ข่าว python - CNX Software - ข่าวไอโอทีและสมองกลฝังตัว

สิงหาคม 14, 2025สิงหาคม 14, 2025 โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น

WAVEGO Pro : หุ่นยนต์สุนัขไบโอนิก 12 DOF พร้อมระบบควบคุมแบบคู่ ESP32 และ Raspberry Pi 4/5 SBC

WAVEGO Pro Raspberry Pi and ESP32 robot dog

เราเคยเห็นหุ่นยนต์สุนัขสำหรับผู้ใช้ทั่วไปที่ใช้ Arduino และ Raspberry Pi หลายรุ่น เช่น Petoi Bittle และ XGO 2 รวมถึง XGO Mini Pro ที่ใช้ชิป AI Kendryte K210/K510 ล่าสุด Waveshare ได้เปิดตัวอีกหนึ่งทางเลือก คือ WAVEGO Pro หุ่นยนต์สุนัข 4 ขาแบบไบโอนิกมีค่าองศาอิสระ หรือ Degree of Freedom (DOF) 12 จุดพร้อมระบบควบคุมแบบคู่ ESP32/Raspberry Pi, เซอร์โวพร้อมระบบป้อนข้อมูลแบบเรียลไทม์, กล้องมุมกว้าง 5MP และอินเทอร์เฟซควบคุมผ่านเว็บโอเพ่นซอร์ส ESP32 ทำหน้าที่เป็นซับคอนโทรลเลอร์ จัดการงานควบคุมการเคลื่อนไหวระดับล่างแบบเรียลไทม์ การเชื่อมต่อไร้สาย ส่วน Raspberry Pi 4B/5 (เลือกติดตั้งได้) ทำหน้าที่ประมวลผลขั้นสูง เช่น การประมวลผลภาพด้วย OpenCV, การตัดสินใจด้วย AI และตรรกะควบคุมขั้นสูง หุ่นยนต์นี้ใช้เซอร์โวแบบ Serial Bus กำ […]

สิงหาคม 7, 2025 โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น

Modos Paper Dev Kit ที่ใช้ FPGA รองรับจอ E-Ink พร้อมอัตรารีเฟรชสูงสุด 75 Hz

Modos Paper Grayscale or Color E Ink displays

Modos Paper Dev Kit ช่วยให้ผู้ใช้สามารถสร้างจอภาพ E-Ink แบบโอเพ่นฮาร์ดแวร์ด้วยอัตรารีเฟรชที่รวดเร็วถึง 75 Hz และค่าความหน่วงต่ำ ด้วยบอร์ดควบคุมที่ใช้ Xilinx Spartan-6 FPGA และรองรับจอ E-Ink ได้หลากหลายขนาดตั้งแต่ 4 นิ้ว ไปจนถึง 42 นิ้ว จอ E-Ink ที่ได้สามารถแสดงผลได้ทั้งแบบขาวดำหรือสี เชื่อมต่อผ่าน HDMI หรือ USB และใช้งานร่วมกับระบบปฏิบัติการ Linux, macOS และ Windows ได้ สเปคของบอร์ดควบคุม Modos Paper: FPGA – AMD/Xilinx Spartan-6 LX16 FPGA ที่ทำงานร่วมกับ Caster gateware หน่วยความจำ – หน่วยความจำ framebuffer แบบ DDR3-800 ไมโครคอนโทรลเลอร์ – STMicro STM32H750 ที่ใช้ Arm Cortex-M7 สำหรับการสื่อสารผ่าน USB การอัปเกรดเฟิร์มแวร์ และการทำงานแบบสแตนด์อโลน มีอัตราการประมวลผลสูงสุด 133 MP/s เมื่อเปิดการใช้งาน err […]

