GoogleFindMyTools ของ Leon Böttger เป็นการนำเครือข่าย Google Find My Device กลับมาสร้างใหม่ โดยสามารถทำงานร่วมกับอุปกรณ์ Android และตัวติดตามเชิงพาณิชย์ นอกจากนี้ยังมีการรองรับอุปกรณ์ติดตาม Bluetooth ที่ใช้ ESP32 ในรูปแบบทดลอง การใช้งานมีสององค์ประกอบหลักได้แก่ สคริปต์ Python main.py ซึ่งใช้สำหรับแสดงรายการและค้นหาตำแหน่งอุปกรณ์, และเฟิร์มแวร์ของ ESP32 โดยใช้ภาษา C พร้อมกับ ESP-IDF นอกจากนี้คอมพิวเตอร์โฮสต์จะต้องติดตั้งไลบรารี Python หลายตัวผ่านคำสั่ง “pip install -r requirements.txt” และต้องใช้เว็บเบราว์เซอร์ Google Chrome นี่คือผลลัพธ์ของสคริปต์ Python บนแล็ปท็อป Ubuntu ของฉัน:
Raspberry Pi HAT แบบซ้อนกันได้พร้อม ADC ความละเอียดสูง 24 บิตจำนวน 8 ช่องสัญญาณ
“Eight 24-bit ADC 8-layer Stackable HAT” ของ Sequent Microsystems เป็นบอร์ดขยาย Raspberry Pi ที่ออกแบบมาสำหรับโครงการระบบอัตโนมัติภายในบ้าน รองรับ Raspberry Pi ทุกรุ่นที่มี GPIO header 40 พิน และมาพร้อมกับดีไซน์แบบซ้อนกัน (stackable) ซึ่งช่วยเพิ่มความสามารถในการขยายระบบให้รองรับการตั้งค่าที่ซับซ้อนยิ่งขึ้น Stackable HAT มาพร้อมกับช่องสัญญาณ ADC อิสระที่มีความละเอียดสูง 24 บิตจำนวน 8 ช่อง ช่วยให้สามารถวัดสัญญาณอนาล็อกขนาดเล็กได้อย่างแม่นยำ นอกจากนี้ยังมีตัวขยายสัญญาณแบบปรับค่าได้ (Programmable Gain Amplifier) ในแต่ละช่องสัญญาณอินพุต เพื่อช่วยขยายสัญญาณที่อ่อนและเพิ่มประสิทธิภาพของช่วงสัญญาณอินพุตของ ADC สามารถซ้อนกันสูงสุด 8 ชั้น ทำให้รองรับอินพุตอนาล็อกแบบ differential ได้ถึง 64 ช่อง อุปกรณ์นี้สามารถจ่ายกระแสไฟ […]
ไลบรารี PioMatter ของ Adafruit เพิ่มการรองรับ HUB75 RGB LED Matrix ให้กับ Raspberry Pi 5
Raspberry Pi 5 มาพร้อมกับ CPU และ GPU ที่ทรงพลังขึ้น รวมถึงขา I/O ที่เร็วขึ้นเมื่อเทียบกับ Raspberry Pi 4 แต่ก็มีความไม่เข้ากันอย่าง แม้ว่าการเปลี่ยนจาก Raspberry Pi 4 เป็น Raspberry Pi 5 มักจะราบรื่นสำหรับแอปพลิเคชันส่วนใหญ่ แต่ Adafruit ระบุว่าความสามารถในการควบคุม HUB75 RGB LED Matrix ได้หายไปใน Raspberry Pi 5 เนื่องจากอุปกรณ์นี้ใช้ชิป RP1 สำหรับควบคุม GPIO แทนที่จะเป็นโปรเซสเซอร์ Broadcom ควบคุมโดยตรงเหมือนในรุ่นก่อนหน้า ขณะนี้ทางบริษัทได้แก้ปัญหาดังกล่าวโดยใช้ PIO (Programmable I/O) block ในชิป RP1 ซึ่งเป็น PIO เดียวกันกับที่พบในไมโครคอนโทรลเลอร์ RP2040 หรือ RP2350 เพื่อควบคุม HUB75 RGB LED Matrix จาก Raspberry Pi 5 โดยสามารถดูรายละเอียดการทำงานของพวกเขาได้ที่ GitHub ในโครงการ Adafruit-Blinka-Raspberry-Pi5 […]
