefly EC-AGXOrin เป็นระบบประมวลผล AI inference ที่ใช้ NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB มีลักษณะคล้ายกับ AAEON BOXER-8645AI และ Vecow RAC-1000 เป็นระบบ Edge AI แบบ Rugged ที่ออกแบบมาสำหรับงาน Edge AI เช่น การควบคุมหุ่นยนต์, ระบบตรวจจับภาพในอุตสาหกรรม (machine vision), การวิเคราะห์วิดีโออัจฉริยะ (intelligent video analytics) และหุ่นยนต์เคลื่อนที่ อุปกรณ์นี้มาพร้อมกับคอนเนกเตอร์ GMSL2 จำนวน 8 พอร์ต (อินพุตผ่านอินเทอร์เฟซ Mini FAKRA แบบ 4 พิน จำนวน 2 ชุด) รองรับการถอดรหัสวิดีโอสูงสุด 22 ช่องสัญญาณความละเอียด 1080p หรือวิดีโอระดับ 8K ที่ 30fps แบบ H.265 ให้ประสิทธิภาพการประมวลผล AI สูงถึง 275 TOPS ด้วยโมดูลของ NVIDIA และติดตั้งหน่วยความจำ LPDDR5 ขนาด 64GB, หน่วยความจำ eMMC 64GB, รวมถึงช่องสำหรับ M.2 NVMe และ MicroSD สำ […]
Hengbot Sirius : หุ่นยนต์สุนัข AI แบบฝึกสอนได้ สำหรับผู้ใช้งานทั่วไปและนักพัฒนา
Hengbot Sirius เป็นหุ่นยนต์สุนัขขนาดเล็กที่ใช้ AI ซึ่งสามารถฝึกสอนได้ทั้งโดยผู้ใช้ผ่าน การสอนแบบแมนนวล (manual teaching) และนักพัฒนาด้วยเครื่องมือต่าง ๆ เช่น Sirius Creator Studio Pro รวมถึง API สำหรับภาษา C หรือ Python คุณสมบัติที่น่าสนใจประกอบด้วย กล้องความละเอียด 8MP, ไมโครโฟนคู่ (dual-mic array), ลำโพงสำหรับโต้ตอบกับผู้ใช้ผ่าน LLMs, ระบบแปลงข้อความเป็นเสียง (text-to-speech), การจดจำเสียง, และระบบคอมพิวเตอร์วิทัศน์ (computer vision) โดยอาศัยตัวเร่ง AI ในตัวที่มีพลังประมวลผล 5 TOPS, หน้าจอ LCD ขนาดเล็ก, ไฟ RGB LEDs และเซ็นเซอร์ต่าง ๆ รวมถึงข้อต่อที่เคลื่อนไหวได้ (DoF) ทั้งหมด 14 จุดสำหรับขาและหัว ที่ผ่านมาเราเคยเห็นหุ่นยนต์สุนัขหลายรุ่น เช่น Hiwonder MechDog, CM4 XGO Lite หุ่นยนต์สุนัขแสนรู้ที่ใช้ Raspberry P […]








