ข่าว python

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน reBot Arm B601-DM – หุ่นยนต์แขนกลแบบโอเพ่นซอร์ส 6+1 DoF สำหรับงาน Embodied AI และการควบคุมระยะไกล

reBot Arm B601-DM – หุ่นยนต์แขนกลแบบโอเพ่นซอร์ส 6+1 DoF สำหรับงาน Embodied AI และการควบคุมระยะไกล

reBot Arm B601-DM Bundle

Seeed Studio reBot Arm B601-DM เป็นหุ่นยนต์แขนกลแบบ 6 แกน (พร้อมกริปเปอร์แบบขนาน) ที่เป็นแบบโอเพ่นซอร์ส ออกแบบมาเพื่อลดอุปสรรคในการเริ่มต้นเรียนรู้ด้าน Embodied AI และการควบคุมระยะไกล (teleoperation) ตัวแขนสร้างขึ้นบนแอคชูเอเตอร์ประสิทธิภาพสูงของ Damiao ทำให้รองรับระยะเอื้อมสูงสุด 767 มม. รับน้ำหนักได้ประมาณ 1.5 กก. และมีความแม่นยำในการทำซ้ำ สูงถึง 0.2 มม. อุปกรณ์นี้ถูกออกแบบมาสำหรับนักวิจัยและนักพัฒนาหุ่นยนต์ โดยสามารถใช้งานร่วมกับเฟรมเวิร์กด้าน AI และหุ่นยนต์ยอดนิยมได้ทันที เช่น ROS 1/2, LeRobot ของ Hugging Face, NVIDIA Isaac Sim และ Pinocchio สเปค่ของ Seeed Studio reBot Arm B601-DM: การสื่อสาร – CAN bus ความเร็ว 1Mbps และ UART ความเร็ว 921600bps องศาอิสระ (DOF) – แขนกล 6 แกน + กริปเปอร์แบบขนาน 1 ตัว มอเตอร์ […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน Bee Write Back – writerdeck แบบ DIY ที่ใช้ Raspberry Pi Zero 2 W มาพร้อมหน้าจอ OLED ขนาด 5.5 นิ้ว และคีย์บอร์ด Mechanical

Bee Write Back – writerdeck แบบ DIY ที่ใช้ Raspberry Pi Zero 2 W มาพร้อมหน้าจอ OLED ขนาด 5.5 นิ้ว และคีย์บอร์ด Mechanical

Bee Write Back Journal

Bee Write Back เป็นโปรเจกต์ writerdeck แบบ DIY ที่ใช้บอร์ด Raspberry Pi Zero 2 W โดยออกแบบให้สามารถทำตามได้ไม่ยาก เพราะใช้ชิ้นส่วนที่หาซื้อได้ทั่วไป เช่น หน้าจอ OLED, สวิตช์, คีย์บอร์ด Mechanical พร้อมคีย์แคป และเคสที่พิมพ์ด้วย 3D Simon (shmimel) สร้าง Bee Write Back ขึ้นมาเป็นอุปกรณ์ writerdeck สำหรับพิมพ์ข้อความที่ออกแบบมาให้โฟกัสกับการเขียนโดยเฉพาะตัดสิ่งรบกวนต่าง ๆ ออกไป เพื่อใช้บันทึกความคิดแทนการเขียนลงสมุดแบบเดิม ๆ ซึ่งผลงานที่ได้ก็ดูน่าใช้งานและเรียบร้อยดี ส่วนประกอบหลักของ Bee Write Back : Raspberry Pi Zero 2 W SBC ที่ใช้ Broadcom BCM2711 quad-core Cortex-A53 SoC, RAM 512MB รองรับ WiFi 4 และ Bluetooth 4.2 หน้าจอ – AMOLED ขนาด 5.5 นิ้ว ความละเอียด 1280 x 720 ($52 (~1,700฿) บน AliExpress) อุปกรณ์คีย์บอร์ […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน บอร์ด Digital Radio HAT สำหรับ Raspberry Pi เพิ่มความสามารถรับสัญญาณวิทยุ AM, FM, DAB, DAB+ และ HD Radio

บอร์ด Digital Radio HAT สำหรับ Raspberry Pi เพิ่มความสามารถรับสัญญาณวิทยุ AM, FM, DAB, DAB+ และ HD Radio

