ข่าว หุ่นยนต์

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน AAEON BOXER-6647-MTH : Embedded Box PC ที่ใช้ Meteor Lake SoC มาพร้อมถาดใส่ SATA และ M-key M-2 แบบไม่ใช้สกรู

AAEON BOXER-6647-MTH : Embedded Box PC ที่ใช้ Meteor Lake SoC มาพร้อมถาดใส่ SATA และ M-key M-2 แบบไม่ใช้สกรู

AAEON BOXER 6647 MTH

AAEON BOXER-6647-MTH เป็น Embedded Box PC ที่ใช้ Meteor Lake SoC โปรเซสเซอร์ Intel Core Ultra 7 155H หรือ Core Ultra 5 125H และออกแบบมาสำหรับโซลูชันหุ่นยนต์อุตสาหกรรมขั้นสูง เช่น AGV (Automated Guided Vehicle) และ AMR (Autonomous Mobile Robot) คอมพิวเตอร์ที่ทนทานนี้รองรับ RAM DDR5 สูงสุด 64GB พร้อมทั้งมีถาดใส่ SATA ภายนอกและ M.2 M-Key แบบไม่ใช้สกรู, รองรับการเชื่อมต่อเครือข่าย 2.5GbE, อินเตอร์เฟส USB 3.2 จำนวน 4 ช่อง, RS-232/422/485 และ DIO สำหรับกล้อง, เซนเซอร์ (เช่น LIDAR, IMU และอื่นๆ) และ actuator สำหรับหุ่นยนต์ รวมทั้งรองรับการขยายไร้สายและเซลลูลาร์ผ่านช่องเสียบ M.2 เพิ่มเติม สเปคของ AAEON BOXER-6647-MTH: Meteor Lake-H SoC (เลือกหนึ่งโปรเซสเซอร์) Intel Core Ultra 5 125H 14-core (4P+8E+2LPE) @ 1.2 / 4.9 GHz […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน Vaaman – Edge computer แบบ reconfigurable ที่ใช้ Rockchip RK3399 SoC และ Efinix Trion T120 FPGA

Vaaman – Edge computer แบบ reconfigurable ที่ใช้ Rockchip RK3399 SoC และ Efinix Trion T120 FPGA

vaaman reconfigurable edge computer

Vaaman เป็น single-board edge computer แบบ reconfigurable (สามารถปรับเปลี่ยนได้) ที่ใช้โปรเซสเซอร์ Rockchip RK3399 hexa-core ARM เและ FPGA Efinix Trion T120 เป็นแพลตฟอร์มแบบสามารถปรับเปลี่ยนได้สำหรับการประมวลผล edge computing, บอร์ดนี้รวมความยืดหยุ่นของ FPGA เข้ากับพลังประมวลผลของโปรเซสเซอร์หลัก เพื่อสร้างระบบที่สามารถปรับตัวให้เข้ากับความต้องการประมวลผลที่เปลี่ยนแปลงได้แบบเรียลไทม์ บอร์ด SBC มีขนาดเล็กกะทัดรัดนี้มาพร้อมกับโปรเซสเซอร์ Rockchip RK3399 แบบ hexa-core ซึ่งประกอบด้วยคอร์ Cortex-A72 สองคอร์และ Cortex-A53 สี่คอร์ พร้อมด้วย FPGA Efinix Trion T120 ที่มี 112,128 logic elements โดยเชื่อมต่อกับ RK3399 ผ่านบริดจ์ความเร็วสูง 300Mbps (แต่ยังไม่ชัดเจนว่าการเชื่อมต่อนี้ถูกนำมาใช้ในลักษณะใด) บอร์ดนี้ได้รับการโฆษ […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน หุ่นยนต์แขนกลของ Waveshare ที่ใช้ ESP32 พร้อม 5+1 DoF รองรับ ROS2, LeRobot และการเชื่อมต่อกับ Jetson Orin NX

หุ่นยนต์แขนกลของ Waveshare ที่ใช้ ESP32 พร้อม 5+1 DoF รองรับ ROS2, LeRobot และการเชื่อมต่อกับ Jetson Orin NX

RoArm-M3-Pro and RoArm-M3-S High Torque Serial Bus Servo Robotic Arm Kit

Waveshare ได้เปิดตัว RoArm-M3-Pro และ RoArm-M3-S ซึ่งเป็นชุดหุ่นยนต์แขนกลที่ใช้ ESP32 มีแรงบิดสูงและองศาอิสระ 5+1 (5+1 DOF) โดยความแตกต่างหลักระหว่างทั้งสองรุ่นคือ RoArm-M3-Pro ใช้เซอร์โวมอเตอร์บัส ST3235 ที่เป็นโลหะทั้งหมด เพื่อความทนทานและอายุการใช้งานที่ยาวนานกว่า ในขณะที่ RoArm-M3-S ใช้เซอร์โวมอเตอร์มาตรฐาน ซึ่งมีความทนทานน้อยกว่าเมื่อใช้งานในระยะยาว หุ่นยนต์แขนกลเหล่านี้มีโครงสร้างน้ำหนักเบา ฐานหมุนได้ 360° รอบทิศทาง และข้อต่อที่ยืดหยุ่น 5 จุด ช่วยให้สามารถทำงานในพื้นที่ 1 เมตร พร้อมรองรับน้ำหนักในการยกของได้ 200 กรัม ที่ระยะ 0.5 เมตร ข้อต่อข้อมือแบบ 2 DOF ช่วยให้สามารถจับวัตถุได้หลายมิติและควบคุมแรงกดได้อย่างแม่นยำ ภายในติดตั้งไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32 รองรับการควบคุมแบบไร้สายหลายรูปแบบผ่านเว็บแอป พร้อมรองร […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน Orange Pi AIPro (8T) – บอร์ด SBC ที่ใช้ชิป Huawei Ascend AI ให้ประสิทธิภาพ 20 TOPS

