ข่าว python

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน Mercury X1 : หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ล้อเลื่อน ที่ใช้คอนโทรลเลอร์ AI NVIDIA Jetson Xavier NX และบอร์ดควบคุมมอเตอร์ ESP32

Mercury X1 : หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ล้อเลื่อน ที่ใช้คอนโทรลเลอร์ AI NVIDIA Jetson Xavier NX และบอร์ดควบคุมมอเตอร์ ESP32

Mercury X1 wheeled humanoid robot

Elephant Robotics Mercury X1 เป็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ล้อเลื่อน (Wheeled Humanoid Robot) สูง 1.2 เมตร ที่มาพร้อมแขนกล 2 แขนที่ใช้ NVIDIA Jetson Xavier NX เป็นตัวควบคุมหลักและไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32 สำหรับการควบคุมมอเตอร์ เหมาะสำหรับการวิจัย การศึกษา งานบริการ ความบันเทิง และการควบคุมระยะไกล หุ่นยนต์ตัวนี้มีอิสระในการเคลื่อนไหวถึง 19 องศา สามารถยกน้ำหนักได้สูงสุด 1 กิโลกรัม ทำงานได้ต่อเนื่องนานถึง 8 ชั่วโมงต่อการชาร์จหนึ่งครั้ง และเคลื่อนที่ได้ด้วยความเร็วสูงสุด 1.2 เมตร/วินาที หรือประมาณ 4.3 กิโลเมตร/ชั่วโมง โดยพัฒนาต่อยอดจากหุ่นยนต์แขนคู่ Mercury B1 ของบริษัท พร้อมฐานเคลื่อนที่ประสิทธิภาพสูง สเปคของ Mercury X1: คอนโทรลเลอร์หลัก – NVIDIA Jetson Xavier NX CPU – โปรเซสเซอร์ NVIDIA Carmel ARM v8.2 แบบ 64 บิต 6-core […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน DALI2 expansion module สำหรับบอร์ด ESP32-C6-Pico และ ESP32-S3-Pico ช่วยใช้งานในระบบไฟอัจฉริยะได้ง่ายขึ้น

DALI2 expansion module สำหรับบอร์ด ESP32-C6-Pico และ ESP32-S3-Pico ช่วยใช้งานในระบบไฟอัจฉริยะได้ง่ายขึ้น

DALI2 expansion module for ESP32-C6-Pico

Waveshare ได้เปิดตัวโมดูล Pico-DALI2 expansion module สำหรับบอร์ด ESP32-Pico series ที่ออกแบบมาเพื่อรองรับการสื่อสารผ่านโปรโตคอล DALI โมดูลนี้ใช้งานได้กับบอร์ดพัฒนา เช่น ESP32-C6-Pico และ ESP32-S3-Pico และมาพร้อมกับขั้วต่อแบบ screw terminal เพื่อให้เชื่อมต่อกับอุปกรณ์ DALI ภายนอกได้ DALI (Digital Addressable Lighting Interface) เป็นโปรโตคอลมาตรฐาที่ใช้สำหรับการควบคุมระบบแสงสว่างในระบบอัตโนมัติของอาคาร โปรโตคอล DALI2 เป็นรุ่นล่าสุดของโปรโตคอล DAL มีความสามารถที่ดีกว่า โดยมีคุณสมบัติเพิ่มเติมได้แก่ รองรับการทำงานแบบ multi-master ระบบสามารถรองรับการทำงานของผู้ควบคุมหลายตัว และความสามารถในการจัดการพลังงานที่ดีขึ้น อุปกรณ์ DALI2 สามารถสื่อสารแบบสองทิศทาง คือสามารถสื่อสารได้ทั้งการส่งคำสั่งและรับข้อมูลสถานะกลับจากอุป […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน Kumquat – บอร์ดสมองกลฝังตัวที่ใช้ Allwinner V3s พร้อม CAN แบบแยกสัญญาณ, Ethernet, และ ESP32 สำหรับ WiFi และ Bluetooth

Kumquat – บอร์ดสมองกลฝังตัวที่ใช้ Allwinner V3s พร้อม CAN แบบแยกสัญญาณ, Ethernet, และ ESP32 สำหรับ WiFi และ Bluetooth