Raspberry Pi Digital Radio HAT

เราได้เขียนบทความเกี่ยวกับโปรเจกต์เครื่องรับวิทยุ DAB+ แบบฮาร์ดแวร์โอเพ่นซอร์สที่ใช้ ESP32, แต่ปรากฏว่ายังมีอีกโปรเจกต์หนึ่งสำหรับวิทยุดิจิทัลที่ใช้ Raspberry Pi ที่เพิ่งเปิดตัวเมื่อประมาณสามสัปดาห์ที่ผ่านมา Raspiaudio Digital Radio V1 HAT เป็นบอร์ดเสริมที่เพิ่มความสามารถในการรับสัญญาณวิทยุ AM/FM, DAB/DAB+ และ HD Radio ให้กับบอร์ด Raspberry Pi ทุกรุ่นที่มี GPIO header แบบ 40 พิน โดยรองรับการตั้งค่าและควบคุมผ่านซอฟต์แวร์แบบ CLI หรือผ่านเว็บเบราว์เซอร์ สเปคของ Digital Radio V1 HAT : รองรับบอร์ด SBC – Raspberry Pi Zero 1/2, Raspberry Pi 4/5, etc… ชิปตัวรับสัญญาณวิทยุดิจิทัล – Skyworth Si4689-A10 (ดูเอกสารสรุปผลิตภัณฑ์) รองรับย่าน FM ทั่วโลก (76 ถึง 108 MHz) รองรับย่าน AM ทั่วโลก (520 ถึง 1710 kHz) รองรับ DAB และ D […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน RuView ที่ใช้ ESP32 สำหรับตรวจจับการมีอยู่ ท่าทาง และสัญญาณชีพผ่าน WiFi

RuView ที่ใช้ ESP32 สำหรับตรวจจับการมีอยู่ ท่าทาง และสัญญาณชีพผ่าน WiFi

Ruview

RuView เป็นการพัฒนาแบบโอเพ่นซอร์สของเทคโนโลยี “WiFi DensePose” โดยใช้โหนด ESP32 หลายตัว เพื่อแปลงสัญญาณ WiFi ให้กลายเป็นการตรวจจับท่าทางมนุษย์แบบเรียลไทม์ การติดตามสัญญาณชีพ และการตรวจจับการมีอยู่ของบุคคล โดยไม่ต้องพึ่งพากล้องวิดีโอ WiFi DensePose เป็นเทคนิคด้านการตรวจจับ (sensing) ที่เริ่มมีการศึกษาในงานวิจัยทางวิชาการ โดยอาศัยสัญญาณ WiFi ในการสร้างแบบจำลองท่าทางของมนุษย์ขึ้นมาใหม่, RuView ได้นำเทคนิคนี้มาพัฒนาโดยใช้ภาษา Rust หรือ Python และอาศัยเราเตอร์ WiFi ร่วมกับโหนด ESP32 หลายตัว เพื่อทำการติดตามท่าทางของร่างกาย ตรวจจับอัตราการหายใจ และวัดอัตราการเต้นของหัวใจได้ แม้กระทั่งทะลุกำแพง แต่โปรเจกต์นี้ก็มีประเด็นถกเถียง เนื่องจากมีบางส่วนตั้งข้อสงสัยว่าเทคโนโลยีดังกล่าวอาจไม่เป็นความจริง โซลูชันนี้อาศัยการเปลี่ […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน Reachy Mini ของ Hugging Face : หุ่นยนต์ AI แบบโอเพ่นซอร์ส สำหรับใช้งานร่วมกับคอมพิวเตอร์หรือ Raspberry Pi CM4

Reachy Mini ของ Hugging Face : หุ่นยนต์ AI แบบโอเพ่นซอร์ส สำหรับใช้งานร่วมกับคอมพิวเตอร์หรือ Raspberry Pi CM4

Reachy Mini

Hugging Face ซึ่งเป็นบริษัทที่รู้จักกันดีในด้านโซลูชันซอฟต์แวร์ปัญญาประดิษฐ์ (artificial intelligence) ได้เปิดตัว Reachy Mini หุ่นยนต์เดสก์ท็อปแบบโอเพ่นซอร์ส ซึ่งออกแบบมาเพื่อใช้งานร่วมกับแอปพลิเคชัน AI ที่เชื่อมต่อกับโลกทางกายภาพ หุ่นยนต์ตัวนี้มาพร้อมกับกล้อง 4 ตัว, ไมโครโฟน, และลำโพง และสามารถขยับศีรษะที่มีอิสระในการเคลื่อนไหว 6 DoF (degrees of freedom), หมุนลำตัว หรือโบกเสาอากาศได้ ด้วยการทำงานของเซอร์โวมอเตอร์ทั้งหมด 9 ตัว มีให้เลือก 2 รุ่น Reachy Mini Lite สำหรับใช้งานร่วมกับคอมพิวเตอร์ที่ใช้ระบบปฏิบัติการ macOS, Linux และ Windows, Reachy Mini รุ่นหุ่นยนต์อัตโนมัติที่ใช้ Raspberry Pi Compute Module 4 โดยเพิ่มการเชื่อมต่อ WiFi และ Bluetooth พร้อมมาตรวัดความเร่ง (accelerometer) และรองรับการใช้งานด้วยแบตเตอรี […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน Ampisu : แหล่งจ่ายไฟ USB ขนาดพกพา รองรับ SCPI และควบคุมผ่านเว็บ

