รีวิว: บอร์ดขยาย Wukong 2040 สำหรับ Raspberry Pi Pico

บอร์ดขยาย Wukong 2040 เป็นบอร์ดที่สามารถขยายอุปกรณ์ต่อพ่วง สำหรับ Raspberry Pi Pico รองรับการเชื่อมต่อสำหรับผู้สร้างโปรเจคหรือโครงงานในการขยายอินพุต เอาต์พุต ไม่ว่าจะเป็น ลำโพงแบบเปียโซ, ปุ่มกดแบบกดติดปล่อยดับ 2 ปุ่ม ปุ่มA และ ปุ่มB มีไฟแสดงผลแบบ RGB มีพอร์ตการเชื่อมต่อมอเตอร์กระแสตรง 4 ช่อง ใช้พลังงานไฟฟ้าด้วยถ่าน 18650 3.7V เพียง 1 ก้อน มี Chip การประมวลผลการจัดการด้านพลังงานในตัว แสดงสถานะพลังงานที่จะหมด อีกทั้งยังสามารถใช้งานได้ต่อเนื่องมากถึง 60 นาทีในการชาร์จ 1 ครั้ง และสามารถชาร์จถ่านได้จากช่อง USB Charger 5V บนบอร์ดได้อีกด้วย

ตำแหน่งของอุปกรณ์ต่างของบอร์ดขยาย Wukong 2040 สำหรับ Raspberry Pi Pico

คุณสมบัติด้านเทคนิคและขนาดของบอร์ดขยาย Wukong 2040 สำหรับ Raspberry Pi Pico

บอร์ดขยาย Wukong 2040 สามารถเชื่อมต่อมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงได้ถึง 4 ตัว และเซอร์โวมอเตอร์ได้ถึง 12 ตัว

รายละเอียด Pin ของอุปกรณ์ต่างๆที่เชื่อมต่อกับบอร์ด Raspberry Pi Pico

อุปกรณ์ที่ใช้ร่วมกับบอร์ดขยาย Wukong 2040 สำหรับ Raspberry Pi Pico

สามารถใช้บอร์ด Raspberry Pi Pico หรือ Pico W และใช้ถ่านชนิด 18650 จำนวน 1 ก้อน

การติดตั้งโปรแกรม CircuitPython

Raspberry Pi Pico รองรับการเขียนภาษา C, C++, MicroPython, CircuitPython

CircuitPython เป็นภาษาโปรแกรมที่ออกแบบมาเพื่อลดความซับซ้อนของการเรียนรู้ โดย CircuitPython เป็นวิธีที่ง่ายที่สุดในการเขียนโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์ สามารถดาวน์โหลด firmware .UF2 ได้ที่ Link นี้

หลังจากดาวน์โหลด firmware CircuitPython จากนั้นให้กดปุ่ม BOOTSEL ค้างไว้

จากนั้นเชื่อมต่อ Raspberry Pi Pico เข้ากับคอมพิวเตอร์ โดยใช้สาย USB และปล่อยปุ่ม BOOSEL บนบอร์ด Raspberry Pi Pico จากนั้นจะเห็นไดร์ของ Raspberry Pi Pico “RPI-RP2”

ทำการลากไฟล์ UF2 ที่ดาวน์โหลดมาก่อนหน้านี้ไปยังไดฟ์ “RPI-RP2” และเมื่อติดตั้งเสร็จสิ้น ไดรฟ์ “RPI-RP2” จะหายไป และไดรฟ์ “CIRCUITPY” จะปรากฏขึ้นแทนที่ จากนี้แสดงว่าคุณติดตั้ง CircuitPython สำเร็จแล้ว

การติดตั้ง Thonny IDE

โดยการทดสอบกับบอร์ด Raspberry Pi Pico เราจะใช้ Thonny เป็น Python IDE ระดับสำหรับเริ่มต้น ซึ่งออกแบบมาเหมาะสำหรับการเรียนรู้และการสอนการเขียนโปรแกรม พัฒนาโดย Tartu University ในเอสโตเนีย สามารถโหลดและติดตั้งโปรแกรมได้ที่ Link นี้

เปิด Thonny ขึ้นมา จากนั้นคลิกเมนู “Run” เลือก “Configure interperter”

ในตัวเลือก “Interperter”

