Yahboom DOFBOT : หุ่นยนต์แขนกล 6 DoF รองรับ AI Vision โดยใช้ Jetson Nano

Yahboom AI robot arm for Jetson Nano

หุ่นยนต์แขนกลอาจจะมีราคาสูงโดยเฉพาะรุ่นที่รองรับ AI Vision แต่หุ่นยนต์แขนกล Yahboom DOFBOT ที่ออกแบบมาสำหรับ NVIDIA Jetson Nano นั้นเป็นทางเลือกที่ราคาต่ำกว่า โดยหุ่นยนต์แขนกล 6 DoF มีราคาประมาณ $289 (~10,000฿) พร้อม VGA camera, หรือ $481 (~16,000฿) พร้อม Jetson Nano SBC ก่อนหน้านี้เราได้เผยแพร่บทความรีวิวหุ่นยนต์แขนกล myCobot 280 Pi จาก Elephant Robotics และสามารถใช้งานได้ดีโดยใช้ บอร์ด Raspberry Pi 4 เป็นส่วนประกอบหลักในการควบคุมและมีแพคเกจสวยงาม มีราคาเริ่มต้นประมาณ $800 (~27,000฿) ขึ้นอยู่กับอุปกรณ์เสริม และมีผู้อ่าน 1 รายบ่นว่า “ มีราคาสูงเกินไปสำหรับผู้เริ่มต้น ” หุ่นยนต์แขนกล DOFBOT สามารถสร้างงาน DIY ได้มากกว่า และราคาก็เหมาะสำหรับผู้ที่เริ่มต้นในการเรียนรู้การศึกษาเกี่ยวกับหุ่นยนต์แขนกล ส่วนประกอบและข้ […]

รีวิวชุดพัฒนา i-Pi SMARC 1200 (Genio 1200) ตอนที่ 1

i Pi SMARC 1200 serial console

i-PI SMARC 1200 ของ ADLINK Technology เป็นชุดพัฒนาสำหรับสร้างต้นแบบทางอุตสาหกรรมสำหรับ AI IoT และ Robotics ใช้ LEC-MTK-I12000 system-on-module (SoM) ตาม SMARC 2.1 โดยใช้ชิปประมวลผล AIoT MediaTek Genio 1200 (MT8395) octa-core Cortex-A78/A55 พร้อม 4.8 TOPS AI processor บริษัทฯ ได้ส่งตัวอย่างมาให้ฉันทดลองใช้งานและตรวจสอบ และในตอนที่ 1: จะเป็นการแกะกล่องและวิธีการบู๊ตระบบระบบปฏิบัติการที่รองรับอย่าง Yocto Linux หรือ Ubuntu ที่รองรับ แกะกล่อง i-Pi SMARC 1200 i-Pi SMARC 1200อาจจะเป็นสินค้าที่เหมาะสำหรับผู้ใช้งานในอุตสาหกรรม แต่ก็ยังมาพร้อมกล่องบรรจุสินค้าขายปลีกที่ดูดี ชุด “i-Pi LEC-MTK-I1200-44-64G/EU” มีโมดูล CPU พร้อมหน่วยความจำ LPDDR4 4GB และที่เก็บข้อมูล UFS 64GB ชุดสินค้าประกอบด้วยบอร์ดที่ได้ถูกประกอบไว้ล่วงหน้ […]

UP Squared i12 เป็นคอมพิวเตอร์บอร์ดเดี่ยว (SBC) ที่ใช้ CPU Alder Lake-P

UP Squared i12 ของ AAEON เป็นคอมพิวเตอร์บอร์ดเดี่ยว (SBC) ที่มีขนาดเดียวกับ บอร์ด UP Squared (Apollo Lake) และ UP Squared V2 (Elkhart Lake) และส่วนใหญ่มีการจัดวางพอร์ตเหมือนกัน แต่ที่ทรงพลังกว่าใช้ชิปประมวลผล Intel Alder Lake รุ่นที่ 12th ตั้งแต่ Celeron 7305E ไปจนถึง Intel Core i7-1270PE บอร์ดมาพร้อมกับหน่วยความจำ LPDDR5 8 หรือ 16GB, รองรับที่เก็บข้อมูล SATA และ NVMe, รองรับการแสดงผล 4K บนจอภาพสามจอผ่านอินเทอร์เฟส HDMI, DisplayPort และ USB-C, dual Gigabit Ethernet, พอร์ต USB หลายช่อง และ wafers และ headers เช่น GPIO header ที่เข้ากันได้กับ Raspberry Pi สเปค UP Squared i12: 12th generation Alder Lake-P SoC: Intel Core i7-1270PE 12-core/16-thread processor @ 3.30GHz / 4.50GHz (Turbo) พร้อม 96EU Intel Xe graphics […]