Ampisu : แหล่งจ่ายไฟ USB ขนาดพกพา รองรับ SCPI และควบคุมผ่านเว็บ

Ampisu Portable programmable lab power supply

แนวคิดของแหล่งจ่ายไฟที่ใช้ USB-C ไม่ใช่เรื่องใหม่ โดยก่อนหน้านี้เราได้เห็นโปรเจกต์อย่างเช่น XIAO Powerbread และ Axiometa BrodBoost-C มาแล้ว เมื่ออะแดปเตอร์ไฟและพาวเวอร์แบงก์ที่รองรับ USB Power Delivery มีราคาถูกลงมาก แหล่งจ่ายไฟแบบปรับค่าได้อย่าง PocketPD และ BenchVolt PD ก็เริ่มออกสู่ตลาด แต่ทั้งสองก็ยังมีข้อจำกัดของตัวเอง โดย PocketPD มีเอาต์พุตเพียงช่องเดียว จึงแทบไม่เหมาะกับการใช้งานเป็นแหล่งจ่ายไฟในห้องแล็บ ส่วน BenchVolt PD มีขนาดใหญ่เกินไป ยังไม่สะดวกพอสำหรับการพกพา ด้วยเหตุนี้ Ampisu เข้ามาตอบโจทย์ โดยเป็นแหล่งจ่ายไฟแบบ 3 เอาต์พุตที่มีขนาดกะทัดรัด พกใส่กระเป๋าได้ และมีการแยกวงจร (isolated) พร้อมฟีเจอร์ใกล้เคียงกับแหล่งจ่ายไฟขนาดเต็ม อุปกรณ์นี้ถูกออกแบบมาสำหรับงานระบบฝังตัวกำลังต่ำ (low-power embedded), […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน AERIS-10 เรดาร์ฮาร์ดแวร์โอเพ่นซอร์ส สามารถติดตามวัตถุหลายตัวพร้อมกันได้ไกลถึง 20 กม.

AERIS-10 เรดาร์ฮาร์ดแวร์โอเพ่นซอร์ส สามารถติดตามวัตถุหลายตัวพร้อมกันได้ไกลถึง 20 กม.

AERIS-10 open source hardware radar

AERIS-10 เป็นระบบเรดาร์ phased array ความถี่ 10.5 GHz แบบโอเพ่นซอร์สฮาร์ดแวร์ ที่ออกแบบมาให้มีต้นทุนต่ำ (คำว่า “ต้นทุนต่ำ” จะมีรายละเอียดเพิ่มเติม) โดยใช้เทคนิคการมอดูเลชันแบบ Pulse Linear Frequency Modulated (LFM) และพัฒนาบนพื้นฐานของ FPGA รุ่น AMD Artix‑7 FPGA ระบบมีให้เลือก 2 รุ่น ได้แก่ AERIS-10N (Nexus) รองรับระยะตรวจจับสูงสุดประมาณ 3 กิโลเมตร ใช้แผงเสาอากาศแบบ patch array ขนาด 8×16 และ AERIS-10X (Extended) รองรับระยะตรวจจับได้ไกลถึง 20 กิโลเมตร โดยใช้เสาอากาศแบบ dielectric-filled slotted waveguide array ขนาด 32×16 เรดาร์ทั้งสองรุ่นออกแบบมาเพื่อการทดลอง วิจัย และพัฒนาด้านเรดาร์แบบ phased array โดยเปิดเผยฮาร์ดแวร์ในรูปแบบโอเพ่นซอร์ส เพื่อให้นักพัฒนาและนักวิจัยสามารถนำไปต่อยอดได้ง่ายขึ้น ส่วนประกอบสำคัญและฟี […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน MaixCAM2 กล้อง AI 4K แบบโมดูลาร์ ใช้ชิป Axera AX630 พร้อม NPU 3.2 TOPS

MaixCAM2 กล้อง AI 4K แบบโมดูลาร์ ใช้ชิป Axera AX630 พร้อม NPU 3.2 TOPS

MaixCAM2

MaixCAM2 ของบริษัท Sipeed ถูกออกแบบมาสำหรับกลุ่ม Maker และนักวิจัย เป็นกล้อง AI แบบโมดูลาร์ที่ใช้ชิป Axera AX630 AI SoC ให้ประสิทธิภาพ AI ตั้งแต่ 3.2 TOPS (INT8) ไปจนถึง 12.8 TOPS (INT4) โดยให้ประสิทธิภาพสูงกว่า OpenMV-N6  และ Raspberry Pi 5ประมาณ 10–20 เท่า และให้ประสิทธิภาพใกล้เคียงกับ Jetson Orin Nano 4GB Super ขนาด 33 TOPS (ประมาณ 140 FPS) เมื่อรันโมเดล YOLO11n กล้องรุ่นนี้มีหน่วยความจำ RAM ให้เลือก 1GB หรือ 4GB, หน่วยเก็บข้อมูล eMMC flash 32GB, ช่อง microSD, หน้าจอสัมผัสขนาด 2.4 นิ้ว, กล้องความละเอียด 8MP รองรับ 4K@30fps พร้อมไฟแฟลช LED, ไมโครโฟน 2 ตัว และลำโพง ทำให้เหมาะสำหรับงาน LLM และ VLM แบบประมวลผลในเครื่อง (local) นอกจากนี้ยังมี พอร์ต PMOD 2 ชุด สำหรับขยายอุปกรณ์ เช่น กล้องถ่ายภาพความร้อน และเซนเซอร […]

ภูมิใจนำเสนอโดย WordPress