ข่าว การศึกษา

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน Cytron MOTION 2350 Pro – บอร์ด Raspberry Pi RP2350 สำหรับหุ่นยนต์และควบคุมมอเตอร์

Cytron MOTION 2350 Pro – บอร์ด Raspberry Pi RP2350 สำหรับหุ่นยนต์และควบคุมมอเตอร์

Cytron MOTION 2350 PRO

ตามที่กล่าวไว้ในบทความ Raspberry Pi Pico 2 มีบริษัทอื่นที่ได้พัฒนาบอร์ดและใช้ชิป RP2350 อีกหลายบริษัทและหนึ่งในนั้นคือบอร์ด MOTION 2350 Pro จาก Cytron ที่ออกแบบมาสำหรับหุ่นยนต์และควบคุมมอเตอร์ บอร์ดนี้มาพร้อมกับ DC motor driver สำหรับขับมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง 4 ตัวเป็นแบบ brushed โดยมีช่วงแรงดันไฟฟ้าตั้งแต่ 3.6V ถึง 16V นอกจากนี้ยังมีพอร์ตเซอร์โว 5V จำนวน 8 พอร์ต, พอร์ต GPIO จำนวน 8 พอร์ต และพอร์ต Maker จำนวน 3 พอร์ตสำหรับโมดูลเซนเซอร์หรือ Actuator โดยขา I/O แต่ละขาจะจับคู่กับ LED ของตัวเอง ซึ่งทำให้บอร์ดเหมาะสำหรับตลาดการศึกษาและยังช่วยในการดีบักได้ง่ายขึ้น นอกจากนี้ยังมีพอร์ต USB 1.1 host สำหรับเชื่อมต่ออุปกรณ์ต่อพ่วง เช่น RF dongle สำหรับจอยสติ๊กหรือคีย์บอร์ด สเปคของ Cytron MOTION 2350 Pro: ไมโครคอนโทรลเลอร์ – […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน MechDog หุ่นยนต์สุนัข AI ที่ใช้ ESP32-S3 รองรับการเขียนโปรแกรม Scratch, Python และ Arduino

MechDog หุ่นยนต์สุนัข AI ที่ใช้ ESP32-S3 รองรับการเขียนโปรแกรม Scratch, Python และ Arduino

MechDog AI Robot Dog

MechDog ของ Hiwonder เป็นหุ่นยนต์สุนัข AI ขนาดเล็กกะทัดรัดที่ใช้ ESP32-S3 เป็นตัวควบคุมมีเซอร์โวมอเตอร์ไร้แกนความเร็วสูง 8 ตัว หุ่นยนต์ตัวมีระบบการคำนวน inverse kinematics ในตัวสำหรับการเคลื่อนไหวที่แม่นยำและคล่องตัว และมีพอร์ตสำหรับเซนเซอร์ I2C ต่างๆ เช่น เซนเซอร์อัลตราโซนิกและ IMU หุ่นยนต์ตัวนี้ใช้โครงสร้างเป็นอะลูมิเนียมอัลลอยด์ที่ทนทานและแบตเตอรี่ลิเธียม 7.4V 1,500mAh ที่สามารถถอดออกได้เพื่อจ่ายพลังงาน MechDog ใช้โมดูล AI Vision ของ ESP32-S3 ซึ่งรองรับการสื่อสารเครือข่ายแบบสองโหมด คือ โหมด AP Hotspot Direct Connection หรือ STA LAN Mode เพื่อให้ผู้ใช้สามารถเข้าถึงหน้าเว็บที่กำหนดผ่านแอปมือถือหรือคอมพิวเตอร์สำหรับการตรวจสอบแบบเรียลไทม์โดยใช้กล้องความละเอียดสูง นอกจากนี้ หุ่นยนต์สุนัขนี้ยังรองรับโมดูลเซนเซอร์ต […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน M5Stamp Fly : โดรน WiFi ที่ใช้ ESP32-S3 พร้อมจอยสติ๊ก และใช้โปรโตคอล ESPNOW สำหรับการสื่อสาร

M5Stamp Fly : โดรน WiFi ที่ใช้ ESP32-S3 พร้อมจอยสติ๊ก และใช้โปรโตคอล ESPNOW สำหรับการสื่อสาร