Orange Pi AIPro (8T) – บอร์ด SBC ที่ใช้ชิป Huawei Ascend AI ให้ประสิทธิภาพ 20 TOPS

Orange Pi AIPro

Orange Pi AIPro (8T) เป็นคอมพิวเตอร์บอร์ดเดี่ยว (SBC) รุ่นใหม่สำหรับงานแอปพลิเคชัน AI ใช้โปรเซสเซอร์ Huawei Ascend AI quad-core 64-bit (ยังไม่มีการเปิดเผยชื่อรุ่น) ซึ่งให้ประสิทธิภาพการประมวลผล AI สูงสุดถึง 8 TOPS (INT8) และยังมีรุ่นที่สามารถทำงานได้สูงถึง 20 TOPS (INT8) อีกด้วย บอร์ด SBC มาพร้อมกับ LPDDR4X สูงสุด 16GB และ SPI flash 512Mbit ยังรองรับการจัดเก็บข้อมูลที่เป็นตัวเลือก เช่น microSD card, โมดูล eMMC flash และ/หรือ M.2 NVMe หรือ SATA SSD บอร์ดยังมีพอร์ต HDMI 2.0  2 พอร์ต, คอนเนกเตอร์ MIPI DSI 1 พอร์ต และพอร์ต AV สำหรับเอาต์พุตวิดีโอ, อินเทอร์เฟสกล้อง MIPI CSI  2 พอร์ต, การเชื่อมต่อ Gigabit Ethernet และ WiFi 5, พอร์ต USB  และ GPIO header 40-pin สำหรับการขยาย สเปค Orange Pi AIPro (8T): SoC – โปรเซสเซอร์ […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน สร้างรถ RC แบบสี่ล้อด้วยบอร์ด ESP32-CAM และชิ้นส่วนสำเร็จรูป

สร้างรถ RC แบบสี่ล้อด้วยบอร์ด ESP32-CAM และชิ้นส่วนสำเร็จรูป

ESP32-CAM robot car off the shelf parts

แม้ว่าจะมีรถหุ่นยนต์ที่ควบคุมแบบไร้สายด้วย ESP32 และมีกล้องในตัวอยู่มากมาย เช่น PiCar-X 2.0 หรือ Zeus Car แต่การสร้างขึ้นมาเองอาจจะสนุกและให้ความรู้สึกคุ้มค่ามากกว่าโดย Matt Sroufe ได้สร้างรถ RC car ของตัวเอง ที่ใช้ชิ้นส่วนสำเร็จรูปและบอร์ด ESP32-CAM พร้อมกับเขียนเฟิร์มแวร์เอง ในการเริ่มสร้าง คุณจะต้องมีส่วนประกอบหลัก 6 อย่างดังนี้: แชสซีรถ 4 ล้อ – $47.49(~1,600฿) บน AliExpress คอนโทรลเลอร์ควบคุมความเร็วอิเล็กทรอนิกส์ (ESC) – $5.27(~180฿) บน AliExpress โดย Matt เลือกเวอร์ชัน 30A ที่ใช้แผ่น PCB สีเขียว ที่ใส่แบตเตอรี่คู่ – ราคาประมาณ $2(~70฿) บน AliExpress แบตเตอรี่ 18650 ขนาด 3.6V จำนวน 2 ก้อน หรือแบตเตอรี่ 7.4V (สามารถซื้อได้จากร้านค้าทั่วไป) บอร์ด ESP32-CAM พร้อมสายอากาศภายนอกและกล้องมุมมองกว้าง 160° (รวมบอร์ […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน Roboreactor – เว็บสำหรับออกแบบหุ่นยนต์ที่ใช้ Raspberry Pi หรือ Jetson ตั้งแต่ระบบอิเล็กทรอนิกส์ไปจนถึงโค้ดและไฟล์ 3D

Roboreactor – เว็บสำหรับออกแบบหุ่นยนต์ที่ใช้ Raspberry Pi หรือ Jetson ตั้งแต่ระบบอิเล็กทรอนิกส์ไปจนถึงโค้ดและไฟล์ 3D