คลิกเลือก “CircuitPython(generic)”
คลิก “OK” จากนั้นก็ทำการตั้งค่าเสร็จสิ้น

การใช้งานปุ่มกด A และ B

ปุ่มกด A จะเชื่อมต่อกับ GPIO 18 และ ปุ่มกด B จะเชื่อมต่อกับ GPIO 19 ของบอร์ด Raspberry Pi Pico

โค้ดทดสอบการใช้งานปุ่มกด A และ B

การทดสอบการใช้งาน ถ้าหากมีการกดปุ่ม A ไฟ LED บนบอร์ด Raspberry Pi Pico จะสว่างขึ้น หรือถ้าหากมีการกดปุ่ม B ไฟ LED บนบอร์ด Raspberry Pi Pico จะดับลง

import board
import digitalio

led_onboard = digitalio.DigitalInOut(board.LED)

led_onboard.direction = digitalio.Direction.OUTPUT

button_a = digitalio.DigitalInOut(board.GP18) # Create the wukong2040 button A object from the pins
button_b = digitalio.DigitalInOut(board.GP19)

button_a.direction = digitalio.Direction.INPUT # Set button_a to output mode
button_b.direction = digitalio.Direction.INPUT
button_a.pull = digitalio.Pull.UP # Set the pull-up
button_b.pull = digitalio.Pull.UP

while True:
if button_a.value == False: # The value of button_a.value is the status value of button A. Pressing is 0, releasing is 1.
led_onboard.value = True
elif button_b.value == False: # The value of button_b.value is the status value of button B. Pressing is 0, releasing is 1.
led_onboard.value = False

import board

import digitalio

led_onboard = digitalio.DigitalInOut(board.LED)

led_onboard.direction = digitalio.Direction.OUTPUT

button_a = digitalio.DigitalInOut(board.GP18) # Create the wukong2040 button A object from the pins

button_b = digitalio.DigitalInOut(board.GP19)

button_a.direction = digitalio.Direction.INPUT # Set button_a to output mode

button_b.direction = digitalio.Direction.INPUT

button_a.pull = digitalio.Pull.UP # Set the pull-up

button_b.pull = digitalio.Pull.UP

while True:

if button_a.value == False: # The value of button_a.value is the status value of button A. Pressing is 0, releasing is 1.

led_onboard.value = True

elif button_b.value == False: # The value of button_b.value is the status value of button B. Pressing is 0, releasing is 1.

led_onboard.value = False

การใช้งานลำโพงเปียโซ

ลำโพงเปียโซจะเชื่อมต่อกับ GPIO 9 ของบอร์ด Raspberry Pi Pico

โค้ดทดสอบการใช้งานลำโพงเปียโซ

การทดสอบการใช้งาน ถ้าหากมีการกดปุ่ม A จะทำการเล่นเสียงเพลง

import time
import array
import math
import board
import digitalio
from audiocore import RawSample

try:
    from audioio import AudioOut
except ImportError:
    try:
        from audiopwmio import PWMAudioOut as AudioOut
    except ImportError:
        pass

button = digitalio.DigitalInOut(board.GP18)
button.switch_to_input(pull=digitalio.Pull.UP)

tone_volume = 0.9
frequency = 440
length = 8000 // frequency
sine_wave = array.array("H", [0] * length)
for i in range(length):
    sine_wave[i] = int((1 + math.sin(math.pi * 2 * i / length)) * tone_volume * (2 ** 15 - 1))

audio = AudioOut(board.GP9)
sine_wave_sample = RawSample(sine_wave)

while True:
    if not button.value:
        audio.play(sine_wave_sample, loop=True)
        time.sleep(1)
        audio.stop()

import time

import array

import math

import board

import digitalio

from audiocore import RawSample

try:

from audioio import AudioOut

except ImportError:

try:

from audiopwmio import PWMAudioOut as AudioOut

except ImportError:

pass

button = digitalio.DigitalInOut(board.GP18)

button.switch_to_input(pull=digitalio.Pull.UP)

tone_volume = 0.9

frequency = 440

length = 8000 // frequency

sine_wave = array.array("H", [0] * length)

for i in range(length):

sine_wave[i] = int((1 + math.sin(math.pi * 2 * i / length)) * tone_volume * (2 ** 15 - 1))

audio = AudioOut(board.GP9)

sine_wave_sample = RawSample(sine_wave)

while True:

if not button.value:

audio.play(sine_wave_sample, loop=True)

time.sleep(1)

audio.stop()