สิงหาคม 4, 2025 โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น

Hengbot Sirius : หุ่นยนต์สุนัข AI แบบฝึกสอนได้ สำหรับผู้ใช้งานทั่วไปและนักพัฒนา

Hengbot Sirius เป็นหุ่นยนต์สุนัขขนาดเล็กที่ใช้ AI ซึ่งสามารถฝึกสอนได้ทั้งโดยผู้ใช้ผ่าน การสอนแบบแมนนวล (manual teaching) และนักพัฒนาด้วยเครื่องมือต่าง ๆ เช่น Sirius Creator Studio Pro รวมถึง API สำหรับภาษา C หรือ Python คุณสมบัติที่น่าสนใจประกอบด้วย กล้องความละเอียด 8MP, ไมโครโฟนคู่ (dual-mic array), ลำโพงสำหรับโต้ตอบกับผู้ใช้ผ่าน LLMs, ระบบแปลงข้อความเป็นเสียง (text-to-speech), การจดจำเสียง, และระบบคอมพิวเตอร์วิทัศน์ (computer vision) โดยอาศัยตัวเร่ง AI ในตัวที่มีพลังประมวลผล 5 TOPS, หน้าจอ LCD ขนาดเล็ก, ไฟ RGB LEDs และเซ็นเซอร์ต่าง ๆ รวมถึงข้อต่อที่เคลื่อนไหวได้ (DoF) ทั้งหมด 14 จุดสำหรับขาและหัว ที่ผ่านมาเราเคยเห็นหุ่นยนต์สุนัขหลายรุ่น เช่น Hiwonder MechDog, CM4 XGO Lite หุ่นยนต์สุนัขแสนรู้ที่ใช้ Raspberry P […]

สิงหาคม 2, 2025 โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น

Tonybot หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เพื่อการศึกษา สามารถเขียนโปรแกรมได้ด้วย Arduino, Scratch และ Python

แม้ว่าในปัจจุบันหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ความสูงเท่ากับเด็กๆ อย่าง Unitree R1 จะมีราคาที่ถูกลงแล้ว แต่ก็ไม่ใช่ทุกคนที่จะสามารถจ่ายเงินประมาณสองแสนบาทเพื่อเล่นกับหุ่นยนต์ได้ และหุ่นยนต์รุ่นเล็กกว่าอย่าง Tonybot ก็เป็นตัวเลือกที่มีราคาย่อมเยากว่าสำหรับการใช้งานด้านการศึกษา Tonybot มาพร้อมกับองศาอิสระในการเคลื่อนไหว 17 แกน (17 DOF) ใช้เซอร์โวแรงดันสูงแบบ Bus และเซอร์โวที่มีระบบป้องกันการติดขัด พร้อมบอร์ดขยาย ESP32 สำหรับเชื่อมต่อโมดูลเพิ่มเติม นอกจากนี้ยังสามารถติดตั้งกล้อง AI Vision แบบ ESP32-S3 และโมดูลเสียง AI ได้อีกด้วย หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์สูง 38 ซม. รุ่นนี้รองรับฟังก์ชันต่างๆ เช่น การจดจำวัตถุและใบหน้า การติดตามเส้นและสี การมีปฏิสัมพันธ์กับมนุษย์ การลุกขึ้นหลังจากล้ม การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง และอื่นๆ อีกมากมาย รวมถึ […]

สิงหาคม 1, 2025 โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น

Neuro PlayGround Lite – บอร์ดจับสัญญาณชีวภาพแบบไร้สาย สำหรับโปรเจกต์ HCI และ BCI

Neuro PlayGround Lite หรือเรียกสั้น ๆ ว่า NPG Lite เป็นบอร์ดสำหรับจับสัญญาณชีวภาพแบบไร้สายและมีหลายช่องสัญญาณ ที่ใช้ ESP32-C6 ออกแบบมาสำหรับโปรเจกต์และการใช้งานด้าน HCI (Human-Computer Interface) และ BCI (Brain-Computer Interface) บอร์ดนี้สามารถตรวจจับสัญญาณทางชีวภาพได้หลากหลาย เช่น สัญญาณหัวใจ (ECG), สัญญาณกล้ามเนื้อ (EMG), สัญญาณจากการกลอกตา (EOG) หรือสัญญาณสมอง (EEG) โดยใช้โมดูล ESP32-C6-MINI-1 ซึ่งรองรับ WiFi 6 ความถี่ 2.4 GHz, Bluetooth LE, Zigbee และ Thread สำหรับเครือข่าย mesh ตัวบอร์ดยังออกแบบตามมาตรฐานฟอร์มแฟกเตอร์ของ Adafruit Feather จึงสามารถขยายการใช้งานร่วมกับบอร์ด FeatherWings รวมถึงบอร์ด Playmate ของบริษัทได้อีกด้วย สเปค Neuro PlayGround Lite: โมดูลไร้สาย – Espressif Systems ESP32-C6-MINI-1-N4 So […]

กรกฎาคม 27, 2025 โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น

DreamHAT+ : บอร์ดเรดาร์ mmWave 60 GHz ตรวจจับการเคลื่อนไหวแม่นยำสูงสำหรับ Raspberry Pi 4/5

