SamuRoid : หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ 22-DOF ที่ใช้ Raspberry Pi 4 Model B พร้อมรองรับ Multimodal LLMs และ ROS

SamuRoid AI Humanoid Robot with Raspberry Pi

Shenzhen Xiao R Geek Technology (XiaoR GEEK) SamuRoid เป็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์แบบชีวภาพ (bionic humanoid) แบบ 22 องศาอิสระ (22-DOF) ที่พัฒนาขึ้นโดยใช้ Raspberry Pi 4 Model B เป็นแกนหลัก ออกแบบมาสำหรับนักวิจัย ผู้สอน และนักพัฒนาด้านหุ่นยนต์ โดยหุ่นยนต์รุ่นนี้ผสานการทำงานของระบบ Robot Operating System (ROS) แบบดั้งเดิมเข้ากับความสามารถด้านปัญญาประดิษฐ์เชิงกายภาพ (embodied AI) สมัยใหม่ได้อย่างลงตัว แนวคิดของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่ใช้บอร์ด SBC ไม่ใช่เรื่องใหม่ โดยก่อนหน้านี้เราเคยกล่าวถึงหุ่นยนต์ลักษณะคล้ายกัน เช่น Tonybot และ PiMecha, ซึ่งมุ่งเน้นไปที่การควบคุมเซอร์โวพื้นฐาน การประมวลผลภาพด้วย OpenCV และการเขียนโปรแกรมที่เหมาะสำหรับผู้เริ่มต้น เมื่อเปรียบเทียบกับหุ่นยนต์เหล่านั้น SamuRoid มีราคาสูงกว่าค่อนข้างมาก แต […]

บอร์ด Raspberry Pi RP2350 รองรับการเชื่อมต่อ NB-IoT, GNSS และการระบุตำแหน่งภายในอาคารผ่าน Wi-Fi

Raspberry Pi RP2350 board NB IoT cellular

Challenger+ RP2350 NB-IoT เป็นบอร์ดที่เข้ากันได้กับมาตรฐาน Feather โดยจับคู่ไมโครคอนโทรลเลอร์ Raspberry Pi RP2350 เข้ากับโมดูลสื่อสาร NB-IoT ที่ผ่านการรับรอง ซึ่งมี GNSS (ระบบระบุตำแหน่งผ่านดาวเทียม) ในตัว เหมาะสำหรับงานเชื่อมต่อระยะไกลที่ใช้พลังงานต่ำ ดูเหมือนว่าจะเป็นรุ่นต่อยอดจาก บอร์ด Challenger+ RP2350 WiFi6/BLE5 รุ่นก่อนหน้านี้ โดยเปลี่ยนจากโมดูล ESP32-C6 ที่รองรับ WiFi 6, BLE และ 802.15.4 มาเป็น โมดูล ST87M01 ของ STMicroelectronics ที่รองรับ NB-IoT และ GNSS แทน โดยยังคงมีฟีเจอร์ต่าง ๆ ให้ใช้งานเหมือนเดิม Challenger+ RP2350 NB-IoT specifications: ไมโครคอนโทรลเลอร์– Raspberry Pi RP2350A MCU CPU Dual-core Arm Cortex-M33 processor @ 150MHz Dual-core 32-bit RISC-V processor @ 150MHz สามารถใช้งานได้เพียง 2 คอร […]

UGV Beast : หุ่นยนต์ AI ล้อแบบตีนตะขาบสำหรับงานออฟโรด รองรับ Raspberry Pi 4/5

Waveshare UGV Beast

Waveshare UGV Beast เป็นหุ่นยนต์ออฟโรดแบบล้อยางตีนตะขาบ (tracked wheels) ที่ออกแบบมาสำหรับใช้งานร่วมกับ Raspberry Pi 4 หรือ Raspberry Pi 5 โดยให้บอร์ดหลักทำหน้าที่ประมวลผลด้าน AI Vision และการวางแผนกลยุทธ์ ขณะที่ไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32 จะทำหน้าที่ควบคุมการเคลื่อนที่และประมวลผลข้อมูลจากเซ็นเซอร์ต่าง ๆ หากดีไซน์ดูคุ้นตา นั่นเป็นเพราะมันเป็นรุ่นต่อยอดจาก UGV Rover ที่เคยนำเสนอในปี 2024 โดยเปลี่ยนจากล้อ 6 ล้อของรุ่นเดิม มาเป็นตีนตะขาบ 2 ข้างแบบเดียวกับรถถัง เพื่อเพิ่มความสามารถในการขับเคลื่อนบนสภาพพื้นผิวที่ยากลำบากได้ดียิ่งขึ้น สเปคของ Waveshare UGV Beast : รองรับบอร์ด SBC –  Raspberry Pi 4B หรือ Raspberry Pi 5 บอร์ดควบคุมหลัก /sub-controller ชิปหลัก (SoC)– ESP32 ไมโครคอนโทรลเลอร์แบบไร้สาย รองรับ WiFi, Bluetooth แ […]