M5Stamp Fly ESP32 Drone

M5Stamp Fly ของ M5Stack เป็นโดรน WiFi ขนาดจิ๋วที่ใช้โมดูล M5Stamp S3 WiFi 4 และ BLE IoT ของบริษัทที่ใช้ ESP32-S3 ซึ่งมีมอเตอร์ 4 ตัวและเซนเซอร์หลายตัว และสามารถควบคุมได้ด้วยจอยสติ๊ก M5Atom WiFi joystick controller โดยใช้ชิป ESP32-S3 WiSoC เช่นกัน เมื่อไม่นานมานี้เราได้เห็นโดรน WiFi ขนาดจิ๋วที่ใช้ ESP32 หรือ ESP8266 เช่นโดรน DIY ที่ใช้ ESP32 และโดรน PiWings 2.0 แต่ M5Stamp Fly เหนือกว่า โดยมีเซนเซอร์ทั้งหมด 6 ตัว ซึ่งได้แก่ Barometer (วัดความดันบรรยากาศ), เซ็นเซอร์วัดระยะทางแบบ time-of-flight 2 ตัว, 6-axis IMU, 3-axis magnetometer  และเซนเซอร์ล็อคตำแหน่ง (optical flow sensor) นอกจากนี้ยังมีพอร์ต Grove 2 พอร์ตสำหรับเซนเซอร์หรือโมดูลเพิ่มเติม สเปคของ M5Stamp Fly (K138) : ตัวควบคุมหลัก – โมดูล M5Stamp S3 WiSoC – Es […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน Adeept Robot HAT สำหรับ Raspberry Pi ออกแบบมาสำหรับโครงการ DIY และการเรียนรู้

Adeept Robot HAT สำหรับ Raspberry Pi ออกแบบมาสำหรับโครงการ DIY และการเรียนรู้

Adeept PiCar-B Mars Rover Smart Car

Adeept Robot HAT V3.0 เป็น HAT สำหรับขับมอเตอร์และเซนเซอร์ที่รองรับ Raspberry Pi 5, Pi 4 และ Pi 3 โดยบอร์ดนี้มีพอร์ตหลายตัวที่ให้การเข้าถึงตัวควบคุมเซนเซอร์และมอเตอร์ รวมถึงพอร์ตเซอร์โวมอเตอร์ 16 ตัว, เซนเซอร์ติดตามเส้นสามช่อง, เซนเซอร์ Ultrasoni, ตัวรับสัญญาณ IR, WS2812 RGB LEDs และอื่นๆ นอกจากนี้ยังมีตัวชาร์จแบตเตอรี่ 8.4V ในตัวพร้อมพอร์ต Type-C สำหรับการชาร์จ ฟีเจอร์ทั้งหมดนี้ทำให้การสร้างโครงการหุ่นยนต์ DIY และรถยนต์อัจฉริยะด้วย HAT นี้เป็นเรื่องง่าย ก่อนหน้านี้เราได้เขียนบทความเกี่ยวกับชุดหุ่นยนต์เพื่อการเรียนรู้ เช่น Arduino Alvik หุ่นยนต์สามล้อออกแบบมาเพื่อการเรียนรู้ด้าน STEAM, XGO-Rider หุ่นยนต์ 2 ล้อ สามารถปรับสมดุลตัวเองได้, หุ่นยนต์ UGV Rover ของ Waveshare หุ่นยนต์ 6 ล้อสำหรับการเรียนรู้ด้าน AI และอ […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน High Torque Robotics Mini π : หุ่นยนต์สองขาที่ใช้บอร์ด Orange Pi 5 SBC

High Torque Robotics Mini π : หุ่นยนต์สองขาที่ใช้บอร์ด Orange Pi 5 SBC

High Torque Robotics mini Pi

Mini π ของ High Torque Robotics เป็นหุ่นยนต์สองขา (Bipedal robot) สูง 54 ซม. สามารถเดินและเต้นได้โดยใช้ขาสองข้าง และใช้ประโยชน์จากคุณสมบัติของบอร์ด Orange Pi 5 SBC เช่น AI accelerator 6 TOPS ในโปรเซสเซอร์ Rockchip RK3588S หุ่นยนต์นี้มีอิสระในการเคลื่อนไหว 12 องศา (DOF) และสามารถวิ่ง กระโดด และแม้กระทั่งตีลังกาได้ด้วยมอเตอร์ข้อต่อ 12 ตัวที่บริษัทพัฒนาขึ้น Mini π ถูกออกแบบมาเพื่อการวิจัยอัลกอริทึมการเคลื่อนไหวและการศึกษา และรองรับอัลกอริทึมการควบคุมการเคลื่อนไหว ZMP (Zero Moment Point), MPC (Model Predictive Control), reinforcement learning locomotion control และฟีเจอร์ ROS SLAM navigation คุณสมบัติเด่นของหุ่นยนต์สองขา Mini π: บอร์ด SBC – คอมพิวเตอร์บอร์ดเดี่ยว Orange Pi 5 RK3588S ตัวควบคุม –  “high-performance u […]

เขียนวันที่ โดย Kuljira Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน รีวิวเริ่มต้นใช้งาน Maker Uno RP2040 ด้วย CircuitPython พร้อมกับ Micro Servo Motor, Maker Soil Module, โมดูล Ultrasonic

รีวิวเริ่มต้นใช้งาน Maker Uno RP2040 ด้วย CircuitPython พร้อมกับ Micro Servo Motor, Maker Soil Module, โมดูล Ultrasonic