DreamHAT+ ของ Dream RF เป็นบอร์ดเรดาร์ mmWave แบบ HAT+ สำหรับ Raspberry Pi 4B และ 5 โดยออกแบบโดยใช้ชิปเรดาร์ BGT60TR13C ความถี่ 60 GHz ของ Infineon มาพร้อมสายอากาศในตัว 4 ตัว (ส่ง 1, รับ 3) เพื่อรองรับการตรวจจับทิศทางและการติดตามการเคลื่อนไหว เช่นเดียวกับโซลูชันเรดาร์ mmWave ความถี่ 24GHz หรือ 60GHz อื่น ๆ ที่เคยเห็นมาก่อน เช่น mmWave Human Detection Sensor Kit ของ Seeed Studio’s, Pulsed Coherent Radar Sensor ของ Sparkfun และ RoomSense IQ ที่ใช้ ESP32-S3 สำหรับตรวจจับภายในห้อง, DreamHAT+ ก็ออกแบบมาเพื่อตรวจจับการเคลื่อนไหวเพียงเล็กน้อยภายในห้องหรือแม้แต่ทะลุกำแพง สำหรับใช้ในงานตรวจจับการมีอยู่ของมนุษย์ การตรวจจับคนล้ม และอื่น ๆ ซึ่งเหมาะใช้ในงานหุ่นยนต์และระบบสมาร์ทโฮมอัตโนมัติ สเปคของบอร์ดเรดาร์ mmWave : Dream […]

กรกฎาคม 12, 2025 โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น

Reachy Mini ของ Hugging Face : หุ่นยนต์ AI แบบโอเพ่นซอร์ส สำหรับใช้งานร่วมกับคอมพิวเตอร์หรือ Raspberry Pi 5

Hugging Face ซึ่งเป็นบริษัทที่รู้จักกันดีในด้านโซลูชันซอฟต์แวร์ปัญญาประดิษฐ์ (artificial intelligence) ได้เปิดตัว Reachy Mini หุ่นยนต์เดสก์ท็อปแบบโอเพ่นซอร์ส ซึ่งออกแบบมาเพื่อใช้งานร่วมกับแอปพลิเคชัน AI ที่เชื่อมต่อกับโลกทางกายภาพ หุ่นยนต์ตัวนี้มาพร้อมกับกล้อง, ไมโครโฟน, และลำโพง และสามารถขยับศีรษะที่มีอิสระในการเคลื่อนไหว 6 แกน (6 DoF), หมุนลำตัว หรือโบกเสาอากาศได้ มีให้เลือก 2 รุ่น Reachy Mini Lite สำหรับใช้งานร่วมกับคอมพิวเตอร์ที่ใช้ระบบปฏิบัติการ macOS, Linux และจะรองรับ Windows ในเร็วๆ นี้, Reachy Mini รุ่นหุ่นยนต์อัตโนมัติที่ใช้ Raspberry Pi 5 ซึ่งเพิ่มการเชื่อมต่อไร้สาย, ไมโครโฟนเพิ่มเติม, มาตรวัดความเร่ง (accelerometer) และรองรับการใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ ทั้งสองรุ่นมีสเปคส่วนใหญ่เหมือนกัน: Reachy Mini ส […]

กรกฎาคม 8, 2025 โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น

Kappa4310Rasp – บอร์ด Modbus RTU HAT สำหรับ Raspberry Pi ที่ใช้ชิป IS4310 แบบ Slave stack

Kappa4310Rasp เป็นบอร์ด Modbus RTU HAT ที่ใช้งานร่วมกับ Raspberry Pi ได้ ออกแบบมาเพื่อทดสอบการทำงานของ IS4310 ซึ่งเป็น Modbus RTU Slave stack ช่วยให้นักพัฒนาสามารถจำลองการทำงานของเซ็นเซอร์และแอคชูเอเตอร์ได้ผ่านปุ่มกดและไฟ RGB LED โดยไม่จำเป็นต้องออกแบบบอร์ดเฉพาะหรือบัดกรีวงจรเพิ่มเติม บอร์ดนี้มีอินเทอร์เฟซ RS-485 พร้อมคอนเนกเตอร์ RJ45 สองช่องสำหรับการต่อพ่วงอุปกรณ์ในเครือข่าย Modbus แบบ daisy-chain ใช้การสื่อสารกับ Raspberry Pi ผ่านบัส I²C และรองรับ Holding Registers ได้สูงสุด 500 รายการ พร้อมรองรับคำสั่ง Function Codes 3 (อ่าน Holding Registers), 6 (เขียน Single Register) และ 16 (เขียน Multiple Registers) ตัว HAT ทำงานที่แรงดัน 3.3V และมีจัมเปอร์สำหรับเปิดหรือปิดตัวต้านทาน pull-up ของ I²C บนบอร์ด คุณสมบัติเพิ่ […]