GoogleFindMyTools : ตามหาอุปกรณ์ติดตาม Bluetooth ที่ใช้ ESP32 ผ่านเครือข่าย Google Find My Device

Google Find My Device ESP32

GoogleFindMyTools ของ Leon Böttger เป็นการนำเครือข่าย Google Find My Device กลับมาสร้างใหม่ โดยสามารถทำงานร่วมกับอุปกรณ์ Android และตัวติดตามเชิงพาณิชย์ นอกจากนี้ยังมีการรองรับอุปกรณ์ติดตาม Bluetooth ที่ใช้ ESP32 ในรูปแบบทดลอง การใช้งานมีสององค์ประกอบหลักได้แก่ สคริปต์ Python main.py ซึ่งใช้สำหรับแสดงรายการและค้นหาตำแหน่งอุปกรณ์, และเฟิร์มแวร์ของ ESP32 โดยใช้ภาษา C พร้อมกับ ESP-IDF นอกจากนี้คอมพิวเตอร์โฮสต์จะต้องติดตั้งไลบรารี Python หลายตัวผ่านคำสั่ง “pip install -r requirements.txt” และต้องใช้เว็บเบราว์เซอร์ Google Chrome นี่คือผลลัพธ์ของสคริปต์ Python บนแล็ปท็อป Ubuntu ของฉัน:

Raspberry Pi HAT แบบซ้อนกันได้พร้อม ADC ความละเอียดสูง 24 บิตจำนวน 8 ช่องสัญญาณ

24 bit ADC 8 layer Stackable HAT on Raspberry Pi

“Eight 24-bit ADC 8-layer Stackable HAT” ของ Sequent Microsystems เป็นบอร์ดขยาย Raspberry Pi ที่ออกแบบมาสำหรับโครงการระบบอัตโนมัติภายในบ้าน รองรับ Raspberry Pi ทุกรุ่นที่มี GPIO header 40 พิน และมาพร้อมกับดีไซน์แบบซ้อนกัน (stackable) ซึ่งช่วยเพิ่มความสามารถในการขยายระบบให้รองรับการตั้งค่าที่ซับซ้อนยิ่งขึ้น Stackable HAT มาพร้อมกับช่องสัญญาณ ADC อิสระที่มีความละเอียดสูง 24 บิตจำนวน 8 ช่อง ช่วยให้สามารถวัดสัญญาณอนาล็อกขนาดเล็กได้อย่างแม่นยำ นอกจากนี้ยังมีตัวขยายสัญญาณแบบปรับค่าได้ (Programmable Gain Amplifier) ในแต่ละช่องสัญญาณอินพุต เพื่อช่วยขยายสัญญาณที่อ่อนและเพิ่มประสิทธิภาพของช่วงสัญญาณอินพุตของ ADC สามารถซ้อนกันสูงสุด 8 ชั้น ทำให้รองรับอินพุตอนาล็อกแบบ differential ได้ถึง 64 ช่อง อุปกรณ์นี้สามารถจ่ายกระแสไฟ […]

ไลบรารี PioMatter ของ Adafruit เพิ่มการรองรับ HUB75 RGB LED Matrix ให้กับ Raspberry Pi 5

HUB75 RGB Matrix Raspberry Pi 5

Raspberry Pi 5 มาพร้อมกับ CPU และ GPU ที่ทรงพลังขึ้น รวมถึงขา I/O ที่เร็วขึ้นเมื่อเทียบกับ Raspberry Pi 4 แต่ก็มีความไม่เข้ากันอย่าง แม้ว่าการเปลี่ยนจาก Raspberry Pi 4 เป็น Raspberry Pi 5 มักจะราบรื่นสำหรับแอปพลิเคชันส่วนใหญ่ แต่ Adafruit ระบุว่าความสามารถในการควบคุม HUB75 RGB LED Matrix ได้หายไปใน Raspberry Pi 5 เนื่องจากอุปกรณ์นี้ใช้ชิป RP1 สำหรับควบคุม GPIO แทนที่จะเป็นโปรเซสเซอร์ Broadcom ควบคุมโดยตรงเหมือนในรุ่นก่อนหน้า ขณะนี้ทางบริษัทได้แก้ปัญหาดังกล่าวโดยใช้ PIO (Programmable I/O) block ในชิป RP1 ซึ่งเป็น PIO เดียวกันกับที่พบในไมโครคอนโทรลเลอร์ RP2040 หรือ RP2350 เพื่อควบคุม HUB75 RGB LED Matrix จาก Raspberry Pi 5 โดยสามารถดูรายละเอียดการทำงานของพวกเขาได้ที่ GitHub ในโครงการ Adafruit-Blinka-Raspberry-Pi5 […]