AAEON BOXER-8224AI : คอมพิวเตอร์ Edge AI ที่ใช้ NVIDIA Jetson Nano สำหรับโดรน

BOXER 8224AI board AI Edge NVIDIA Jetson Nano embedded system

AAEON BOXER-8224AI เป็นคอมพิวเตอร์แบบฝังตัว (Embedded system) รองรับงานด้าน Edge AI มีรูปทรงที่บางและน้ำหนักเบา (Lightweight) ที่ใช้ NVIDIA Jetson Nano system-on-module และออกแบบมาเพื่อใช้กับโดรน (Drone) หรือแอปพลิเคชันที่มีพื้นที่จำกัด เช่น หุ่นยนต์ ผลิตภัณฑ์ AAEON BOXER มักจะเป็น Embedded Box PC ที่มีกล่องเคส แต่ BOXER-8224AI แตกต่างออกไปโดยเป็นบอร์ดขนาดจิ๋วและบาง 22 มม. พร้อมอินเทอร์เฟส MIPI CSI ที่ออกแบบมาเพื่อเพิ่มความสามารถในการมองเห็นของเครื่องจักร (Computer Vision) ให้กับยานยนต์ไร้คนขับ (UAV) รวมถึง wafer connector สำหรับ dual GbE, USB และ I/O อื่นๆ สเปค BOXER-8224AI : AI Accelerator AI – NVIDIA Jetson Nano CPU – โปรเซสเซอร์ Quad-Core Arm Cortex-A57 หน่วยความจำ – 4GB LPDDR4 อุปกรณ์จัดเก็บข้อมูล – 16GB e […]

กล้องอัจฉริยะที่ใช้เซนเซอร์ Sony IMX500 ทำงานร่วมกับซอฟต์แวร์ AITRIOS

LUCID SENSAiZ SZP123S AITRIOS camera

Raspberry Pi ได้รับการลงทุนกลยุทธ์จาก Sony (Semiconductor Solutions Corporation) เพื่อพัฒนาอุปกรณ์ Edge AI โดยใช้แพลตฟอร์ม AITRIOS ของ Sony ยังไม่มีข้อมูลรายละเอียดเกี่ยวกับอุปกรณ์ของ Raspberry Pi/Sony ที่จะเปิดเผยสู่สาธารณะ ดังนั้นฉันค้นหาแพลตฟอร์ม AITRIOS แทน และในปัจจุบันมีแพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์เดียว คือ LUCID Vision Labs SENSAiZ SZP123S-001 กล้องอัจฉริยะหรือกล้อง AI ที่ใช้เซนเซอร์ Sony IMX500 intelligent vision sensor ที่ออกแบบมาเพื่อใช้งานร่วมกับซอฟต์แวร์ AITRIOS ของ Sony LUCID SENSAiZ Smart camera สเปค SENSAiZ SZP123S-001 : เซนเซอร์ภาพ – Sony IMX500 progressive scan CMOS sensor ความละเอียด 12.33MP พร้อม Rolling Shutter, built-in DSP และ SRAM บนชิป สามารถประมวลผล Edge AI ด้วยความเร็วสูงได้ ระยะโฟกัส – 4.35 มม […]

