SunFounder Fusion HAT+ สำหรับคอมพิวเตอร์บอร์ดเดี่ยว Raspberry Pi 5/4/3B+ และ Zero เป็นบอร์ดควบคุมมอเตอร์และขยาย GPIO ที่ออกแบบมาให้ทำงานร่วมกับ LLM เช่น ChatGPT หรือ Gemini โดยใช้ลำโพงและไมโครโฟนที่ติดตั้งมาบนบอร์ดสำหรับการโต้ตอบด้วยเสียง
บอร์ดรองรับไดรเวอร์มอเตอร์ DC 4 ช่อง, ช่อง PWM สำหรับเซอร์โว 12 ช่อง, อินพุต ADC 4 ช่อง และมีอินเทอร์เฟซ I2C, SPI และ UART สำหรับเชื่อมต่อเซนเซอร์ นอกจากนี้ยังมาพร้อมแบตเตอรี่ชาร์จได้ 18650 จำนวน 2 ก้อน พร้อมระบบจัดการพลังงานอัจฉริยะและฟังก์ชันปิดเครื่องอย่างปลอดภัย เหมาะสำหรับใช้งานในรถอัจฉริยะ, หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์, แขนกล, หุ่นยนต์หลายขา (เช่น แมงมุม) และระบบสมาร์ทโฮม
สเปคของ Fusion HAT+ :
- MCU – Gigadevices GD32E203C8T6 ไมโครคอนโทรลเลอร์ Arm Cortex-M23 @ 72MHz พร้อม flash 64KB, SRAM 8KB
- การควบคุมมอเตอร์ – 4x พอร์ตมอเตอร์
- เสียง
- ลำโพงแบบห้องเสียง 2030 เชื่อมต่อผ่านพอร์ต I2S
- ไมโครโฟน MEMS
- การขยายพอร์ต
- ขาดิจิทัล 4 ช่อง
- อินเทอร์เฟซ I2C แบบ 4 พิน รองรับ Qwiic/STEMMA Qt
- อินเทอร์เฟซ SPI แบบ 7 พิน
- อินเทอร์เฟซ UART แบบ 4 พิน
- ขา PWM สำหรับเซอร์โว 12 ช่อง
- ขา ADC 4 ช่อง
- พอร์ต RGB LED แบบ WS2812 จำนวน 2 พิน
- GPIO header 40 พิน สำหรับเชื่อมต่อกับ Raspberry Pi SBC
- อื่น ๆ
- สวิตช์เปิด–ปิดไฟ
- ปุ่มผู้ใช้
- ไฟแสดงสถานะพลังงาน ระดับแบตเตอรี่ การชาร์จ และไฟผู้ใช้
- แหล่งจ่ายไฟ
- พอร์ตแบตเตอรี่ 3 พิน 6V–8.4V สำหรับจ่ายไฟให้ Raspberry Pi และ Fusion HAT+
- พอร์ต USB-C 5V สำหรับชาร์จ ใช้เวลาชาร์จเต็มประมาณ 2 ชั่วโมง
- ขนาด – ฟอร์มเฟคเตอร์ Raspberry Pi HAT+
บอร์ดนี้ไม่มี LLM accelerator ในตัว ดังนั้นการประมวลผล AI จะทำงานบน Raspberry Pi SBC โดยรองรับการใช้งานร่วมกับ OpenAI ChatGPT-4o, Google Gemini, DeepSeek, Grok, Doubao, Qwen และ Ollama อีกทั้งใน Wiki ยังมีข้อมูลสำหรับการทำระบบแปลงข้อความเป็นเสียง (TTS) และเสียงเป็นข้อความ (STT)
แม้เอกสารของ Fusion HAT+ จะครอบคลุมด้าน AI/LLM และรายละเอียดฮาร์ดแวร์ค่อนข้างดี แต่เอกสารด้านการควบคุม I/O ทางซอฟต์แวร์ยังมีจำกัด แต่มีเอกสารเพิ่มเติมสำหรับ AI Fusion Lab Kit ซึ่งเป็นชุดที่รวม Fusion HAT+ กับโมดูลต่าง ๆ แต่ขณะนี้ AI Lab Kit ยังไม่วางจำหน่าย และอาจต้องใช้เวลาอีกสักระยะก่อนเปิดตัว
ปัจจุบัน SunFounder Fusion HAT+ วางจำหน่ายในราคา $34.99 (~1,100฿) บน AliExpress, Amazon และร้านค้าออนไลน์ของบริษัท โดยรวมชุดแบตเตอรี่ไว้ให้แล้ว
แปลจากบทความภาษาอังกฤษ : Fusion HAT+ Raspberry Pi expansion board targets motor and servo control with AI and LLMs
บรรณาธิการข่าวและบทความภาษาไทย CNX Software ได้มีความสนใจในด้านเทคโนโลยี โดยเฉพาะ Smart Home และ IoT