กระแสความนิยมของภาษา Rust กำลังเพิ่มขึ้นอย่างมาก และเริ่มถูกนำไปใช้ในหลายโปรเจกต์ รวมถึงใน Linux kernel ด้วย แต่ก่อนหน้านี้ยังไม่ชัดเจนว่าว่า Rust เหมาะสมกับการพัฒนาเฟิร์มแวร์สำหรับระบบสมองกลฝังตัว (embedded) หรือไม่ เนื่องจากไมโครคอนโทรลเลอร์มีทรัพยากรฮาร์ดแวร์จำกัด จำเป็นต้องใช้หน่วยความจำและพื้นที่จัดเก็บข้อมูลให้น้อยที่สุด และยังต้องมีประสิทธิภาพสูง เช่น เพื่อช่วยลดการใช้พลังงานในอุปกรณ์ที่ใช้แบตเตอรี่ งานวิจัยจาก Cornell University เรื่อง “Lessons from an Industrial Microcontroller Use Case with Ariel OS” ได้พยายามตอบคำถามนี้ โดยทำการเปรียบเทียบระหว่างภาษา C และภาษา Rust สำหรับระบบสมองกลฝังตัว ซึ่งผลลัพธ์สรุปว่า Rust เป็นตัวเลือกที่สามารถนำมาใช้งานได้จริง : เมื่อภาษา Rust ได้รับความนิยมมากขึ้นสำหรับการพัฒ […]
LightInk – สมาร์ตวอตช์ E-ink พลังงานแสงอาทิตย์ที่ใช้ ESP32 แบตเตอรี่ใช้งานสูงสุด 10 เดือน
Daniel Ansorregui ได้พัฒนา LightInk เป็นนาฬิกา E-ink ระบบพลังงานแสงอาทิตย์ (Solar) แบบโอเพ่นซอร์ส ที่ได้รับแรงบันดาลใจจากนาฬิกาดิจิทัลพลังงานแสงอาทิตย์ในยุค 90 โดยตัวอุปกรณ์มาพร้อมหน้าจอ e-paper ขนาด 1.54 นิ้ว และรองรับการเชื่อมต่อทั้ง Wi-Fi, Bluetooth, LoRa และ GPS ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ขนาด 100mAh โปรเจกต์นี้มีการออกแบบระบบพลังงานแบบกำหนดเองที่ใช้พลังงานต่ำมาก โดยใช้ตัวแปลงแรงดัน TPS63900 buck-boost converter พร้อมระบบสัมผัสแบบ capacitive และเฟิร์มแวร์ Deep Sleep นอกจากนี้ยังมีจุดเด่น เช่น การอัปเดตหน้าจอ E-ink แบบบางส่วนที่รวดเร็วมาก (ใช้เวลาทำงานน้อยกว่า 1 มิลลิวินาที), ระบบนาฬิกา RTC ที่มีความแม่นยำ พร้อมการปรับแก้ค่า drift, รองรับการทำงานแบบใช้พลังงานแสงอาทิตย์เป็นหลัก (ไม่ใช้วงจรชาร์จ), การควบคุมการจ่ายไ […]
SamuRoid : หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ 22-DOF ที่ใช้ Raspberry Pi 4 Model B พร้อมรองรับ Multimodal LLMs และ ROS
Shenzhen Xiao R Geek Technology (XiaoR GEEK) SamuRoid เป็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์แบบชีวภาพ (bionic humanoid) แบบ 22 องศาอิสระ (22-DOF) ที่พัฒนาขึ้นโดยใช้ Raspberry Pi 4 Model B เป็นแกนหลัก ออกแบบมาสำหรับนักวิจัย ผู้สอน และนักพัฒนาด้านหุ่นยนต์ โดยหุ่นยนต์รุ่นนี้ผสานการทำงานของระบบ Robot Operating System (ROS) แบบดั้งเดิมเข้ากับความสามารถด้านปัญญาประดิษฐ์เชิงกายภาพ (embodied AI) สมัยใหม่ได้อย่างลงตัว แนวคิดของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่ใช้บอร์ด SBC ไม่ใช่เรื่องใหม่ โดยก่อนหน้านี้เราเคยกล่าวถึงหุ่นยนต์ลักษณะคล้ายกัน เช่น Tonybot และ PiMecha, ซึ่งมุ่งเน้นไปที่การควบคุมเซอร์โวพื้นฐาน การประมวลผลภาพด้วย OpenCV และการเขียนโปรแกรมที่เหมาะสำหรับผู้เริ่มต้น เมื่อเปรียบเทียบกับหุ่นยนต์เหล่านั้น SamuRoid มีราคาสูงกว่าค่อนข้างมาก แต […]