การแสดงไฟ LED แบบ RGB

ทดสอบการใช้งานไฟ RGB จะมีหลอดไฟ LED ชนิด RGB (ws2812b) อยู่ 2 ดวง โดยจะเชื่อมต่อกับ GPIO 22 ของบอร์ด Raspberry Pi Pico

การเพิ่ม lib สำหรับการการแสดงไฟ RGB

ในการเขียนโปรแกรมหลอดไฟ LED ชนิด RGB (ws2812b) ด้วย CircuitPython จะต้องใช้ไฟล์ไลบรารี่ neopixel ของ Adafruit สามารถดาวน์โหลดไฟล์ไลบรารี neopixel ได้โดย Link นี้และทำการคัดลอกไฟล์ไปไว้ในไดเร็กทอรี “lib” ของไดร์ “CIRCUITPY”

โค้ดทดสอบการแสดงไฟ RGB

ทดสอบโดยเขียนโปรแกรมให้ RGB 2 ดวงเปลี่ยนสีแบบสายรุ้งและกระพริบเปลี่ยนสีไปเรื่อยๆ

import time
import board
from rainbowio import colorwheel
import neopixel

NUMPIXELS = 2
SPEED = 0.05
BRIGHTNESS = 0.2  # Values in (0.0, 1.0), where 0.0 is off and 1.0 is maximum
PIN = board.GP22  # Rainbow bead pins are GP22

pixels = neopixel.NeoPixel(PIN, NUMPIXELS, brightness=BRIGHTNESS, auto_write=False)

def rainbow_cycle(wait):
    for color in range(255):
        for pixel in range(len(pixels)):
            pixel_index = (pixel * 256 // len(pixels)) + color * 5
            pixels[pixel] = colorwheel(pixel_index & 255)
        pixels.show()
        time.sleep(wait)

while True:
    rainbow_cycle(SPEED)

import time

import board

from rainbowio import colorwheel

import neopixel

NUMPIXELS = 2

SPEED = 0.05

BRIGHTNESS = 0.2 # Values in (0.0, 1.0), where 0.0 is off and 1.0 is maximum

PIN = board.GP22 # Rainbow bead pins are GP22

pixels = neopixel.NeoPixel(PIN, NUMPIXELS, brightness=BRIGHTNESS, auto_write=False)

def rainbow_cycle(wait):

for color in range(255):

for pixel in range(len(pixels)):

pixel_index = (pixel * 256 // len(pixels)) + color * 5

pixels[pixel] = colorwheel(pixel_index & 255)

pixels.show()

time.sleep(wait)

while True:

rainbow_cycle(SPEED)

การควบคุมมอเตอร์กระแสตรง

ทดสอบมอเตอร์กระแสตรง 4 ตัว โดยการเชื่อมต่อ Pin ของ

พอร์ต M1 จะเชื่อมต่อกับ GPIO20 กับ GPIO21

พอร์ต M2 จะเชื่อมต่อกับ GPIO10 กับ GPIO11

พอร์ต M3 จะเชื่อมต่อกับ GPIO12 กับ GPIO13

พอร์ต M4 จะเชื่อมต่อกับ GPIO14 กับ GPIO15 ของบอร์ด Raspberry Pi Pico

การเพิ่ม lib สำหรับการควบคุมมอเตอร์

ในการเขียนโปรแกรมควบคุมมอเตอร์กระแสตรง ด้วย CircuitPython จะต้องใช้ไฟล์ไลบรารี่ adafruit_motor

สามารถดาวน์โหลดไฟล์ไลบรารี adafruit_motor ได้โดย Link นี้ และทำการคัดลอกเฉพาะโฟลเดอร์ adafruit_motor ไปไว้ในไดเร็กทอรี “lib” ของไดร์ “CIRCUITPY”

