reComputer Jetson AGX Orin Developer Kit GMSL Bundle พร้อมอินเทอร์เฟซกล้อง GMSL2 จำนวน 8 ช่องและเครือข่าย 10GbE

ชุดพัฒนา reComputer Jetson AGX Orin รุ่น GMSL Bundle จาก Seeed Studio ใช้โมดูล NVIDIA Jetson AGX Orin ขนาด 32GB หรือ 64GB และมาพร้อมอินเทอร์เฟซกล้อง GMSL2 จำนวน 8 ช่องผ่านคอนเนกเตอร์ FAKRA จำนวน 2 ชุด

ตัวระบบใช้ reComputer Mini J501 carrier board ซึ่งเป็นรุ่นขนาดเล็กกว่าของ reServer Industrial J501 โดยมีพอร์ตเครือข่าย 10GbE และ Gigabit Ethernet (RJ45), เอาต์พุตวิดีโอ HDMI 2.1, พอร์ต USB 3.2 จำนวน 2 ช่อง, พอร์ต USB Type-C (Debug/Recovery) จำนวน 2 ช่อง, ติดตั้ง SSD NVMe ขนาด 128GB และโมดูล WiFi 5 + Bluetooth 5.0 (M.2) รวมถึง daughterboard สำหรับอินเทอร์เฟซกล้อง GMSL2

สเปคของ reComputer Jetson AGX Orin Developer Kit GMSL Bundle :

โมดูลที่รองรับ (เลือกหนึ่งรุ่น)
- NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB พร้อม
  - CPU – Arm Cortex-A78AE 8 คอร์ (v8.2 64-bit) ความเร็ว 2.2 GHz พร้อมแคช L2 2MB + L3 4MB
  - GPU และ AI
    - สถาปัตยกรรม NVIDIA Ampere พร้อม 1792 NVIDIA CUDA cores และ 56 Tensor Cores @ 930 MHz
    - DL Accelerator – 2x NVDLA Engines @ สูงสุด 1.4 GHz
    - ประสิทธิภาพสูงสุด 200 TOPS
  - Video Encode – 1x 4K60 | 3x 4K30 | 7x 1080p60 (HEVC)
  - Video Decode – 1x 8K30 | 3x 4K60 | 7x 4K30 | 11x 1080p60 (HEVC)
  - หน่วยความจำระบบ – LPDDR5 ขนาด 32GB 256-bit (204.8 GB/s)
  - สตอเรจ – eMMC 5.1 flash ขนาด 64GB
- NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB พร้อม
  - CPU – Arm Cortex-A78AE 12 คอร์ (v8.2 64-bit) ความเร็ว 2.2 GHz พร้อม แคช L2 3MB + L3 6MB
  - GPU และ AI
    - สถาปัตยกรรม NVIDIA Ampere พร้อม 2048 NVIDIA CUDA cores และ 64 Tensor Cores @ 1.3 GHz
    - DL Accelerator – 2x NVDLA Engines @ สูงสุด 1.6 GHz
    - ประสิทธิภาพสูงสุด 275 TOPS
  - Video Encode – 2x 4K60 | 4x 4K30 | 8x 1080p60 (HEVC)
  - Video Decode – 1x 8K30 | 3x 4K60 | 7x 4K30 | 11x 1080p60 (HEVC)
  - หน่วยความจำระบบ – LPDDR5 ขนาด 64GB 256-bit (204.8 GB/s)
  - สตอเรจ – eMMC 5.1 flash ขนาด 64GB
reComputer Mini J501 Carrier Board พร้อม GMSL Extension
- สตอเรจ – คอนเนกเตอร์ NVMe SSD 128GB ผ่านช่อง M.2 Key M slot
- จอแสดงผล – พอร์ต HDMI 2.1
- กล้อง – 8x GMSL2 ผ่าน 2x คอนเนกเตอร์ FAKRA ใช้ MAX96712 เป็นตัว deserializer
- เสียง – 1x I2S
- เครือข่าย
  - พอร์ต 10GbE RJ45
  - พอร์ต Gigabit Ethernet RJ45
  - WiFi 5 แบบ Dual-band + Bluetooth (RTL8822CE ผ่าน M.2 Key-E)
- USB
  - 2x พอร์ต USB 3.2 Type-A (10Gbps)
  - 1x พอร์ต USB 3.0 Type-C (Recovery)
  - 1x พอร์ต USB 2.0 Type-C (Debug)
- Serial
  - 2x CAN Bus (รองรับ CAN-FD)
  - RS485
  - สูงสุด 4x UART (ผ่าน DO)
- การขยาย – 4x DI, 4x DO (DO สามารถตั้งค่าเป็น UART ได้)
- อื่น ๆ
  - ปุ่ม Reset และ Recovery
  - LED แสดงสถานะ Power / User / SSD
  - คอนเนกเตอร์พัดลม 4-pin (12V PWM)
  - คอนเนกเตอร์แบตเตอรี่ RTC 2-pin
  - ติดตั้งได้ทั้งแบบตั้งโต๊ะและติดผนัง
- พลังงาน – อินพุต 19–48V DC ผ่านคอนเนกเตอร์ XT30
- ขนาด – 110 × 110 × 38 มม.
- น้ำหนัก – 90 กรัม
- ช่วงอุณหภูมิ – −10°C ถึง 60°C (ใช้ thermal grease), −10°C ถึง 55°C (ใช้ thermal pad)