Roboreactor Web based interface to design robots

Roboreactor เป็นแพลตฟอร์มบนเว็บที่ช่วยให้วิศวกรสามารถสร้างระบบหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติบน Raspberry Pi, NVIDIA Jetson หรือ SBC อื่น ๆ ได้โดยตรงจากเว็บเบราว์เซอร์ รองรับการเลือกชิ้นส่วน, การสร้างโค้ดผ่านการเขียนโปรแกรมแบบภาพ (Visual Programming) และการสร้างโมเดล URDF จากซอฟต์แวร์ Onshape นอกจากนี้ คุณยังสามารถออกแบบหุ่นยนต์ของคุณด้วย LLM ได้ตามต้องการ ขั้นตอนแรกคือการสร้างโปรเจกต์ตามสเปกของหุ่นยนต์ของคุณ จากนั้นดาวน์โหลดและติดตั้งอิมเมจ Genflow Mini ลงใน Raspberry Pi หรือ NVIDIA Jetson SBC อีกทางเลือกหนึ่งคือการติดตั้งมิดเดิลแวร์ Gemini Mini ด้วยสคริปต์บน SBC อื่น ๆ แต่มีข้อมูลว่ากระบวนการนี้อาจใช้เวลานานถึง 10 ชั่วโมง ในขั้นตอนนี้ คุณควรจะสามารถเข้าถึงข้อมูลจากเซ็นเซอร์และอุปกรณ์ต่อพ่วงอื่น ๆ ที่เชื่อมต่อกับบอร์ […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน Tobor หุ่นยนต์แขนกลแบบโมดูลาร์และเป็นโอเพ่นซอร์ส ที่ใช้โมดูล ESP32 สองตัว

Tobor หุ่นยนต์แขนกลแบบโมดูลาร์และเป็นโอเพ่นซอร์ส ที่ใช้โมดูล ESP32 สองตัว

tobor robotics platform with pen plotter toolhead

Tobor (อ่านกลับหลังจากคำว่า robot) เป็นแพลตฟอร์มหุ่นยนต์แขนกล (robotic arms) แบบโมดูลาร์และเป็นโอเพ่นซอร์ส ที่ใช้โมดูล ESP32-WROVER-I และ ESP32-WROOM-32 (ใช้เป็นแกนควบคุม FluidNC CNC Controller) โดยถูกอธิบายว่าเป็น “ระบบหุ่นยนต์ที่มีฟีเจอร์ครบครัน สามารถวางบนโต๊ะทำงานของคุณได้ และช่วยให้คุณทำงานอัตโนมัติได้” Tobor ถูกออกแบบให้เป็นผู้ช่วยที่ปรับแต่งได้สำหรับงานที่ซับซ้อน เช่น การช่วยงานในสายการผลิต การออกแบบ CNC และการสร้างต้นแบบอย่างรวดเร็ว ระบบนิเวศของ Tobor ประกอบด้วยส่วนประกอบโอเพ่นซอร์สหลายอย่าง รวมถึงหุ่นยนต์แขนกล, แพลตฟอร์มเคลื่อนที่, เซ็นเซอร์ และตัวกระตุ้น (actuators) ซึ่งสามารถนำมาประกอบกันเพื่อสร้างระบบเฉพาะสำหรับ “เกือบทุกงานระบบอัตโนมัติบนโต๊ะทำงาน” หุ่นยนต์แขนกล Tobor รองรับเครื่องมือปล […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน SECO เปิดตัวโมดูล SMARC และชุดพัฒนาที่ใช้ชิป Qualcomm QCS5430 SoC การใช้งาน Edge AI และ 5G

SECO เปิดตัวโมดูล SMARC และชุดพัฒนาที่ใช้ชิป Qualcomm QCS5430 SoC การใช้งาน Edge AI และ 5G

SMARC-QCS5430 SoM

SECO เปิดตัวตัวอย่างวิศวกรรมรุ่นแรกสำหรับ SOM-SMARC-QCS5430 ซึ่งเป็นโมดูล system-on-module (SoM) และชุดพัฒนา ที่ออกแบบมาเพื่อรองรับการใช้งาน IoT และการประมวลผล Edge computing โดยโมดูลนี้ใช้ชิปประมวลผล Qualcomm QCS5430 และสอดคล้องกับมาตรฐาน SMARC โดยมุ่งเป้าไปที่การใช้งานในระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม หุ่นยนต์ เมืองอัจฉริยะ และระบบเฝ้าระวัง โมดูลนี้ยังมาพร้อมกับอินเทอร์เฟซ MIPI-CSI แบบคู่สำหรับกล้อง และตัวเลือกการเชื่อมต่อที่หลากหลาย เช่น USB 3.1, PCIe Gen3, พอร์ต Ethernet ความเร็ว 1GbE แบบคู่ และ Wi-Fi กับ Bluetooth (อุปกรณ์เสริม), ชุดพัฒนาสำหรับงานอุตสาหกรรม DEV-KIT-SMARC ของ SECO ประกอบด้วยส่วนประกอบทั้งหมดที่จำเป็นสำหรับการสร้างต้นแบบและการผสานรวมอย่างรวดเร็ว สเปคของโมดูล (SoM) SMARC-QCS5430: ชิปประมวลผล Qualc […]

ภูมิใจนำเสนอโดย WordPress