โค้ดทดสอบการควบคุมมอเตอร์กระแสตรง 4 ตัว

ทดสอบการเขียนโปรแกรมให้สามารถตั้งค่าความถี่ของสัญญาณพัลล์ (PWM) เพื่อสามารถความคุมความเร็วของมอเตอร์ได้ โดยสร้างฟังก์ชั่นการเคลื่อนที่พื้นฐานของการหมุนมอเตอร์ เดินหน้า ถอยหลัง เลี้ยวซ้าย เลี้ยวขวา หยุดมอเตอร์ และทำการตั้งโปรแกรมให้วนลูป โดยให้มีการเดินหน้าเป็นเวลา 5 วินาที จากนั้นหยุดทุกมอเตอร์เป็นเวลา 1 วินาที จากนั้นสั่งให้มอเตอร์ถอยหลังเป็นเวลา 5 วินาที จากนั้นหยุดทุกมอเตอร์เป็นเวลา 1 วินาที ทำซ้ำไปเรื่อยๆ เป็นการทดสอบมอเตอร์เบื้องต้นทุกตัว

import board
import digitalio
import time
import pwmio
from adafruit_motor import motor

motor1A = board.GP20
motor1B = board.GP21

motor2A = board.GP10
motor2B = board.GP11

motor3A = board.GP12
motor3B = board.GP13

motor4A = board.GP14
motor3B = board.GP15

pwm1A = pwmio.PWMOut(motor1A, frequency=50)
pwm1B = pwmio.PWMOut(motor1B, frequency=50)

pwm2A = pwmio.PWMOut(motor2A, frequency=50)
pwm2B = pwmio.PWMOut(motor2B, frequency=50)

pwm3A = pwmio.PWMOut(motor3A, frequency=50)
pwm3B = pwmio.PWMOut(motor3B, frequency=50)

pwm4A = pwmio.PWMOut(motor4A, frequency=50)
pwm4B = pwmio.PWMOut(motor4B, frequency=50)

motor1 = motor.DCMotor(pwm1A, pwm1B)
motor2 = motor.DCMotor(pwm2A, pwm2B)
motor3 = motor.DCMotor(pwm3A, pwm3B)
motor4 = motor.DCMotor(pwm4A, pwm4B)

def forward(speedM):
    motor1.throttle = speedM
    motor2.throttle = speedM 
    motor3.throttle = speedM
    motor4.throttle = speedM
   
def backward(speedM):
    motor1.throttle = -speedM
    motor2.throttle = -speedM 
    motor3.throttle = -speedM
    motor4.throttle = -speedM   

def turnLeft(speedM): #max = 1
    motor1.throttle = -speedM
    motor2.throttle = -speedM 
    motor3.throttle = speedM
    motor4.throttle = speedM
    
def turnRight(speedM): #max = 1
    motor1.throttle = speedM
    motor2.throttle = speedM 
    motor3.throttle = -speedM
    motor4.throttle = -speedM
        
def stopall(): 
    motor1.throttle = 0
    motor2.throttle = 0 
    motor3.throttle = 0
    motor4.throttle = 0  

while True:
    forward(0.8)
    time.sleep(5)
    stopall()
    time.sleep(1)
    backward(0.8)
    time.sleep(5)
    stopall()
    time.sleep(1)

import board

import digitalio

import time

import pwmio

from adafruit_motor import motor

motor1A = board.GP20

motor1B = board.GP21

motor2A = board.GP10

motor2B = board.GP11

motor3A = board.GP12

motor3B = board.GP13

motor4A = board.GP14

motor3B = board.GP15

pwm1A = pwmio.PWMOut(motor1A, frequency=50)

pwm1B = pwmio.PWMOut(motor1B, frequency=50)

pwm2A = pwmio.PWMOut(motor2A, frequency=50)

pwm2B = pwmio.PWMOut(motor2B, frequency=50)

pwm3A = pwmio.PWMOut(motor3A, frequency=50)

pwm3B = pwmio.PWMOut(motor3B, frequency=50)

pwm4A = pwmio.PWMOut(motor4A, frequency=50)

pwm4B = pwmio.PWMOut(motor4B, frequency=50)

motor1 = motor.DCMotor(pwm1A, pwm1B)

motor2 = motor.DCMotor(pwm2A, pwm2B)

motor3 = motor.DCMotor(pwm3A, pwm3B)

motor4 = motor.DCMotor(pwm4A, pwm4B)

def forward(speedM):

motor1.throttle = speedM

motor2.throttle = speedM

motor3.throttle = speedM

motor4.throttle = speedM

def backward(speedM):