Roboreactor – เว็บสำหรับออกแบบหุ่นยนต์ที่ใช้ Raspberry Pi หรือ Jetson ตั้งแต่ระบบอิเล็กทรอนิกส์ไปจนถึงโค้ดและไฟล์ 3D

Roboreactor Web based interface to design robots

Roboreactor เป็นแพลตฟอร์มบนเว็บที่ช่วยให้วิศวกรสามารถสร้างระบบหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติบน Raspberry Pi, NVIDIA Jetson หรือ SBC อื่น ๆ ได้โดยตรงจากเว็บเบราว์เซอร์ รองรับการเลือกชิ้นส่วน, การสร้างโค้ดผ่านการเขียนโปรแกรมแบบภาพ (Visual Programming) และการสร้างโมเดล URDF จากซอฟต์แวร์ Onshape นอกจากนี้ คุณยังสามารถออกแบบหุ่นยนต์ของคุณด้วย LLM ได้ตามต้องการ ขั้นตอนแรกคือการสร้างโปรเจกต์ตามสเปกของหุ่นยนต์ของคุณ จากนั้นดาวน์โหลดและติดตั้งอิมเมจ Genflow Mini ลงใน Raspberry Pi หรือ NVIDIA Jetson SBC อีกทางเลือกหนึ่งคือการติดตั้งมิดเดิลแวร์ Gemini Mini ด้วยสคริปต์บน SBC อื่น ๆ แต่มีข้อมูลว่ากระบวนการนี้อาจใช้เวลานานถึง 10 ชั่วโมง ในขั้นตอนนี้ คุณควรจะสามารถเข้าถึงข้อมูลจากเซ็นเซอร์และอุปกรณ์ต่อพ่วงอื่น ๆ ที่เชื่อมต่อกับบอร์ […]

RootMaster : ระบบอัตโนมัติสำหรับปลูกผักไฮโดรโปนิกส์ ที่ใช้ Raspberry Pi Zero 2W พร้อม MCU STM32G4 , CAN Bus, เซนเซอร์

RootMaster Hydroponics Controller

RootMaster เป็นระบบอัตโนมัติสำหรับการปลูกผักโดยไม่ใช้ดินแบบไฮโดรโปนิกส์ (Hydroponic) ที่ใช้ Raspberry Pi Zero 2W ออกแบบมาเพื่อควบคุมสภาพน้ำและสิ่งแวดล้อมอย่างแม่นยำ ระบบนี้ยังรวมไมโครคอนโทรลเลอร์ STM32G4 เพื่อจัดการงานแบบเรียลไทม์ เช่น การควบคุมปั๊มและอุปกรณ์ต่อพ่วง, การจัดการเซนเซอร์ และประมวลผลข้อมูลจากเซนเซอร์ภายนอก เช่น ตัววัดระดับน้ำ นอกจากนี้ยังสามารถสร้างสัญญาณ PWM เพื่อควบคุมพลังงานของอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อ และจัดการการสื่อสารกับโมดูลภายนอกผ่านอินเทอร์เฟส CAN FD โดยที่ไมโครคอนโทรลเลอร์ STM32 ทำหน้าที่จัดการงานในระดับฮาร์ดแวร์, Raspberry Pi Zero 2W ทำหน้าที่ควบคุมระดับสูงและการโต้ตอบกับผู้ใช้, RootMaster สามารถเขียนโปรแกรมด้วยภาษา Python, C, C++ หรือภาษาโปรแกรมอื่น ๆ และมีประโยชน์สำหรับแอปพลิเคชัน เช่น และเ […]

Mercury X1 : หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ล้อเลื่อน ที่ใช้คอนโทรลเลอร์ AI NVIDIA Jetson Xavier NX และบอร์ดควบคุมมอเตอร์ ESP32

