RootMaster : ระบบอัตโนมัติสำหรับปลูกผักไฮโดรโปนิกส์ ที่ใช้ Raspberry Pi Zero 2W พร้อม MCU STM32G4 , CAN Bus, เซนเซอร์

RootMaster Hydroponics Controller

RootMaster เป็นระบบอัตโนมัติสำหรับการปลูกผักโดยไม่ใช้ดินแบบไฮโดรโปนิกส์ (Hydroponic) ที่ใช้ Raspberry Pi Zero 2W ออกแบบมาเพื่อควบคุมสภาพน้ำและสิ่งแวดล้อมอย่างแม่นยำ ระบบนี้ยังรวมไมโครคอนโทรลเลอร์ STM32G4 เพื่อจัดการงานแบบเรียลไทม์ เช่น การควบคุมปั๊มและอุปกรณ์ต่อพ่วง, การจัดการเซนเซอร์ และประมวลผลข้อมูลจากเซนเซอร์ภายนอก เช่น ตัววัดระดับน้ำ นอกจากนี้ยังสามารถสร้างสัญญาณ PWM เพื่อควบคุมพลังงานของอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อ และจัดการการสื่อสารกับโมดูลภายนอกผ่านอินเทอร์เฟส CAN FD โดยที่ไมโครคอนโทรลเลอร์ STM32 ทำหน้าที่จัดการงานในระดับฮาร์ดแวร์, Raspberry Pi Zero 2W ทำหน้าที่ควบคุมระดับสูงและการโต้ตอบกับผู้ใช้, RootMaster สามารถเขียนโปรแกรมด้วยภาษา Python, C, C++ หรือภาษาโปรแกรมอื่น ๆ และมีประโยชน์สำหรับแอปพลิเคชัน เช่น และเ […]

Mercury X1 : หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ล้อเลื่อน ที่ใช้คอนโทรลเลอร์ AI NVIDIA Jetson Xavier NX และบอร์ดควบคุมมอเตอร์ ESP32

Mercury X1 wheeled humanoid robot

Elephant Robotics Mercury X1 เป็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ล้อเลื่อน (Wheeled Humanoid Robot) สูง 1.2 เมตร ที่มาพร้อมแขนกล 2 แขนที่ใช้ NVIDIA Jetson Xavier NX เป็นตัวควบคุมหลักและไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32 สำหรับการควบคุมมอเตอร์ เหมาะสำหรับการวิจัย การศึกษา งานบริการ ความบันเทิง และการควบคุมระยะไกล หุ่นยนต์ตัวนี้มีอิสระในการเคลื่อนไหวถึง 19 องศา สามารถยกน้ำหนักได้สูงสุด 1 กิโลกรัม ทำงานได้ต่อเนื่องนานถึง 8 ชั่วโมงต่อการชาร์จหนึ่งครั้ง และเคลื่อนที่ได้ด้วยความเร็วสูงสุด 1.2 เมตร/วินาที หรือประมาณ 4.3 กิโลเมตร/ชั่วโมง โดยพัฒนาต่อยอดจากหุ่นยนต์แขนคู่ Mercury B1 ของบริษัท พร้อมฐานเคลื่อนที่ประสิทธิภาพสูง สเปคของ Mercury X1: คอนโทรลเลอร์หลัก – NVIDIA Jetson Xavier NX CPU – โปรเซสเซอร์ NVIDIA Carmel ARM v8.2 แบบ 64 บิต 6-core […]

DALI2 expansion module สำหรับบอร์ด ESP32-C6-Pico และ ESP32-S3-Pico ช่วยใช้งานในระบบไฟอัจฉริยะได้ง่ายขึ้น

DALI2 expansion module for ESP32-C6-Pico

Waveshare ได้เปิดตัวโมดูล Pico-DALI2 expansion module สำหรับบอร์ด ESP32-Pico series ที่ออกแบบมาเพื่อรองรับการสื่อสารผ่านโปรโตคอล DALI โมดูลนี้ใช้งานได้กับบอร์ดพัฒนา เช่น ESP32-C6-Pico และ ESP32-S3-Pico และมาพร้อมกับขั้วต่อแบบ screw terminal เพื่อให้เชื่อมต่อกับอุปกรณ์ DALI ภายนอกได้ DALI (Digital Addressable Lighting Interface) เป็นโปรโตคอลมาตรฐาที่ใช้สำหรับการควบคุมระบบแสงสว่างในระบบอัตโนมัติของอาคาร โปรโตคอล DALI2 เป็นรุ่นล่าสุดของโปรโตคอล DAL มีความสามารถที่ดีกว่า โดยมีคุณสมบัติเพิ่มเติมได้แก่ รองรับการทำงานแบบ multi-master ระบบสามารถรองรับการทำงานของผู้ควบคุมหลายตัว และความสามารถในการจัดการพลังงานที่ดีขึ้น อุปกรณ์ DALI2 สามารถสื่อสารแบบสองทิศทาง คือสามารถสื่อสารได้ทั้งการส่งคำสั่งและรับข้อมูลสถานะกลับจากอุป […]