Roboreactor – เว็บสำหรับออกแบบหุ่นยนต์ที่ใช้ Raspberry Pi หรือ Jetson ตั้งแต่ระบบอิเล็กทรอนิกส์ไปจนถึงโค้ดและไฟล์ 3D
Roboreactor เป็นแพลตฟอร์มบนเว็บที่ช่วยให้วิศวกรสามารถสร้างระบบหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติบน Raspberry Pi, NVIDIA Jetson หรือ SBC อื่น ๆ ได้โดยตรงจากเว็บเบราว์เซอร์ รองรับการเลือกชิ้นส่วน, การสร้างโค้ดผ่านการเขียนโปรแกรมแบบภาพ (Visual Programming) และการสร้างโมเดล URDF จากซอฟต์แวร์ Onshape นอกจากนี้ คุณยังสามารถออกแบบหุ่นยนต์ของคุณด้วย LLM ได้ตามต้องการ ขั้นตอนแรกคือการสร้างโปรเจกต์ตามสเปกของหุ่นยนต์ของคุณ จากนั้นดาวน์โหลดและติดตั้งอิมเมจ Genflow Mini ลงใน Raspberry Pi หรือ NVIDIA Jetson SBC อีกทางเลือกหนึ่งคือการติดตั้งมิดเดิลแวร์ Gemini Mini ด้วยสคริปต์บน SBC อื่น ๆ แต่มีข้อมูลว่ากระบวนการนี้อาจใช้เวลานานถึง 10 ชั่วโมง ในขั้นตอนนี้ คุณควรจะสามารถเข้าถึงข้อมูลจากเซ็นเซอร์และอุปกรณ์ต่อพ่วงอื่น ๆ ที่เชื่อมต่อกับบอร์ […]
RootMaster : ระบบอัตโนมัติสำหรับปลูกผักไฮโดรโปนิกส์ ที่ใช้ Raspberry Pi Zero 2W พร้อม MCU STM32G4 , CAN Bus, เซนเซอร์
RootMaster เป็นระบบอัตโนมัติสำหรับการปลูกผักโดยไม่ใช้ดินแบบไฮโดรโปนิกส์ (Hydroponic) ที่ใช้ Raspberry Pi Zero 2W ออกแบบมาเพื่อควบคุมสภาพน้ำและสิ่งแวดล้อมอย่างแม่นยำ ระบบนี้ยังรวมไมโครคอนโทรลเลอร์ STM32G4 เพื่อจัดการงานแบบเรียลไทม์ เช่น การควบคุมปั๊มและอุปกรณ์ต่อพ่วง, การจัดการเซนเซอร์ และประมวลผลข้อมูลจากเซนเซอร์ภายนอก เช่น ตัววัดระดับน้ำ นอกจากนี้ยังสามารถสร้างสัญญาณ PWM เพื่อควบคุมพลังงานของอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อ และจัดการการสื่อสารกับโมดูลภายนอกผ่านอินเทอร์เฟส CAN FD โดยที่ไมโครคอนโทรลเลอร์ STM32 ทำหน้าที่จัดการงานในระดับฮาร์ดแวร์, Raspberry Pi Zero 2W ทำหน้าที่ควบคุมระดับสูงและการโต้ตอบกับผู้ใช้, RootMaster สามารถเขียนโปรแกรมด้วยภาษา Python, C, C++ หรือภาษาโปรแกรมอื่น ๆ และมีประโยชน์สำหรับแอปพลิเคชัน เช่น และเ […]
Mercury X1 : หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ล้อเลื่อน ที่ใช้คอนโทรลเลอร์ AI NVIDIA Jetson Xavier NX และบอร์ดควบคุมมอเตอร์ ESP32