คอมพิวเตอร์ Edge AI ใช้ SOPHON BM1684/BM1684X ความเร็วประมวผลสูงสุด 32 TOPS

Sophon BM1684 BM1684X Edge AI computer

Firefly EC-A1684JD4 FD และ EC-A1684XJD4 FD เป็น Embedded Computers คอมพิวเตอร์แบบฝังตัวที่สามารถรองรับงานด้าน Edge AI ที่มีความเหมือนกันเกือบทั้งหมด โดยใช้ SOPHON BM1684 และ BM1684X Arm AI SoC ตามลำดับ มีกำลังประมวลผล AI inference สูงสุด 32 TOPS (Trillion operations per second) และสามารถถอดรหัสวิดีโอ Full HD แบบ H.265/H.264 ได้สูงสุดถึง 32 วิดีโอพร้อมกันสำหรับ video analytics BM1684(X) SoCs มีตัวประมวลผล Cortex-A53 8 คอร์ ความเร็ว 2.3 GHz เพื่อรันระบบปฏิบัติการ Linux  และหน่วยความจำ RAM สูงสุด 16GB, หน่วยความจำแฟลช 128GB, พอร์ต Gigabit Ethernet สองพอร์ตสำหรับรับสตรีมวิดีโอ,พอร์ต HDMI สำหรับเชื่อมต่อมอนิเตอร์ที่รองรับความละเอียดสูงสุด 1080p30, RS232 และ RS485 DB9 connectors และพอร์ต USB สเปค Firefly EC-A1684JD4 […]

MIPI CSI กล้อง สามารถทำงานกับซีพียู Intel Atom x7000, Intel Processor และ Core-i3 N-series

Alder Lake N Customer Reference Board MIPI CSI camera

โปรเซสเซอร์จาก Intel ส่วนใหญ่ไม่ได้มาพร้อมกับกล้อง MIPI CSI แต่มีบางรุ่นเช่น โปรเซสเซอร์ Alder Lake-N processors และ Leopard Imaging ได้ออกแบบโมดูลกล้อง MIPI CSI LI-ADL-ADP-IMX415-MIPI-081H ที่เข้ากันได้กับ Intel ADL-N CRB (Alder Lake-N Customer Reference Board) และบอร์ด Alder Lake-N ที่มีคอนเนกเตอร์ MIPI CSI ที่เข้ากันได้ กล้อง 13MP รองรับความละเอียดสูงสุด 3864 x 2176 และทำงานร่วมกับบอร์ดและระบบฝังตัวที่ใช้โปรเซสเซอร์ Intel Atom x7000E Series, Intel Core i3-N และ Intel Processors N-Series สเปคของ LI-ADL-ADP-IMX415-MIPI-081H ตัวเซนเซอรับร์ภาพแบบ CMOS ของ Sony รุ่น IMX415 ความสูงทแยงมุม (Diagonal) – 6.43 มม. (ประเภท 1/2.8) พิกเซลที่ใช้งาน – 3864 (สูง) x 2176 (V) ขนาดพิกเซล: 1.45 x 1.45 ไมครอน Optical Format: 1/2 […]

Hailo-15 : โปรเซสเซอร์ AI Vision สามารถประมวลผลสูงสุดถึง 20 TOPS สำหรับกล้องอัจฉริยะ

Hailo 15 AI Vision Processor

Hailo-15 เป็นตระกูลชิปประมวลผลภาพ AI สำหรับกล้องอัจฉริยะ สามารถประมวลผล AI สูงสุดถึง 20 TOPS และสามารถประมวลผลแอปพลิเคชัน AI แบบ Deep Learning เช่น วิเคราะห์วิดีโอ Hailo-15 ดูเหมือนจะพัฒนาขึ้นจาก Hailo-8 ชิปประมวลผล AI รุ่นก่อนหน้านี้ ที่มีความสามารถในการประมวลผล AI สูงสุดถึง 26 TOPS แต่มีความสามารถด้าน Computer Vision ที่จำกัด, ชิป Hailo-15 ได้รวม quad-core Cortex-A53 CPU sub-system, สามารถจัดการกับการสตรีมวิดีโอ 4K และ “advanced computer vision engines” ดังนั้นความแตกต่างที่สำคัญคือ Hailo-15 เป็นชิปประมวลผลแบบ SoC/ชิปประมวลผลแบบแยกต่างหาก (Standalone) และออกแบบมาเฉพาะสำหรับกล้อง AI สเปคของ Hailo-15: CPU – Quad-core Arm Cortex-A53 processor สูงสุด 1.3 GHz หรือ 1.1 GHz (Hailo-15L) DSP – Vector DSP, 256 MACs @ 7 […]

Exit mobile version