Kumquat Allwinner V3s development board

Kumquat เป็นบอร์ดสมองกลฝังตัว (Embedded System Board) ที่ใช้ Allwinner V3s ที่ออกแบบมาเพื่อการใช้งานในระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม, ระบบอัตโนมัติในบ้าน, โครงการ IoT, หุ่นยนต์ และการพัฒนาระบบสมองกลฝังตัว, Allwinner V3s มาพร้อมกับซีพียู ARM Cortex-A7 cores และหน่วยความจำแรม DDR2 ขนาด 64MB พร้อมที่เก็บข้อมูลแบบ SPI flash ขนาด 8MB, มีตัวเลือกการเชื่อมต่อประกอบด้วย Ethernet, USB-C, CAN-FD แบบแยก สัญญาณ (isolated) และ WiFi/Bluetooth ผ่านโมดูล ESP32 นอกจากนี้ Kumquat ยังมาพร้อมกับขา IO ที่ตรวจจับอัตโนมัติได้ 8 ช่อง สำหรับแรงดันไฟฟ้า 12/24V และรีเลย์ 4 ตัว สำหรับควบคุมอุปกรณ์ภายนอก อีกทั้งยังมีวงจร RTC (Real-Time Clock) พร้อมแบตเตอรี่สำรอง, Kumquat ใช้ระบบปฏิบัติการ Buildroot Linux พร้อม Mainline Linux kernel และสามารถเขี […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน MechDog หุ่นยนต์สุนัข AI ที่ใช้ ESP32-S3 รองรับการเขียนโปรแกรม Scratch, Python และ Arduino

MechDog หุ่นยนต์สุนัข AI ที่ใช้ ESP32-S3 รองรับการเขียนโปรแกรม Scratch, Python และ Arduino

MechDog AI Robot Dog

MechDog ของ Hiwonder เป็นหุ่นยนต์สุนัข AI ขนาดเล็กกะทัดรัดที่ใช้ ESP32-S3 เป็นตัวควบคุมมีเซอร์โวมอเตอร์ไร้แกนความเร็วสูง 8 ตัว หุ่นยนต์ตัวมีระบบการคำนวน inverse kinematics ในตัวสำหรับการเคลื่อนไหวที่แม่นยำและคล่องตัว และมีพอร์ตสำหรับเซนเซอร์ I2C ต่างๆ เช่น เซนเซอร์อัลตราโซนิกและ IMU หุ่นยนต์ตัวนี้ใช้โครงสร้างเป็นอะลูมิเนียมอัลลอยด์ที่ทนทานและแบตเตอรี่ลิเธียม 7.4V 1,500mAh ที่สามารถถอดออกได้เพื่อจ่ายพลังงาน MechDog ใช้โมดูล AI Vision ของ ESP32-S3 ซึ่งรองรับการสื่อสารเครือข่ายแบบสองโหมด คือ โหมด AP Hotspot Direct Connection หรือ STA LAN Mode เพื่อให้ผู้ใช้สามารถเข้าถึงหน้าเว็บที่กำหนดผ่านแอปมือถือหรือคอมพิวเตอร์สำหรับการตรวจสอบแบบเรียลไทม์โดยใช้กล้องความละเอียดสูง นอกจากนี้ หุ่นยนต์สุนัขนี้ยังรองรับโมดูลเซนเซอร์ต […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน Waveshare UPS HAT (E) สำหรับ Raspberry Pi 5/4/3B+ ใช้แบตเตอรี่ลิเธียม 21700 จำนวน 4 ก้อน รองรับ USB PD 3.0

Waveshare UPS HAT (E) สำหรับ Raspberry Pi 5/4/3B+ ใช้แบตเตอรี่ลิเธียม 21700 จำนวน 4 ก้อน รองรับ USB PD 3.0

Waveshare UPS HAT (E) Raspberry Pi

Waveshare UPS HAT (E) เป็นบอร์ดขยาย UPS สำหรับ Raspberry Pi 5/4B/3B+ ที่รองรับแบตเตอรี่ลิเธียม 21700 จำนวน 4 ก้อน และมี IC Fuel gauge ที่ใช้วัดปริมาณแรงดันไฟฟ้า กระแส และความจุที่เหลืออยู่ในแบตเตอรี่,  พอร์ต USB Type-C ตามมาตรฐาน PD 3.0 และรองรับการชาร์จเร็วแบบแบบสองทิศทาง 40W และมีชิป buck พลังงานสูงที่ให้เอาต์พุต 5V/6A นอกจากนี้ยังรองรับ I2C เพื่อการอัปเดตสถานะแบบเรียลไทม์ เราเคยเขียนบทความเกี่ยวกับ SupTronics UPS HAT สำหรับ Raspberry Pi 5 ใช้แบตเตอรี่ 18650 4 ก้อนและจ่ายไฟได้สูงถึง 5V มีเอาต์พุตกระแสไฟฟ้าที่สูงขึ้นที่ 5A, แต่ไม่มีการรองรับ Type-C และใช้แจ็ค DC และคอนเนกเตอร์ XH2.54 สำหรับอินพุตแรงดันไฟฟ้า 6V-18V สเปคของ Waveshare UPS HAT (E): การรองรับ – Raspberry Pi 5 / 4B / 3B+ อินเทอร์เฟส USB อินพุต/เอาต์ […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน Adeept Robot HAT สำหรับ Raspberry Pi ออกแบบมาสำหรับโครงการ DIY และการเรียนรู้