Elephant Robotics Mercury X1 เป็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ล้อเลื่อน (Wheeled Humanoid Robot) สูง 1.2 เมตร ที่มาพร้อมแขนกล 2 แขนที่ใช้ NVIDIA Jetson Xavier NX เป็นตัวควบคุมหลักและไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32 สำหรับการควบคุมมอเตอร์ เหมาะสำหรับการวิจัย การศึกษา งานบริการ ความบันเทิง และการควบคุมระยะไกล หุ่นยนต์ตัวนี้มีอิสระในการเคลื่อนไหวถึง 19 องศา สามารถยกน้ำหนักได้สูงสุด 1 กิโลกรัม ทำงานได้ต่อเนื่องนานถึง 8 ชั่วโมงต่อการชาร์จหนึ่งครั้ง และเคลื่อนที่ได้ด้วยความเร็วสูงสุด 1.2 เมตร/วินาที หรือประมาณ 4.3 กิโลเมตร/ชั่วโมง โดยพัฒนาต่อยอดจากหุ่นยนต์แขนคู่ Mercury B1 ของบริษัท พร้อมฐานเคลื่อนที่ประสิทธิภาพสูง สเปคของ Mercury X1: คอนโทรลเลอร์หลัก – NVIDIA Jetson Xavier NX CPU – โปรเซสเซอร์ NVIDIA Carmel ARM v8.2 แบบ 64 บิต 6-core […]
DALI2 expansion module สำหรับบอร์ด ESP32-C6-Pico และ ESP32-S3-Pico ช่วยใช้งานในระบบไฟอัจฉริยะได้ง่ายขึ้น
Waveshare ได้เปิดตัวโมดูล Pico-DALI2 expansion module สำหรับบอร์ด ESP32-Pico series ที่ออกแบบมาเพื่อรองรับการสื่อสารผ่านโปรโตคอล DALI โมดูลนี้ใช้งานได้กับบอร์ดพัฒนา เช่น ESP32-C6-Pico และ ESP32-S3-Pico และมาพร้อมกับขั้วต่อแบบ screw terminal เพื่อให้เชื่อมต่อกับอุปกรณ์ DALI ภายนอกได้ DALI (Digital Addressable Lighting Interface) เป็นโปรโตคอลมาตรฐาที่ใช้สำหรับการควบคุมระบบแสงสว่างในระบบอัตโนมัติของอาคาร โปรโตคอล DALI2 เป็นรุ่นล่าสุดของโปรโตคอล DAL มีความสามารถที่ดีกว่า โดยมีคุณสมบัติเพิ่มเติมได้แก่ รองรับการทำงานแบบ multi-master ระบบสามารถรองรับการทำงานของผู้ควบคุมหลายตัว และความสามารถในการจัดการพลังงานที่ดีขึ้น อุปกรณ์ DALI2 สามารถสื่อสารแบบสองทิศทาง คือสามารถสื่อสารได้ทั้งการส่งคำสั่งและรับข้อมูลสถานะกลับจากอุป […]
Kumquat – บอร์ดสมองกลฝังตัวที่ใช้ Allwinner V3s พร้อม CAN แบบแยกสัญญาณ, Ethernet, และ ESP32 สำหรับ WiFi และ Bluetooth
Kumquat เป็นบอร์ดสมองกลฝังตัว (Embedded System Board) ที่ใช้ Allwinner V3s ที่ออกแบบมาเพื่อการใช้งานในระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม, ระบบอัตโนมัติในบ้าน, โครงการ IoT, หุ่นยนต์ และการพัฒนาระบบสมองกลฝังตัว, Allwinner V3s มาพร้อมกับซีพียู ARM Cortex-A7 cores และหน่วยความจำแรม DDR2 ขนาด 64MB พร้อมที่เก็บข้อมูลแบบ SPI flash ขนาด 8MB, มีตัวเลือกการเชื่อมต่อประกอบด้วย Ethernet, USB-C, CAN-FD แบบแยก สัญญาณ (isolated) และ WiFi/Bluetooth ผ่านโมดูล ESP32 นอกจากนี้ Kumquat ยังมาพร้อมกับขา IO ที่ตรวจจับอัตโนมัติได้ 8 ช่อง สำหรับแรงดันไฟฟ้า 12/24V และรีเลย์ 4 ตัว สำหรับควบคุมอุปกรณ์ภายนอก อีกทั้งยังมีวงจร RTC (Real-Time Clock) พร้อมแบตเตอรี่สำรอง, Kumquat ใช้ระบบปฏิบัติการ Buildroot Linux พร้อม Mainline Linux kernel และสามารถเขี […]