Kumquat – บอร์ดสมองกลฝังตัวที่ใช้ Allwinner V3s พร้อม CAN แบบแยกสัญญาณ, Ethernet, และ ESP32 สำหรับ WiFi และ Bluetooth

Kumquat Allwinner V3s development board

Kumquat เป็นบอร์ดสมองกลฝังตัว (Embedded System Board) ที่ใช้ Allwinner V3s ที่ออกแบบมาเพื่อการใช้งานในระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม, ระบบอัตโนมัติในบ้าน, โครงการ IoT, หุ่นยนต์ และการพัฒนาระบบสมองกลฝังตัว, Allwinner V3s มาพร้อมกับซีพียู ARM Cortex-A7 cores และหน่วยความจำแรม DDR2 ขนาด 64MB พร้อมที่เก็บข้อมูลแบบ SPI flash ขนาด 8MB, มีตัวเลือกการเชื่อมต่อประกอบด้วย Ethernet, USB-C, CAN-FD แบบแยก สัญญาณ (isolated) และ WiFi/Bluetooth ผ่านโมดูล ESP32 นอกจากนี้ Kumquat ยังมาพร้อมกับขา IO ที่ตรวจจับอัตโนมัติได้ 8 ช่อง สำหรับแรงดันไฟฟ้า 12/24V และรีเลย์ 4 ตัว สำหรับควบคุมอุปกรณ์ภายนอก อีกทั้งยังมีวงจร RTC (Real-Time Clock) พร้อมแบตเตอรี่สำรอง, Kumquat ใช้ระบบปฏิบัติการ Buildroot Linux พร้อม Mainline Linux kernel และสามารถเขี […]

MechDog หุ่นยนต์สุนัข AI ที่ใช้ ESP32-S3 รองรับการเขียนโปรแกรม Scratch, Python และ Arduino

MechDog AI Robot Dog

MechDog ของ Hiwonder เป็นหุ่นยนต์สุนัข AI ขนาดเล็กกะทัดรัดที่ใช้ ESP32-S3 เป็นตัวควบคุมมีเซอร์โวมอเตอร์ไร้แกนความเร็วสูง 8 ตัว หุ่นยนต์ตัวมีระบบการคำนวน inverse kinematics ในตัวสำหรับการเคลื่อนไหวที่แม่นยำและคล่องตัว และมีพอร์ตสำหรับเซนเซอร์ I2C ต่างๆ เช่น เซนเซอร์อัลตราโซนิกและ IMU หุ่นยนต์ตัวนี้ใช้โครงสร้างเป็นอะลูมิเนียมอัลลอยด์ที่ทนทานและแบตเตอรี่ลิเธียม 7.4V 1,500mAh ที่สามารถถอดออกได้เพื่อจ่ายพลังงาน MechDog ใช้โมดูล AI Vision ของ ESP32-S3 ซึ่งรองรับการสื่อสารเครือข่ายแบบสองโหมด คือ โหมด AP Hotspot Direct Connection หรือ STA LAN Mode เพื่อให้ผู้ใช้สามารถเข้าถึงหน้าเว็บที่กำหนดผ่านแอปมือถือหรือคอมพิวเตอร์สำหรับการตรวจสอบแบบเรียลไทม์โดยใช้กล้องความละเอียดสูง นอกจากนี้ หุ่นยนต์สุนัขนี้ยังรองรับโมดูลเซนเซอร์ต […]

Waveshare UPS HAT (E) สำหรับ Raspberry Pi 5/4/3B+ ใช้แบตเตอรี่ลิเธียม 21700 จำนวน 4 ก้อน รองรับ USB PD 3.0

