บอร์ด ESP32 UWB มีโมดูล DW1000 สำหรับระบุตำแหน่งในอาคารที่แม่นยำ

เมื่อไม่กี่ปีที่ผ่านมา FiRa “Fine Ranging” ได้แนะนำเทคโนโลยี UWB (Ultra-wideband โปรโตคอลการสื่อสารไร้สายระยะสั้นเช่น Wi-Fi หรือ Bluetooth) และพบว่าตอนนี้มีอยู่ใน devkits และชิป U1 ของ Apple, บอร์ด Makerfabs ESP32 UWB มีตัวเลือกอื่นด้วยโมดูล WiFi และ Bluetooth ของ Espressif ESP32-WROVER-32 หรือ ESP32-WROOM-32 รวมกับโมดูล Decawave DW1000 สำหรับให้ตำแหน่งที่แม่นยำ

Makerfabs อธิบายว่าบอร์ดทำหน้าที่เหมือนเรดาร์ (radar) สแกนอย่างต่อเนื่องที่ล็อคไปยังอุปกรณ์อื่น (เรียกว่า Anchor เนื่องจากมักจะอยู่ในตำแหน่งที่แน่นอน) และสื่อสารกัน เพื่อคำนวณระยะห่างของวัตถุด้วย ToF กล่าวคือ รู้ได้ว่าใช้เวลาในการส่งสัญญาณไป-กลับหาวัตถุแต่ละตัวเท่าไหร่

สเปคของบอร์ด ESP32 UWB:

โมดูลไร้สาย:
- WiFi และ Bluetooth LE – โมดูล ESP32-WROVER-32 หรือ ESP32-WROOM-32 พร้อมโปรเซสเซอร์ ESP32 dual-core ที่ 240 MHz
- UWB – โมดูล B&T BU01 ที่ใช้ชิป Decawave DW1000; IEEE802.15.4-2011 โมดูลตัวรับส่งสัญญาณไร้สายที่สอดคล้องกับ UWB ตำแหน่งในอาคารที่แม่นยำ 10 ซม. อัตราข้อมูลสูงถึง 6.8 Mbps และช่วงสูงถึง 300m
USB – 1x พอร์ต Micro USB สำหรับจ่ายไฟและตั้งโปรแกรม
ส่วนขยาย – GPIO header 20 พินและ 12 พินสำหรับการขยาย
อื่นๆ – ปุ่มรีเซ็ตและแฟลช
แหล่งจ่ายไฟ – 5V ผ่านพอร์ต micro USB

บอร์ดนี้เป็นฮาร์ดแวร์โอเพ่นซอร์สที่มีทั้งฮาร์ดแวร์ (EAGLE) และซอฟต์แวร์ที่มีข้อมูลใน Github รวมทั้ง Wiki บนเว็บไซต์ของ Makerfabs, ซอฟต์แวร์ประกอบด้วย Arduino sketches สำหรับ UWB Anchor และ UWB Tag รวมถึง “Indoor positioning” (การระบุตำแหน่งในอาคาร) อีกอันที่ทำงานบนเว็บเซิร์ฟเวอร์รวมกับ Python script เพื่อพล็อตตำแหน่งบนคอมพิวเตอร์หรือ SBC นอกจากนี้ยังมีการสาธิตที่แสดงตำแหน่งบนจอแสดงผลขนาดเล็กที่ติดอยู่กับแท็ก คุณจะต้องมีแท็กอย่างน้อยหนึ่งรายการ และจุด Anchor หนึ่งจุดสำหรับการวัดระยะทาง แต่การระบุตำแหน่งในอาคารต้องมีจุด Anchor อย่างน้อยสองตัว คุณสามารถชมการสาธิตในวิดีโอด้านล่าง