SaraKIT – บอร์ดฐาน Raspberry Pi CM4 พร้อมการควบคุมด้วยเสียงที่ใช้ ChatGPT, การควบคุมมอเตอร์ และเซ็นเซอร์

SaraKIT เป็นบอร์ดฐาน (carrier board) สำหรับโมดูล Raspberry Pi CM4 ที่มีตัวควบคุมมอเตอร์ BLDC และเซนเซอร์ต่างๆ สำหรับหุ่นยนต์ รองรับการควบคุมด้วยเสียงที่ใช้ ChatGPT ผ่านไมโครโฟน 3 ตัวและชิปเสียง ZL38063 และคอนเนกเตอร์ MIPI CSI จำนวน 2 ตัวสำหรับกล้อง

บอร์ดที่มีคุณสมบัติหลายหลายนี้สามารถนำมาใช้กับผลิตภัณฑ์ที่ควบคุมด้วยเสียง, หุ่นยนต์ ระบบอัตโนมัติภายในบ้าน และการเชื่อมต่อกับอุปกรณ์สมาร์ทโฮมหรือสำนักงาน บริษัทยังได้มีสาธิตต่างๆ เช่น รถ LEGO RC ที่ควบคุมด้วยสมาร์ทโฟน, หุ่นยนต์ LEGO แบบ self-balancing robot, กล้อง pan-and-tilt camera, การสาธิต AI โดยใช้ MediaPipe เช่น การติดตามใบหน้าและการตรวจจับวัตถุ รวมถึงการสาธิตเสียงโดยใช้ ChatGPT, Alexa และ/หรือ Google Home

สเปค SaraKIT:

รองรับ system-on-modules – Raspberry Pi Compute Module 4 (CM4) พร้อมความเข้ากันได้กับ CM5 ในอนาคต
MCU – ไมโครคอนโทรลเลอร์ Microchip dsPIC33 16 บิตพร้อม SRAM 32 KB สำหรับการควบคุมมอเตอร์และเซ็นเซอร์ LSM6DS3TR
เสียง
- Microchip ZL38063 (เดิมชื่อ MicroSemi) โปรเซสเซอร์เสียงสำหรับอาร์เรย์ไมโครโฟน
- 3 x ไมโครโฟน MEMS Knowles SPH0655
- ระบบ Sound Localization ช่วยให้สามารถระบุตำแหน่ง สำหรับการจดจำเสียงไกลสูงสุดถึง 5 เมตร
- ความไวสูง (High sensitivity) พร้อม SNR ที่ -37 dB ±1 dB @ 94 dB SPL
- เอาต์พุตสเตอริโอเสียงขยาย – 2 x 6 W, 4Ω
ควบคุมมอเตอร์
- 2x ไดรเวอร์มอเตอร์ BLDC ที่รองรับ 3 เฟส DRV8313 สูงสุดที่ 65V และกระแสสูงสุดที่ 3A
- 2x อินพุต Encoder (สามารถเขียนโปรแกรมใหม่เป็น GPIO)
กล้อง – 2x คอนเนกเตอร์ MIPI CSI
เซนเซอร์
- เครื่องมือวัดความเร่ง (Acceleromete) แบบดิจิตอล LIS3DH (3 แกน, 2g / 4g / 8g / 16g, 16-บิต) พร้อมอินเทอร์เฟส I2C/SPI ที่เชื่อมต่อกับโมดูล CM4
- LSM6DS3TR 3D accelerometer, 3D gyroscope และเซนเซอร์อุณหภูมิ
USB – 1x พอร์ต USB host
ส่วนขยาย – 11x GPIO pins สำหรับ UART, I2C, PWM ฯลฯ…
แหล่งจ่ายไฟ – 12V/24VDC ผ่านช่อง power barrel jack 5.5/2.1 มม
ขนาด – ⌀ 9 ซม. (ใหญ่กว่าบัตรเครดิตเล็กน้อย)

บริษัท (SaraAI) ได้เผยแพร่ผังวงจร (schematics) PCB layout และไฟล์ออกแบบฮาร์ดแวร์อื่นๆ รวมถึงโค้ดสำหรับตัวอย่างโครงการ (การควบคุมมอเตอร์, OpenCV, MediaPipe ฯลฯ) บน GitHub, และเว็บไซต์อย่างเป็นทางการมีเอกสารเพิ่มเติมสำหรับให้ผู้ใช้เริ่มต้นใช้งาน SaraKIT carrier board พร้อมรายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับฮาร์ดแวร์ ซอฟต์แวร์ และโครงการตัวอย่าง สามารถดูวิดีโอที่แสดงการใช้งานบอร์ดในบัญชี YouTube ของบริษัท

SaraKIT ได้เปิดตัวบน Crowd Supply มีเป้าหมายการระดมทุน $5,000 (~176,000฿) สามารถทะลุเป้าแล้ว มีแพ็คกเกจเดียวราคา$99(~3,500฿) ประกอบด้วย SaraKIT CM4 carrier board, สาย flex cable กล้อง CSI คู่ (17 ซม.) และอะแดปเตอร์เชื่อมต่อกล้อง CSI (Hub) พร้อมเซนเซอร์ LSM6DS3TR การจัดส่งมายังประเทศไทย $18 (~600฿) และคาดว่าจะเริ่มจัดส่งได้ในช่วงปลายเดือนกุมภาพันธ์ 2024