Orange Pi Zero 3W : บอร์ด SBC ที่ใช้ชิป Allwinner A733 ในฟอร์มแฟคเตอร์ Raspberry Pi Zero

Orange Pi Zero 3W

Orange Pi Zero 3W เป็นคอมพิวเตอร์บอร์ดเดี่ยว (SBC) ขนาดเท่ากับ Raspberry Pi Zero ที่ใช้ชิป Allwinner A733 แบบ 8 คอร์ ซึ่งประกอบด้วย Arm Cortex-A76 และ Cortex-A55 พร้อมหน่วยความจำ LPDDR5 สูงสุด 16GB มีช่องใส่การ์ด microSD และรองรับการติดตั้งหน่วยความจำแบบ eMMC หรือ UFS บนบอร์ด คุณสมบัติอื่น ๆ ได้แก่ พอร์ต mini HDMI ที่รองรับความละเอียดระดับ 4K, พอร์ต USB-C จำนวน 2 พอร์ต (โดยหนึ่งพอร์ตรองรับโหมด DP 1.4 Alt), คอนเนกเตอร์จอแสดงผลแบบ MIPI DSI, คอนเนกเตอร์กล้อง MIPI CSI จำนวน 2 ช่อง, โมดูล WiFi 6 และ Bluetooth 5.4 รวมถึง GPIO header แบบ 40 พิน สเปคของ OrangePi Zero 3W : SoC – Allwinner A733 CPU Dual-core Arm Cortex-A76 ความเร็วสูงสุด 2.00 GHz Hexa-core Arm Cortex-A55 ความเร็วสูงสุด 1.79 GHz คอร์แบบเรียลไทม์ RISC-V E9 […]

เปิดใช้ ZRAM บน Linux เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพ RAM และประหยัดค่าใช้จ่าย

ZRAM zstd compression ram sticks

ด้วยราคาของ RAM ที่พุ่งสูงขึ้นมากในช่วงนี้ อาจเป็นความคิดที่ดีที่จะเตือนผู้ใช้ Linux ให้เปิดใช้งาน ZRAM เพื่อบีบอัดข้อมูลในหน่วยความจำและเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานได้โดยไม่ต้องอัปเกรด RAM หรือช่วยประหยัดค่าใช้จ่ายในการเลือกซื้อบอร์ด SBC รุ่นถัดไป โดยเลือกขนาดหน่วยความจำให้เหมาะสมตั้งแต่แรก เราเคยเขียนเกี่ยวกับหัวข้อนี้ไปแล้วตอนที่เปิดใช้งาน ZRAM บนบอร์ด ODROID-XU4Q เมื่อปี 2018 โดยใช้ zram-config และในช่วงนั้นก็ได้ทำแบบเดียวกันกับแล็ปท็อป Ubuntu ของเราด้วยแต่ในช่วงไม่กี่วันที่ผ่านมา Firefox ล่มบ่อยครั้งเนื่องจากหน่วยความจำไม่เพียงพอ ทั้งที่ระบบมี RAM ถึง 16GB และการเปิดตัวของ Linux 7.0 ก็ทำให้นึกถึง ZRAM ขึ้นมาอีกครั้ง เพราะมีการเปลี่ยนแปลงบางอย่างที่เกี่ยวข้อง ดังนั้นเราจึงตัดสินใจตรวจสอบการตั้งค่า swap ปัจจุบัน […]

PocketTerm35 : เครื่องเทอร์มินัล Linux แบบพกพาที่ใช้ Raspberry Pi 4 / Raspberry Pi 5 พร้อมหน้าจอสัมผัส 3.5 นิ้ว และคีย์บอร์ดในตัว