Cytron Maker Uno RP2040 review CircuitPython

หลังจากที่เราได้ดูสเปคของ Cytron Maker Uno RP2040 และใช้งานบนโปรแกรม Arduino IDE พร้อมเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ต่าง ๆ ใช้งานง่ายเหมาะสำหรับสำหรับผู้เริ่มต้นและผู้ใช้ขั้นสูงที่สามารถนำไปต่อยอดพัฒนาต่อไป วันนี้เราจะทดลองใช้บอร์ด Maker Uno RP2040 พร้อมใช้งานบน Thonny IDE ด้วย CircuitPython โดยเริ่มจากติดตั้งโปรแกรม Thonny IDE แล้วทำการเชื่อมต่อบอร์ด, การเขียนโปรแกรม Blink ไฟกระพริบ, ไฟ LED แบบ RGB, กดปุ่มไฟติด, buzzer ทำให้มีเสียง, ใช้งานร่วมกับ Micro Servo Motor, อ่านค่าเซนเซอร์วัดความชื้นด้วย Maker Soil Module และวัดระยะห่างวัดถุด้วยโมดูลเซนเซอร์ Ultrasonic HC-SR04 การติดตั้งโปรแกรม Thonny IDE โดยการทดสอบกับบอร์ด Maker Uno RP2040 จะใช้  Thonny เป็น Python IDE ระดับสำหรับเริ่มต้น ซึ่งออกแบบมาเหมาะสำหรับการเรียนรู้และกา […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน KidBright µAI ของ INEX บอร์ดสมองกลเพื่อการเรียนรู้ด้าน AI

KidBright µAI ของ INEX บอร์ดสมองกลเพื่อการเรียนรู้ด้าน AI

KidBright microAi

KidBright µAI ของ INEX เป็นบอร์ดสมองกลเพื่อการเรียนรู้ด้าน AI (Artificial Intelligence) หรือปัญญาประดิษฐ์, บอร์ด KidBright μAI (อ่านว่า คิดไบรท ไมโครเอไอ) ใช้ชิป Allwinner V831 single-core Cortex-A7 processor ความถี่ 800MHz  หน่วยความจำแรม DDR2 ความจุ 64MB, ซ็อกเก็ต microSD card มีการเชื่อมต่อ WiFi, พร้อมจอแสดงผล IPS ขนาด 1.3 นิ้ว, กล้องดิจิทัล, ไมโครโฟน, ตัวตรวจจับความเร่ง และอื่นๆ บอร์ดสามารถรันโปรแกรมด้วยชุดคําสั่งแบบบล็อกผ่าน KidBright µAI IDE  บอร์ดยังมีส่วนเชื่อมต่ออุปกรณ์อินพุตเอาต์พุตภายนอก ทั้งในแบบดิจิทัลที่ใช้สัญญาณลอจิกพื้นฐาน หรือแบบบัสข้อมูลอนุกรมทั้งแบบ UART และ I2C, รองรับการทำงานร่วมกับอุปกรณ์ภายนอก เช่น LED สวิตช์ ตัวตรวจจับแบบดิจิทัลพื้นฐาน ตัวตรวจจับปริมาณทางกายภาพ (แสง อุณหภูมิ ความชื้นสัมพ […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน XGO-Rider : หุ่นยนต์ 2 ล้อ สามารถปรับสมดุลตัวเองได้ ควบคุมด้วย ESP32 และ Raspberry Pi CM4 หรือ BBC Micro:bit

XGO-Rider : หุ่นยนต์ 2 ล้อ สามารถปรับสมดุลตัวเองได้ ควบคุมด้วย ESP32 และ Raspberry Pi CM4 หรือ BBC Micro:bit

XGO-Rider

XGO-Rider เป็นหุ่นยนต์ 2 ล้อที่สามารถปรับสมดุลตัวเองสามารถเคลื่อนที่ไปมาได้เอง ที่ใช้ ESP32 สำหรับการควบคุมมอเตอร์และเซอร์โว, การชาร์จ USB-C และอื่น, และตัวเลือกระหว่างโมดูล Raspberry Pi CM4 หรือบอร์ด BBC Micro:bit สำหรับการแสดงผล, เสียง และกล้อง (เฉพาะ CM4 เท่านั้น) บริษัท Luwu Intelligence เคยเปิดตัวหุ่นยนต์สุนัข XGO-Mini ในปี 2021 ตามด้วยหุ่นยนต์สุนัข XGO 2 ที่ใช้ Raspberry Pi CM4 พร้อมแขนกล ซึ่งเรารีวิวไปแล้ว ส่วน XGO-Rider รุ่นใหม่ได้พัฒนาจากรุ่นก่อนเดิม แต่ในรูปแบบที่แตกต่างกัน โดยเปลี่ยนจากหุ่นยนต์ 4 ขาไปเป็นหุ่นยนต์ที่ออกแบบให้สมดุลในตัวเอง 2 ล้อ พร้อมคุณสมบัติหลายอย่างที่เหมือนกัน รวมถึง AI vision ที่ทำงานบน Raspberry Pi CM4 สเปคของ XGO-Rider: Host controller (สามารถเลือกได้) Raspberry Pi CM4 พร้อม RAM […]