motor1.throttle = -speedM

motor2.throttle = -speedM

motor3.throttle = -speedM

motor4.throttle = -speedM

def turnLeft(speedM): #max = 1

motor1.throttle = -speedM

motor2.throttle = -speedM

motor3.throttle = speedM

motor4.throttle = speedM

def turnRight(speedM): #max = 1

motor1.throttle = speedM

motor2.throttle = speedM

motor3.throttle = -speedM

motor4.throttle = -speedM

def stopall():

motor1.throttle = 0

motor2.throttle = 0

motor3.throttle = 0

motor4.throttle = 0

while True:

forward(0.8)

time.sleep(5)

stopall()

time.sleep(1)

backward(0.8)

time.sleep(5)

stopall()

time.sleep(1)

การควบคุมเซอร์โวมอเตอร์

จุดเชื่อมต่ออินพุต เอาต์พุต มี 12 ตัวบนบอร์ด Wukong 2040 (GPIO: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 26, 27, 28) ซึ่งสามารถใช้ขับเคลื่อนเซอร์โวขนาดเล็กได้ ซึ่งในการทดลองนี้เราจะลองเชื่อมต่อ 1 เซอร์โวมอเตอร์ที่ช่อง 0

โค้ดทดสอบการควบคุมเซอร์โวมอเตอร์

ทดสอบโดยเขียนโปรแกรมให้ เซอร์โวมอเตอร์ทำการหมุนไป เริ่มจากค่า 0 องศาและหมุนไปที่ 180 องศา จากนั้น หมุนกลับจากค่า 180 องศาไปจนถึงค่า 0 ทำการวนซ้ำไปเรื่อยๆ

import time
import board
import pwmio
from adafruit_motor import servo

pwm = pwmio.PWMOut(board.GP0, duty_cycle=2 ** 15, frequency=50)

my_servo = servo.Servo(pwm)

while True:
    for angle in range(0, 180, 5):
        my_servo.angle = angle
        time.sleep(0.05)
    for angle in range(180, 0, -5):
        my_servo.angle = angle
        time.sleep(0.05)

import time

import board

import pwmio

from adafruit_motor import servo

pwm = pwmio.PWMOut(board.GP0, duty_cycle=2 ** 15, frequency=50)

my_servo = servo.Servo(pwm)

while True:

for angle in range(0, 180, 5):

my_servo.angle = angle

time.sleep(0.05)

for angle in range(180, 0, -5):

my_servo.angle = angle

time.sleep(0.05)

การแสดงผลออกหน้าจอ OLED

บอร์ดขยาย Wukong 2040 สำหรับ Raspberry Pi Pico มีพอร์ตสื่อสารสัญญาณแบบ IIC ในตัว (GP16, GP17) ซึ่งสามารถขับจอแสดงผล OLED ผ่าน IIC ได้ การทดสอบนี้ใช้ ความละเอียดของจอแสดงผล OLED คือ 128×64 พิกเซล

การเพิ่มไลบรารี่ สำหรับการหน้าจอ OLED SSD1306

ในการเขียนโปรแกรมแสดงผล OLED ด้วย CircuitPython จะต้องใช้ไฟล์ไลบรารี่ adafruitssd1306.py และไฟล์ไลบรารี adafru_framebuf.py

สามารถดาวน์โหลดไฟล์ไลบรารี adafruitssd1306.py ได้โดย Link นี้ และไฟล์ไลบรารี adafru_framebuf.py ได้โดย Link นี้ และทำการคัดลอกเฉพาะไฟล์ adafruit_ssd1306.py, adafru framebuf py ไปไว้ในไดเร็กทอรี “lib” ของไดร์ “CIRCUITPY”

โค้ดแสดงผลออกหน้าจอ OLED

ทดสอบโดยเขียนโปรแกรมให้ แสดงเป็นรูปแบบของกราฟฟิก การวาดเส้นแนวตั้ง การวาดเส้นแนวนอน การวาดรูปวงกลม การวาดรูปสี่เหลี่ยม เพื่อทดสอบการแสดงผลออกหน้าจอ

import board
import busio
import adafruit_ssd1306
import time

i2c = busio.I2C(board.GP17, board.GP16)
display = adafruit_ssd1306.SSD1306_I2C(128, 64, i2c, addr=0x3C)
bgColor=0

display.fill(bgColor)
for i in range(0,display.height,4):
    for j in range(0,display.width,4):
        display.pixel(j, i, not bgColor)
    display.show()