Adeept Robot HAT สำหรับ Raspberry Pi ออกแบบมาสำหรับโครงการ DIY และการเรียนรู้

Adeept PiCar-B Mars Rover Smart Car

Adeept Robot HAT V3.0 เป็น HAT สำหรับขับมอเตอร์และเซนเซอร์ที่รองรับ Raspberry Pi 5, Pi 4 และ Pi 3 โดยบอร์ดนี้มีพอร์ตหลายตัวที่ให้การเข้าถึงตัวควบคุมเซนเซอร์และมอเตอร์ รวมถึงพอร์ตเซอร์โวมอเตอร์ 16 ตัว, เซนเซอร์ติดตามเส้นสามช่อง, เซนเซอร์ Ultrasoni, ตัวรับสัญญาณ IR, WS2812 RGB LEDs และอื่นๆ นอกจากนี้ยังมีตัวชาร์จแบตเตอรี่ 8.4V ในตัวพร้อมพอร์ต Type-C สำหรับการชาร์จ ฟีเจอร์ทั้งหมดนี้ทำให้การสร้างโครงการหุ่นยนต์ DIY และรถยนต์อัจฉริยะด้วย HAT นี้เป็นเรื่องง่าย ก่อนหน้านี้เราได้เขียนบทความเกี่ยวกับชุดหุ่นยนต์เพื่อการเรียนรู้ เช่น Arduino Alvik หุ่นยนต์สามล้อออกแบบมาเพื่อการเรียนรู้ด้าน STEAM, XGO-Rider หุ่นยนต์ 2 ล้อ สามารถปรับสมดุลตัวเองได้, หุ่นยนต์ UGV Rover ของ Waveshare หุ่นยนต์ 6 ล้อสำหรับการเรียนรู้ด้าน AI และอ […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน SunFounder PiPower 3 kit : เครื่องสำรองไฟ (UPS) สำหรับ Raspberry Pi 5 SBC

SunFounder PiPower 3 kit : เครื่องสำรองไฟ (UPS) สำหรับ Raspberry Pi 5 SBC

Raspberry Pi 5 UPS Solution

SunFounder PiPower 3 kit เป็นเครื่องสำรองไฟฟ้า หรือ UPS (Uninterruptible Power Supply) ที่ออกแบบมาให้ทำงานกับ Raspberry Pi 5, บอร์ด Arm SBC อื่นๆ หรือบอร์ด MCU เช่น Arduino UNO และ Raspberry Pi Pico บอร์ดนี้ให้กำลังไฟคงที่ 5V/5A และใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ 32 บิต RISC-V เพื่อจัดการพลังงานและรายงานระดับแบตเตอรี่ เพื่อให้แน่ใจว่า Raspberry Pi 5 ยังคงทำงานเมื่อเกิดไฟฟ้าขัดข้อง และปิดเครื่องอย่างปลอดภัยเมื่อระดับแบตเตอรี่ต่ำ ชุดคิทนี้ประกอบด้วยแบตเตอรี่ 18650 ขนาด 2,000mAh สองก้อนที่เชื่อมต่อผ่านคอนเนกเตอร์ 2-pin และอุปกรณ์เสริมทั้งหมด เช่น เสาขั้วต่อ (standoffs), เคสอะคริลิก และพัดลม  เพื่อนำมาการประกอบกับ Raspberry Pi 5 หรือบอร์ดอื่นๆ ที่เข้ากันได้เช่น Pi 4, Banana Pi BPI-M5, Radxa Rock Pi E, Orange Pi 3B และอื่นๆ สเ […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน Serial Bus Servo Driver HAT (A) สามารถควบคุมเซอร์โวพร้อมกันได้สูงสุด 253 ตัว

Serial Bus Servo Driver HAT (A) สามารถควบคุมเซอร์โวพร้อมกันได้สูงสุด 253 ตัว

Waveshare Bus Servo Driver HAT A

Waveshare ได้เปิดตัว Serial Bus Servo Driver HAT (A) ซึ่งเป็นตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้ ESP32 สำหรับ Raspberry Pi ที่ออกแบบมาเพื่อขับเคลื่อนเซอร์โวแบบ serial ได้ถึง 253 ตัวพร้อมกัน เซอร์โวสามารถควบคุมผ่าน UART หรือ USB ผ่าน Pi SBC หรือใช้เป็นตัวควบคุมแบบ standalone สำหรับโปรเจกต์หุ่นยนต์ บอร์ดนี้มีช่วงแรงดันไฟฟ้าขาเข้าที่กว้างตั้งแต่ 9 ถึง 25 โวลต์ และมีคอนเนกเตอร์ XT60 แบบติดตั้งบนบอร์ด, screw terminal และDC barrel jack ที่สามารถใช้เป็นแหล่งจ่ายไฟได้ นอกจากนี้บอร์ดยังมีพอร์ต RS485, TTL Servo header และสวิตช์ควบคุม UART เพื่อความสะดวก ก่อนหน้านี้ เราได้เขียนเกี่ยวกับ บอร์ดขยายมัลติฟังก์ชั่น Suptronics X200 HAT สำหรับ Pi ที่รองรับเซอร์โว หรือ ELECFREAKS Wukong 2040 ซึ่งสามารถใช้เพื่อขับเคลื่อนเซอร์โวได้เช่นกั […]