Mini Pupper 2 – สุนัขหุ่นยนต์กับ Raspberry Pi 4 / CM4 เพิ่ม ESP32, รองรับ ROS2, servo feedback

Mini Pupper 2 เป็นรุ่นปรับปรุงของ Mini Pupper หุ่นยนต์สุนัขที่ใช้ Raspberry Pi 4 ที่เปิดตัวไปเมื่อปีที่แล้ว, Mini Pupper 2 รุ่นใหม่นี้ใช้โมดูล Raspberry Pi 4 SBC หรือ CM4 โดยเพิ่ม MCU ESP32 wireless ติดตั้งโปรแกรม Arduino IDE รองรับ ROS2 และ servo feedback (เซอร์โวมีการการป้อนกลับ)

มีให้เลือกสองแบบ Mini Pupper 2 เซอร์โว มีการป้อนกลับของตำแหน่ง, Mini Pupper 2 Pro servo เซอร์โว มีการป้อนกลับของตำแหน่ง ความเร็ว และแรงบิด การเปลี่ยนแปลงอื่นๆ ทั้งสองรุ่นจะเหมือนกัน ได้แก่ การเพิ่ม IMU, ไมโครโฟนและลำโพง, เซ็นเซอร์สัมผัส, รองรับการปรับเทียบอัตโนมัติ และแอปมือถือใหม่สำหรับการควบคุม

สเปคของ Mini Pupper 2 :

• โมดูล CPU – Raspberry Pi 4 SBC หรือ Raspberry Pi CM4 บนโมดูล
• MCU – ไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32 WiFi และ Bluetooth แบบ dual-core  ที่ติดตั้งโปรแกรม Arduino IDE
• จอแสดงผล – หน้าจอ LCD 320×240 ภาพเคลื่อนไหวบนใบหน้า
• เสียง – ไมโครโฟนและลำโพงในตัว
• กล้อง – รองรับ OpenCV AI Kit Lite
• USB – พอร์ต Micro USB
• 12 DOF ผ่านเซอร์โวที่กำหนดเองของ MangDang
• Servo feedback
  • มินิพัปเปอร์ 2 – ตำแหน่ง
  • Mini Pupper 2 Pro – ตำแหน่ง ความเร็ว และแรงบิด
• น้ำหนักบรรทุก – มากถึง 200 กรัม
• การควบคุม Control algorithm – วงปิดและวงเปิด
• เซนเซอร์
  • IMU
  • เซ็นเซอร์สัมผัส
  • เสริมโมดูล LiDAR สำหรับ SLAM (การแปลและการทำแผนที่พร้อมกัน)
• แบตเตอรี่ – 1,000 mAh
• ขนาด
  • รุ่น Raspberry CM4  – 210 x 110 x 140 มม.
  • รุ่น Raspberry Pi 4 – 210 x 110 x 165 มม.
• น้ำหนัก – 450 กรัม

ฉันเข้าใจว่าความแตกต่างระหว่างการใช้ Raspberry Pi 4 หรือ Raspberry Pi CM4 มีเพียงอย่างเดียว คือ Raspberry Pi CM4 จะช่วยให้หุ่นยนต์บางลงเล็กน้อย ระบบใช้งาน Ubuntu 22.04 Linux OS พร้อมระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ ROS2 หรือ ROS1 ที่สามารถควบคุมหุ่นยนต์ด้วยแป้นพิมพ์, web interface หรือแอพมือถือ ยังไม่มีข้อมูลเกี่ยวกับสิ่งเหล่านี้ แต่สามารถดูบทช่วยสอนบางอย่างได้ในเว็บไซต์ และ บริษัทยังจัดเตรียมซอร์สโค้ดสำหรับหุ่นยนต์บน GitHub

MangDang ได้เปิดตัว Mini Pupper 2 ใหม่ที่ Kickstarter มีหลายแพ็คเกจให้เลือก Mini Pupper 2 Basic Kit ที่ไม่มี Raspberry Pi และ microSD card ราคา $429 (~16,000฿) และ Mini Pupper 2 Pro Basic Kit ราคา $529 (~20,000฿) นอกจากนี้ยังมีชุดอุปกรณ์เต็มรูปแบบที่มาพร้อมกับ Raspberry Pi 4 หรือ CM4 ประกอบครบชุด และชุดอัปเกรดสำหรับเจ้าของหุ่นยนต์ Mini Pupper รุ่นเดิมราคา 299 (~11,000฿) ราคานี้ไม่รวมค่าจัดส่ง, สำหรับ Berkers คาดว่าจะจัดส่งในเดือนกุมภาพันธ์ 2566 ถ้าหากทุกอย่างเป็นไปตามแผน

แปลจากบทความภาษาอังกฤษ : Mini Pupper 2 – Raspberry Pi 4 / CM4 robot dog adds ESP32, ROS2 support, servo feedback (Crowdfunding)