บอร์ด Raspberry Pi RP2350 รองรับการเชื่อมต่อ NB-IoT, GNSS และการระบุตำแหน่งภายในอาคารผ่าน Wi-Fi
Challenger+ RP2350 NB-IoT เป็นบอร์ดที่เข้ากันได้กับมาตรฐาน Feather โดยจับคู่ไมโครคอนโทรลเลอร์ Raspberry Pi RP2350 เข้ากับโมดูลสื่อสาร NB-IoT ที่ผ่านการรับรอง ซึ่งมี GNSS (ระบบระบุตำแหน่งผ่านดาวเทียม) ในตัว เหมาะสำหรับงานเชื่อมต่อระยะไกลที่ใช้พลังงานต่ำ ดูเหมือนว่าจะเป็นรุ่นต่อยอดจาก บอร์ด Challenger+ RP2350 WiFi6/BLE5 รุ่นก่อนหน้านี้ โดยเปลี่ยนจากโมดูล ESP32-C6 ที่รองรับ WiFi 6, BLE และ 802.15.4 มาเป็น โมดูล ST87M01 ของ STMicroelectronics ที่รองรับ NB-IoT และ GNSS แทน โดยยังคงมีฟีเจอร์ต่าง ๆ ให้ใช้งานเหมือนเดิม Challenger+ RP2350 NB-IoT specifications: ไมโครคอนโทรลเลอร์– Raspberry Pi RP2350A MCU CPU Dual-core Arm Cortex-M33 processor @ 150MHz Dual-core 32-bit RISC-V processor @ 150MHz สามารถใช้งานได้เพียง 2 คอร […]
WCH CH32V205 : ไมโครคอนโทรลเลอร์ RISC-V 192 MHz พร้อม USB 2.0 High-Speed 480 Mbps
WCH CH32V205 เป็นชิปไมโครคอนโทรลเลอร์แบบ 32 บิต สถาปัตยกรรม RISC-V ที่ทำงานด้วยความถี่สูงสุด 192 MHz มาพร้อมหน่วยความจำ SRAM ขนาด 32KB และ flash 256KB รวมถึงอินเทอร์เฟซ USB 2.0 แบบความเร็วสูง (High-Speed) ที่รองรับโหมด Host/Device พร้อม PHY ในตัว ที่ความเร็ว 480 Mbps ไมโครคอนโทรลเลอร์รุ่นใหม่นี้ยังมีอินเทอร์เฟซ USB 2.0 แบบ Full-Speed (12 Mbps) อีกหนึ่งชุด ที่รองรับทั้งโหมด Host และ Device รวมถึงพอร์ต USB PD, ขา GPIO จำนวน 80 ขา, ADC ความละเอียด 12 บิต จำนวน 16 ช่องสัญญาณ, อินเทอร์เฟซ TouchKey จำนวน 16 ช่อง และยังรองรับอินเทอร์เฟซอื่น ๆ เช่น CAN Bus, USART, I2C, SPI และ QSPI สเปคของ WCH CH32V205 : MCU core – โปรเซสเซอร์ QingKe แบบ 32 บิต สถาปัตยกรรม RISC-V3B ความเร็วสูงสุด 192 MHz หน่วยความจำและสตอเรจ SRAM ขนาด […]
บอร์ดพัฒนา STM32U575 พร้อมคอนเนกเตอร์จอแสดงผลแบบ FPC, ช่อง microSD card slot, GPIO header 48 พิน จำนวน 2 ชุด
