MIKRIK V2 Robot Car เป็นชุดหุ่นยนต์ระดับเริ่มต้นแบบโอเพ่นซอร์ส ออกแบบเพื่อศึกษา ROS และ 3D computer vision

MIKRIK V2 Robot Car เป็นชุดหุ่นยนต์โอเพ่นซอร์สเพื่อศึกษา Computer Vision แบบ 3D และสามารถใช้งานร่วมกับซอฟต์แวร์ ROS1 และ ROS2 ได้ หุ่นยนต์สองล้อขับเคลื่อนนี้ใช้พลังงานจาก Raspberry Pi 4 Model B (เป็นตัวควบคุมการขับเคลื่อนแบบต่างระดับของ ROS1) และบอร์ดคอมพิวเตอร์เดี่ยวที่ทรงพลังยิ่งขึ้นแบบ x86 หรือ ARM ซึ่งสามารถรองรับแอปพลิเคชัน ROS2 ได้ เช่น LattePanda 3 Delta, Intel NUC หรือ NVIDIA Jetson Nano หุ่นยนต์นี้ใช้กล้อง Intel Realsense D435i สำหรับ 3D depth vision

เป็นทางเลือกที่มีราคาถูกกว่าหุ่นยนต์ iRobot Create, Husarion และ TurtleBot และยังเปรียบเทียบได้ดีกับแพลตฟอร์มหุ่นยนต์แบบโอเพ่นซอร์ส JetBot AI robot ของ NVIDIA

ตัวถังของหุ่นยนต์นี้เป็นรูปทรงสี่เหลี่ยมจัตุรัสและทำจากพลาสติกที่มีความยืดหยุ่นและทนต่อการแตกหัก ไฟล์ CAD มีให้ดาวน์โหลดบน GitHub สำหรับการประกอบเองโดยใช้เครื่องตัดเลเซอร์และเครื่องพิมพ์ 3D กระบวนการประกอบและการตั้งค่าถูกบันทึกไว้บนหน้าของโครงการใน Hackster ในส่วนของซอฟต์แวร์หุ่นยนต์นี้จะรัน ROS2 Robotics SDK เวอร์ชันที่ปรับแต่งของ Intel ซึ่งเป็นชุดพัฒนาซอฟต์แวร์ที่ออกแบบมาเพื่อพัฒนาหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMRs) บนแพลตฟอร์ม Intel โดยชุด SDK ของ Intel นี้ถูกกำหนดค่าในระบบ Ubuntu 22.04 และให้การเข้าถึงอัลกอริทึมการมองเห็น 3 มิติที่เป็นลิขสิทธิ์และจากบริษัทอื่น

Raspberry Pi 4B ที่ติดตั้งบนหุ่นยนต์ทำหน้าที่รัน ROS1 โดยรับผิดชอบในการอ่านค่าการหมุนของตัวเข้ารหัส (encoder output) ควบคุมมอเตอร์ของรถหุ่นยนต์ และสร้างอินเทอร์เฟส DiffDrive ในบางชุดจะใช้ Orange Pi Zero 3 แทน Raspberry Pi หุ่นยนต์ MIKRIK จะจับคู่ Raspberry Pi กับคอมพิวเตอร์อีกเครื่องหนึ่ง (เช่น Jetson Nano, LattePanda, UP Squared 2, Intel NUC) ซึ่งสามารถจัดการงาน high-load computer vision, SLAM และการนำทาง, โดยใช้ ROS1-ROS2 bridge ผ่าน Ethernet

ชุดหุ่นยนต์โอเพ่นซอร์ส MIKRIK V2 มีวางจำหน่ายแล้วบน Tindie คุณสามารถซื้อเฉพาะตัวถังในราคา $40(~1,300฿) หรือชุดประกอบสำเร็จที่ไม่มีคอมพิวเตอร์โฮสต์ในราคา $299(~10,000฿), ชุดสมบูรณ์ที่พร้อมใช้งานมีราคา $499(~17,000฿) ซึ่งประกอบด้วยตัวถัง MIKRIK, มอเตอร์เกียร์พร้อมตัวเข้ารหัส, Orange Pi Zero 3 4GB (แทน Raspberry Pi 4), บอร์ด LattePanda Delta 3, ไดรเวอร์มอเตอร์ 3 แอมป์, กล้องวัดความลึก Intel RealSense D435i และสาย Ethernet แต่ไม่มีแบตเตอรี่หรือแหล่งจ่ายไฟ

แปลจากบทความภาษาอังกฤษ : MIKRIK V2 Robot Car is an entry-level, open-source robotics kit built for ROS and 3D computer vision