Mercury X1 wheeled humanoid robot

Elephant Robotics Mercury X1 เป็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ล้อเลื่อน (Wheeled Humanoid Robot) สูง 1.2 เมตร ที่มาพร้อมแขนกล 2 แขนที่ใช้ NVIDIA Jetson Xavier NX เป็นตัวควบคุมหลักและไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32 สำหรับการควบคุมมอเตอร์ เหมาะสำหรับการวิจัย การศึกษา งานบริการ ความบันเทิง และการควบคุมระยะไกล หุ่นยนต์ตัวนี้มีอิสระในการเคลื่อนไหวถึง 19 องศา สามารถยกน้ำหนักได้สูงสุด 1 กิโลกรัม ทำงานได้ต่อเนื่องนานถึง 8 ชั่วโมงต่อการชาร์จหนึ่งครั้ง และเคลื่อนที่ได้ด้วยความเร็วสูงสุด 1.2 เมตร/วินาที หรือประมาณ 4.3 กิโลเมตร/ชั่วโมง โดยพัฒนาต่อยอดจากหุ่นยนต์แขนคู่ Mercury B1 ของบริษัท พร้อมฐานเคลื่อนที่ประสิทธิภาพสูง สเปคของ Mercury X1: คอนโทรลเลอร์หลัก – NVIDIA Jetson Xavier NX CPU – โปรเซสเซอร์ NVIDIA Carmel ARM v8.2 แบบ 64 บิต 6-core […]

DALI2 expansion module สำหรับบอร์ด ESP32-C6-Pico และ ESP32-S3-Pico ช่วยใช้งานในระบบไฟอัจฉริยะได้ง่ายขึ้น

DALI2 expansion module for ESP32-C6-Pico

Waveshare ได้เปิดตัวโมดูล Pico-DALI2 expansion module สำหรับบอร์ด ESP32-Pico series ที่ออกแบบมาเพื่อรองรับการสื่อสารผ่านโปรโตคอล DALI โมดูลนี้ใช้งานได้กับบอร์ดพัฒนา เช่น ESP32-C6-Pico และ ESP32-S3-Pico และมาพร้อมกับขั้วต่อแบบ screw terminal เพื่อให้เชื่อมต่อกับอุปกรณ์ DALI ภายนอกได้ DALI (Digital Addressable Lighting Interface) เป็นโปรโตคอลมาตรฐาที่ใช้สำหรับการควบคุมระบบแสงสว่างในระบบอัตโนมัติของอาคาร โปรโตคอล DALI2 เป็นรุ่นล่าสุดของโปรโตคอล DAL มีความสามารถที่ดีกว่า โดยมีคุณสมบัติเพิ่มเติมได้แก่ รองรับการทำงานแบบ multi-master ระบบสามารถรองรับการทำงานของผู้ควบคุมหลายตัว และความสามารถในการจัดการพลังงานที่ดีขึ้น อุปกรณ์ DALI2 สามารถสื่อสารแบบสองทิศทาง คือสามารถสื่อสารได้ทั้งการส่งคำสั่งและรับข้อมูลสถานะกลับจากอุป […]

Kumquat – บอร์ดสมองกลฝังตัวที่ใช้ Allwinner V3s พร้อม CAN แบบแยกสัญญาณ, Ethernet, และ ESP32 สำหรับ WiFi และ Bluetooth

Kumquat Allwinner V3s development board

Kumquat เป็นบอร์ดสมองกลฝังตัว (Embedded System Board) ที่ใช้ Allwinner V3s ที่ออกแบบมาเพื่อการใช้งานในระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม, ระบบอัตโนมัติในบ้าน, โครงการ IoT, หุ่นยนต์ และการพัฒนาระบบสมองกลฝังตัว, Allwinner V3s มาพร้อมกับซีพียู ARM Cortex-A7 cores และหน่วยความจำแรม DDR2 ขนาด 64MB พร้อมที่เก็บข้อมูลแบบ SPI flash ขนาด 8MB, มีตัวเลือกการเชื่อมต่อประกอบด้วย Ethernet, USB-C, CAN-FD แบบแยก สัญญาณ (isolated) และ WiFi/Bluetooth ผ่านโมดูล ESP32 นอกจากนี้ Kumquat ยังมาพร้อมกับขา IO ที่ตรวจจับอัตโนมัติได้ 8 ช่อง สำหรับแรงดันไฟฟ้า 12/24V และรีเลย์ 4 ตัว สำหรับควบคุมอุปกรณ์ภายนอก อีกทั้งยังมีวงจร RTC (Real-Time Clock) พร้อมแบตเตอรี่สำรอง, Kumquat ใช้ระบบปฏิบัติการ Buildroot Linux พร้อม Mainline Linux kernel และสามารถเขี […]