display.fill(bgColor)
for i in range(0,display.height,4):
    display.hline(0, i,display.width, not bgColor)
    display.show()

display.fill(bgColor)
for i in range(0,display.width,8):
    display.vline(i, 0,display.height, not bgColor)
    display.show()

display.fill(bgColor)
for i in range(0,display.height,4):
    display.line(0, 0, display.width, i, not bgColor)
    display.line(display.width, display.height, 0, display.height-i, not bgColor)
    display.show()

display.fill(bgColor)
for i in range(0,display.width//2,4):
    display.circle(display.width//2, display.height//2, i, not bgColor)
    display.show()

display.fill(bgColor)
for i in range(0,display.height,16):
    for j in range(0,display.width,16):
        display.rect(j, i, 12, 12, not bgColor)
        display.show()

for i in range(0,display.height,16):
    for j in range(0,display.width,16):
        display.fill_rect(j+2, i+2, 8, 8, not bgColor)
        display.show()

display.fill(bgColor)

import board

import busio

import adafruit_ssd1306

import time

i2c = busio.I2C(board.GP17, board.GP16)

display = adafruit_ssd1306.SSD1306_I2C(128, 64, i2c, addr=0x3C)

bgColor=0

display.fill(bgColor)

for i in range(0,display.height,4):

for j in range(0,display.width,4):

display.pixel(j, i, not bgColor)

display.show()

display.fill(bgColor)

for i in range(0,display.height,4):

display.hline(0, i,display.width, not bgColor)

display.show()

display.fill(bgColor)

for i in range(0,display.width,8):

display.vline(i, 0,display.height, not bgColor)

display.show()

display.fill(bgColor)

for i in range(0,display.height,4):

display.line(0, 0, display.width, i, not bgColor)

display.line(display.width, display.height, 0, display.height-i, not bgColor)

display.show()

display.fill(bgColor)

for i in range(0,display.width//2,4):

display.circle(display.width//2, display.height//2, i, not bgColor)

display.show()

display.fill(bgColor)

for i in range(0,display.height,16):

for j in range(0,display.width,16):

display.rect(j, i, 12, 12, not bgColor)

display.show()

for i in range(0,display.height,16):

for j in range(0,display.width,16):

display.fill_rect(j+2, i+2, 8, 8, not bgColor)

display.show()

display.fill(bgColor)

สรุป

บอร์ดขยาย Wukong 2040 สำหรับ Raspberry Pi Pico สามารถนำไปใช้ต่อยอดการเรียนรู้บอร์ด Raspberry Pi Pico ในการต่อโมดูลต่างๆที่ผมได้ทดสอบมาได้อีกหลายอย่าง อีกทั้งสามารถนำไปต่อยอดการประดิษฐ์เป็นโครงงานด้านวิศวกรรม หรือจะนำไปเป็นส่วนประกอบการสร้างหุ่นยนต์ขับเคลื่อนด้วยล้อ Mecanum เพราะบอร์ดขยาย Wukong 2040 สำหรับ Raspberry Pi Pico สามารถเชื่อมต่อมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงได้ถึง 4 ตัว สามารถเรียนรู้ด้วยภาษา CircuitPython ซึ่งเป็นพื้นฐานมาจากภาษา Pyhton ในปัจจุบัน อีกทั้งแหล่งพลังงานของบอร์ดใช้เพียงถ่าน 18650 เพียงก้อนเดียว และสามารถชาร์จถ่านบนบอร์ดได้ จะทำให้ช่วยประหยัดเวลาในการชาร์จและสะดวกสำหรับผู้เรียนและผู้สอนด้วย เหมาะมากๆสำหรับผู้ที่จะเริ่มต้นเรียนรู้การเขียนโปรแกรมกับบอร์ด Raspberry Pi Pico บอร์ดขยายนี้ตอบโจทย์ในการต่อยอดของนักประดิษฐ์

ผมต้องขอขอบคุณบริษัท ELECFREAKS ที่ส่งชุดบอร์ดขยาย Wukong 2040 สำหรับ Raspberry Pi Pico ได้มาทดสอบ สามารถซื้อ Wukong 2040 สำหรับ Raspberry Pi Pico ในราคา $9.90 (~350฿) ที่ร้านค้า ELECFREAKS