PocketTerm35

Waveshare PocketTerm35 เป็นเทอร์มินัลแบบพกพาสำหรับคอมพิวเตอร์ขบอร์ดเดี่ยว Raspberry Pi 4 หรือ Raspberry Pi 5 โดยมาพร้อมหน้าจอสัมผัสขนาด 3.5 นิ้ว และคีย์บอร์ด QWERTY ในตัว อุปกรณ์นี้ยังรองรับพอร์ต Gigabit Ethernet และพอร์ต USB 3.0/2.0 จากบอร์ด Raspberry Pi รวมถึงมีปุ่มควบคุมสำหรับเล่นเกม, ลำโพงสเตอริโอในตัว, ช่องเสียบหูฟังขนาด 3.5 มม., พอร์ต USB Type-C สำหรับจ่ายไฟ และสามารถติดตั้งแบตเตอรี่ขนาด 5,000 mAh (อุปกรณ์เสริม) ได้ สเปคของ PocketTerm35 specifications: บอร์ด SBC ที่รองรับ – รองรับ Raspberry Pi 4 Model B และ Raspberry Pi 5 ไมโครคอนโทรลเลอร์ (MCU) – Raspberry Pi RP2040 สำหรับควบคุมคีย์บอร์ด ความสว่าง และระดับเสียง สตอเรจ – การ์ด microSD ความจุ 64GB (อุปกรณ์เสริม พร้อมระบบปฏิบัติการ) จอแสดงผล – หน้าจอ IPS ขน […]

UmbrelOS : ระบบปฏิบัติการคลาวด์ส่วนตัว ที่พัฒนามาจาก Debian พร้อมใช้งานผ่านเว็บอินเทอร์เฟซ

Umbrel OS

UmbrelOS เป็นระบบปฏิบัติการสำหรับคลาวด์ส่วนตัว (Home Cloud) ที่พัฒนามาจาก Debian พร้อมใช้งานผ่านเว็บอินเทอร์เฟซที่ง่ายและสวยงาม สามารถทำงานได้บนอุปกรณ์หลากหลาย เช่น Raspberry Pi SBC, มินิพีซี, คอมพิวเตอร์เก่า และอื่น ๆ ระบบปฏิบัติการนี้เปิดตัวครั้งแรกในปี 2020 ถือว่าไม่ใช่ของใหม่ แต่เราเพิ่งมารู้จักในวันนี้หลังจากพบว่าเป็นหนึ่งในระบบปฏิบัติการที่รองรับสำหรับ เคส Pironman 5 Pro Max สำหรับ Raspberry Pi 5, ในช่วงแรก UmbrelOS ถูกพัฒนาขึ้นเพื่อเป็นเครื่องมือสำหรับรัน Bitcoin node แบบเต็ม บน Raspberry Pi แต่ต่อมาก็ได้พัฒนาไปเป็นระบบปฏิบัติการโฮมคลาวด์เต็มรูปแบบ ที่สามารถแข่งขันกับโซลูชันโอเพ่นซอร์สอื่น ๆ เช่น OpenMediaVault  หรือ CasaOS/ZimaOS ได้ จุดเด่นของ UmbrelOS: แดชบอร์ดแบบเว็บที่ใช้งานง่าย เข้าถึงได้ผ่าน umbre […]

Bee Write Back – writerdeck แบบ DIY ที่ใช้ Raspberry Pi Zero 2 W มาพร้อมหน้าจอ OLED ขนาด 5.5 นิ้ว และคีย์บอร์ด Mechanical

Bee Write Back Journal

Bee Write Back เป็นโปรเจกต์ writerdeck แบบ DIY ที่ใช้บอร์ด Raspberry Pi Zero 2 W โดยออกแบบให้สามารถทำตามได้ไม่ยาก เพราะใช้ชิ้นส่วนที่หาซื้อได้ทั่วไป เช่น หน้าจอ OLED, สวิตช์, คีย์บอร์ด Mechanical พร้อมคีย์แคป และเคสที่พิมพ์ด้วย 3D Simon (shmimel) สร้าง Bee Write Back ขึ้นมาเป็นอุปกรณ์ writerdeck สำหรับพิมพ์ข้อความที่ออกแบบมาให้โฟกัสกับการเขียนโดยเฉพาะตัดสิ่งรบกวนต่าง ๆ ออกไป เพื่อใช้บันทึกความคิดแทนการเขียนลงสมุดแบบเดิม ๆ ซึ่งผลงานที่ได้ก็ดูน่าใช้งานและเรียบร้อยดี ส่วนประกอบหลักของ Bee Write Back : Raspberry Pi Zero 2 W SBC ที่ใช้ Broadcom BCM2711 quad-core Cortex-A53 SoC, RAM 512MB รองรับ WiFi 4 และ Bluetooth 4.2 หน้าจอ – AMOLED ขนาด 5.5 นิ้ว ความละเอียด 1280 x 720 ($52 (~1,700฿) บน AliExpress) อุปกรณ์คีย์บอร์ […]