เมื่อไม่กี่วันที่ผ่านมา เราได้กล่าวถึงบอร์ดพัฒนา WeAct Studio STM32U585CIU6 มาพร้อมไมโครคอนโทรลเลอร์ STM32U5 Cortex-M33 ที่ใช้พลังงานต่ำมาก (ultra-low-power) และเพิ่งถูกเพิ่มการรองรับใน MicroPython v1.28 แต่ถ้าคุณกำลังมองหาทางเลือกอื่นที่ใช้ STM32U5 เช่นกัน โดยเฉพาะสำหรับโปรเจกต์ที่ต้องการส่วนติดต่อผู้ใช้ (UI) ขนาดกะทัดรัด ตอนนี้ Maker Go ได้นำเสนอบอร์ด STM32U575 ที่มาพร้อมคอนเนกเตอร์สำหรับจอแสดงผล ช่องใส่การ์ด microSD และขา GPIO จำนวนมากยิ่งขึ้น แม้ว่า STM32U585 บนบอร์ดของ WeAct จะมาพร้อมตัวเร่งการประมวลผลด้านการเข้ารหัส (cryptographic accelerators) แต่ไมโครคอนโทรลเลอร์ STM32U575VGT6 บนบอร์ดของ Maker Go ก็มีความใกล้เคียงกันมาก และยังคงมาพร้อมแกนประมวลผล Cortex-M33 ประสิทธิภาพสูงที่ทำงานที่ความเร็ว 160 MHz พร้อ […]
WeAct STM32U585CIU6 Core Mini – บอร์ด STM32U5 ที่รองรับ MicroPython v1.28
ขณะที่กำลังตรวจสอบ changelog ของ MicroPython เราสังเกตเห็นบอร์ดจาก WeAct Studio ที่ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ STM32U5 Cortex-M33 ของ ST นั่นคือบอร์ด WeAct STM32U585CIU6 Mini Core (ในโค้ดของ MicroPython ใช้ชื่อว่า WEACTSTUDIO_MINI_STM32U585)ผมมองว่านี่เป็นเรื่องที่น่าสนใจและน่าจะเป็นข่าว เพราะก่อนหน้านี้แม้ว่าผมจะเคยเขียนเกี่ยวกับการเปิดตัวไมโครคอนโทรลเลอร์ STM32U5 รุ่นแรกในปี 2021, และตามด้วยรุ่นที่สเปคสูงขึ้นในปี 2023 ซึ่งมาพร้อม NeoChrom 2.5D GPU และ flash สุดสุด 4MB แต่เรายังไม่เคยพูดถึงบอร์ดจากผู้ผลิตรายอื่น (third-party) ที่ใช้ MCU ตระกูล STM32U5 เลย ยกเว้น Arduino UNO Q SBC ที่รัน Linux บน MPU รุ่น Qualcomm QRB2210 และใช้ STM32U585 สำหรับงานควบคุมแบบเรียลไทม์และ I/O ดังนั้น WeAct STM32U585CIU6 Core Mini จึงถือเ […]
wolfIP – สแตก TCP/IP แบบโอเพ่นซอร์และ lightweight ไม่ใช้การจัดสรรหน่วยความจำแบบไดนามิก สำหรับระบบฝังตัว
wolfSSL SSL/TLS เป็นที่รู้จักกันดีจากไลบรารีแบบโอเพ่นซอร์ส และบริษัท wolfSSL ได้เปิดตัว wolfIP ซึ่งเป็นสแตก TCP/IP แบบโอเพ่นซอร์สที่มีน้ำหนักเบา (lightweight) โดยออกแบบมาให้ไม่มีการจัดสรรหน่วยความจำแบบไดนามิก (เช่น ไม่มีการเรียกใช้ malloc) เหมาะสำหรับระบบฝังตัว (embedded systems) ที่มีทรัพยากรจำกัด ทางบริษัทระบุว่า wolfIP รองรับทั้งโหมดใช้งานแบบปลายทางเท่านั้น (endpoint-only) และรองรับหลายอินเทอร์เฟซแบบเต็มรูปแบบ พร้อมตัวเลือกสำหรับการส่งต่อแพ็กเก็ต (IP forwarding) โดยค่าเริ่มต้นจะทำงานเป็นอุปกรณ์ปลายทางของเครือข่าย แต่สามารถตั้งค่าให้ทำหน้าที่ส่งต่อทราฟฟิกระหว่างอินเทอร์เฟซเครือข่ายหลายตัวได้ คุณสมบัติเด่นของ wolfIP: API แบบซ็อกเก็ตลักษณะคล้าย BSD รองรับการทำงานแบบไม่บล็อก (non-blocking) พร้อม callback ที่ปรับ […]







