DreamHAT+ ของ Dream RF เป็นบอร์ดเรดาร์ mmWave แบบ HAT+ สำหรับ Raspberry Pi 4B และ 5 โดยออกแบบโดยใช้ชิปเรดาร์ BGT60TR13C ความถี่ 60 GHz ของ Infineon มาพร้อมสายอากาศในตัว 4 ตัว (ส่ง 1, รับ 3) เพื่อรองรับการตรวจจับทิศทางและการติดตามการเคลื่อนไหว
เช่นเดียวกับโซลูชันเรดาร์ mmWave ความถี่ 24GHz หรือ 60GHz อื่น ๆ ที่เคยเห็นมาก่อน เช่น mmWave Human Detection Sensor Kit ของ Seeed Studio’s, Pulsed Coherent Radar Sensor ของ Sparkfun และ RoomSense IQ ที่ใช้ ESP32-S3 สำหรับตรวจจับภายในห้อง, DreamHAT+ ก็ออกแบบมาเพื่อตรวจจับการเคลื่อนไหวเพียงเล็กน้อยภายในห้องหรือแม้แต่ทะลุกำแพง สำหรับใช้ในงานตรวจจับการมีอยู่ของมนุษย์ การตรวจจับคนล้ม และอื่น ๆ ซึ่งเหมาะใช้ในงานหุ่นยนต์และระบบสมาร์ทโฮมอัตโนมัติ
สเปคของบอร์ดเรดาร์ mmWave : DreamHAT+
- ชิปเรดาร์ – Infineon BGT60TR13C XENSIV เซ็นเซอร์เรดาร์ความถี่ 60 GHz
- ความถี่การทำงาน – 58 – 63.5 GHz
- แบนด์วิดธ์ในการส่งสัญญาณ – 5 GHz
- กำลังส่งออก – น้อยกว่า 10 mW
- EIRP – น้อยกว่า 15 dBm
- ระยะตรวจจับ – 0.1 – 15 เมตร
- ความละเอียดของระยะ – 3 เซนติเมตร
- มุมมองภาพ (Field of View) – แนวนอน 40°, แนวตั้ง 65°
- แปลงสัญญาณอนาล็อกเป็นดิจิทัล (ADC) – 3 ช่อง ADC ความละเอียด 12 บิต รองรับสูงสุด 4MSps
- สายอากาศในตัว – เสาส่ง 1 ตัว, เสารับ 3 ตัว, ค่าขยายสูงสุด 5 dBi
- แรงดันไฟเลี้ยง – 1.8V
- อินเทอร์เฟซกับโฮสต์ – เชื่อมต่อผ่าน SPI และขา IRQ ผ่าน GPIO header 40 พินของ Raspberry Pi
- อื่น ๆ – มีไฟแสดงสถานะพลังงานและการทำงาน
- แหล่งจ่ายไฟ – 5V ผ่านหัวต่อ GPIO 40 พินของ Raspberry Pi
- การใช้พลังงาน – โดยเฉลี่ย 0.5 วัตต์
- ขนาด – เป็นไปตามข้อกำหนดของ Raspberry Pi HAT+
เทคโนโลยีเรดาร์ FMCW คลื่นมิลลิเมตร (Millimetre-wave) เป็นทางเลือกแทนระบบวิชันคอมพิวเตอร์แบบใช้กล้อง โดยรองรับการจดจำท่าทาง การตรวจจับการมีอยู่ของมนุษย์ และการติดตามตำแหน่งภายในอาคาร ทั้งหมดนี้ทำได้โดยไม่ละเมิดความเป็นส่วนตัว และยังสามารถทำงานได้ดีในสภาพแสงน้อย ควัน หรือหมอก ซึ่งกล้องทั่วไปมักประสบปัญหา
บอร์ด DreamHAT+ มาพร้อมอุปกรณ์เสริม ได้แก่ ขาตั้งสูง 25 มม. 4 ตัว, หัวต่อเสริม (booster header) และสกรู 8 ตัว และสามารถใช้งานร่วมกับ Raspberry Pi 5 ที่ติดตั้งชุดระบายความร้อนแบบแอคทีฟได้ ทางบริษัทมีให้ทั้งไฟล์ผังวงจร (schematics), คู่มือการประกอบ และคู่มือการตั้งค่าบนเว็บไซต์ นอกจากนี้ยังมีตัวอย่างโค้ดภาษา Python เผยแพร่บน GitHub (ในรูปแบบไฟล์ ZIP ซึ่งอาจมีการเตือนก่อนดาวน์โหลด) โดยในโค้ดจะมีตัวอย่างการสตรีมข้อมูลแบบ UDP พร้อมการแสดงผล, การติดตามวัตถุ และการประมวลผลแบบออฟไลน์
สามารถดูตัวอย่างเดโมบางรายการบน YouTube, โดยวิดิโอด้านล่างซึ่งแสดงการติดตามตำแหน่งบุคคลพร้อมภาพแสดงผลแบบ 2 มิติ โดยสามารถตรวจจับการเคลื่อนไหวเล็กมาก ๆ ได้ และในบางกรณีเซ็นเซอร์ mmWave ความถี่ 60GHz สามารถตรวจจับการหายใจได้ด้วย (แต่ไม่แน่ชัดว่าเซ็นเซอร์รุ่นนี้ทำได้หรือไม่)
บอร์ดเรดาร์ mmWave DreamHAT+ ของ Dream RF วางจำหน่ายบน Shopify ราคา 99.99 GBP (~4,400฿) หรือ Piromoni ราคา $110.8 (~3,600฿) อีกวิธีหนึ่งในการทดลองใช้งานเซ็นเซอร์เรดาร์ BGT60TR13C คือ Infineon CY8CKIT-062S2-AI Evaluation Kit ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ PSoC 6 และติดตั้งเซ็นเซอร์หลากหลายชนิดจาก Infineon โดยมีราคาประมาณ $40 (~2,300฿)
แปลจากบทความภาษาอังกฤษ : DreamHAT+ 60 GHz mmWave Radar HAT+ brings high-precision motion sensing to Raspberry Pi 4/5
บรรณาธิการข่าวและบทความภาษาไทย CNX Software ได้มีความสนใจในด้านเทคโนโลยี โดยเฉพาะ Smart Home และ IoT