Waveshare UPS HAT (E) Raspberry Pi

Waveshare UPS HAT (E) เป็นบอร์ดขยาย UPS สำหรับ Raspberry Pi 5/4B/3B+ ที่รองรับแบตเตอรี่ลิเธียม 21700 จำนวน 4 ก้อน และมี IC Fuel gauge ที่ใช้วัดปริมาณแรงดันไฟฟ้า กระแส และความจุที่เหลืออยู่ในแบตเตอรี่,  พอร์ต USB Type-C ตามมาตรฐาน PD 3.0 และรองรับการชาร์จเร็วแบบแบบสองทิศทาง 40W และมีชิป buck พลังงานสูงที่ให้เอาต์พุต 5V/6A นอกจากนี้ยังรองรับ I2C เพื่อการอัปเดตสถานะแบบเรียลไทม์ เราเคยเขียนบทความเกี่ยวกับ SupTronics UPS HAT สำหรับ Raspberry Pi 5 ใช้แบตเตอรี่ 18650 4 ก้อนและจ่ายไฟได้สูงถึง 5V มีเอาต์พุตกระแสไฟฟ้าที่สูงขึ้นที่ 5A, แต่ไม่มีการรองรับ Type-C และใช้แจ็ค DC และคอนเนกเตอร์ XH2.54 สำหรับอินพุตแรงดันไฟฟ้า 6V-18V สเปคของ Waveshare UPS HAT (E): การรองรับ – Raspberry Pi 5 / 4B / 3B+ อินเทอร์เฟส USB อินพุต/เอาต์ […]

Adeept Robot HAT สำหรับ Raspberry Pi ออกแบบมาสำหรับโครงการ DIY และการเรียนรู้

Adeept PiCar-B Mars Rover Smart Car

Adeept Robot HAT V3.0 เป็น HAT สำหรับขับมอเตอร์และเซนเซอร์ที่รองรับ Raspberry Pi 5, Pi 4 และ Pi 3 โดยบอร์ดนี้มีพอร์ตหลายตัวที่ให้การเข้าถึงตัวควบคุมเซนเซอร์และมอเตอร์ รวมถึงพอร์ตเซอร์โวมอเตอร์ 16 ตัว, เซนเซอร์ติดตามเส้นสามช่อง, เซนเซอร์ Ultrasoni, ตัวรับสัญญาณ IR, WS2812 RGB LEDs และอื่นๆ นอกจากนี้ยังมีตัวชาร์จแบตเตอรี่ 8.4V ในตัวพร้อมพอร์ต Type-C สำหรับการชาร์จ ฟีเจอร์ทั้งหมดนี้ทำให้การสร้างโครงการหุ่นยนต์ DIY และรถยนต์อัจฉริยะด้วย HAT นี้เป็นเรื่องง่าย ก่อนหน้านี้เราได้เขียนบทความเกี่ยวกับชุดหุ่นยนต์เพื่อการเรียนรู้ เช่น Arduino Alvik หุ่นยนต์สามล้อออกแบบมาเพื่อการเรียนรู้ด้าน STEAM, XGO-Rider หุ่นยนต์ 2 ล้อ สามารถปรับสมดุลตัวเองได้, หุ่นยนต์ UGV Rover ของ Waveshare หุ่นยนต์ 6 ล้อสำหรับการเรียนรู้ด้าน AI และอ […]

SunFounder PiPower 3 kit : เครื่องสำรองไฟ (UPS) สำหรับ Raspberry Pi 5 SBC

Raspberry Pi 5 UPS Solution

SunFounder PiPower 3 kit เป็นเครื่องสำรองไฟฟ้า หรือ UPS (Uninterruptible Power Supply) ที่ออกแบบมาให้ทำงานกับ Raspberry Pi 5, บอร์ด Arm SBC อื่นๆ หรือบอร์ด MCU เช่น Arduino UNO และ Raspberry Pi Pico บอร์ดนี้ให้กำลังไฟคงที่ 5V/5A และใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ 32 บิต RISC-V เพื่อจัดการพลังงานและรายงานระดับแบตเตอรี่ เพื่อให้แน่ใจว่า Raspberry Pi 5 ยังคงทำงานเมื่อเกิดไฟฟ้าขัดข้อง และปิดเครื่องอย่างปลอดภัยเมื่อระดับแบตเตอรี่ต่ำ ชุดคิทนี้ประกอบด้วยแบตเตอรี่ 18650 ขนาด 2,000mAh สองก้อนที่เชื่อมต่อผ่านคอนเนกเตอร์ 2-pin และอุปกรณ์เสริมทั้งหมด เช่น เสาขั้วต่อ (standoffs), เคสอะคริลิก และพัดลม  เพื่อนำมาการประกอบกับ Raspberry Pi 5 หรือบอร์ดอื่นๆ ที่เข้ากันได้เช่น Pi 4, Banana Pi BPI-M5, Radxa Rock Pi E, Orange Pi 3B และอื่นๆ สเ […]