เช่นเดียวกับอุปกรณ์ Jetson AGX Orin รุ่นอื่น ๆ reComputer Jetson AGX Orin Developer Kit GMSL Bundle รองรับการใช้งาน JetPack เวอร์ชัน 6.2 ขึ้นไป โดยสามารถดูคู่มือเริ่มต้นใช้งานและรายละเอียดทางเทคนิคเพิ่มเติมได้จาก wiki ของ carrier board

กล้อง GMSL ต่อไปนี้ได้รับการรองรับใน JetPack และสามารถใช้งานได้กับชุดของ Seeed Studio:

Sensing SG3S-ISC031C-GMSL2F ความละเอียด 1920×1536
Sensing SG2-AR0233C-5200-G2A ความละเอียด 1920×1080
Sensing SG2-IMX390C-5200-G2A ความละเอียด 1920×1080
Sensing SG8S-AR0820C-5300-G2A ความละเอียด 3840×2160
Orbbec Gemini 335Lg กล้อง 3 มิติ

Jetson AGX Orin Heatsink fan cooling solution — reComputer Jetson AGX Orin Developer Kit GMSL bundle พร้อมระบบระบายความร้อน

ก่อนหน้านี้เราได้เขียนบทความเกี่ยวกับอุปกรณ์ Jetson AGX Orin รุ่นอื่น ๆ ที่รองรับกล้อง GMSL2 เช่น Vecow RAC-1000 ระบบ Edge AI แบบอุตสาหกรรม และ AAEON BOXER-8654AI-KIT ชุดพัฒนา Edge AI, ซึ่งรองรับอินเทอร์เฟซกล้องจำนวน 8 ช่องเช่นกัน แต่ใช้การเชื่อมต่อผ่านคอนเนกเตอร์ Fakra-Z จำนวน 8 ช่อง อุปกรณ์เหล่านี้ค่อนข้างหาซื้อได้ยากสำหรับผู้ใช้งานรายบุคคลหรือโครงการวิจัย เนื่องจากผู้ผลิตมุ่งเน้นตลาด B2B เป็นหลัก

reComputer Jetson AGX Orin Developer Kit GMSL bundle สามารถสั่งซื้อออนไลน์ รุ่น AGX Orin 32GB ราคา $1,443.99 (~46,000฿) และ AGX Orin 64GB ราคา $2,143.99(~68,000฿) ภายในชุดประกอบด้วย reComputer Mini J501 Carrier Board สำหรับ Jetson AGX Orin พร้อม GMSL Extension, ฮีตซิงก์พร้อมพัดลมระบายความร้อน, โมดูล Jetson AGX Orin ตามรุ่นที่เลือก, SSD NVMe PCIe Gen3x4 ขนาด 128GB ฟอร์มแฟกเตอร์ 2280, อะแดปเตอร์ไฟ 19V / 4.74A และ ชุดโมดูลไร้สายพร้อมเสาอากาศภายนอก นอกจากนี้ถ้ามีโมดูล Jetson AGX Orin อยู่แล้วสามารถเลือกซื้อเฉพาะ reComputer Mini J501 Carrier Board สำหรับ Jetson AGX Orin พร้อม GMSL Extension ได้ในราคา $359.00(~11,400฿), ถ้าต้องการโซลูชันแบบครบชุดที่มีคุณสมบัติใกล้เคียงกันและมาพร้อมตัวเครื่องโลหะแบบไม่มีพัดลม รุ่น Firefly EC-AGXOrin ก็เป็นอีกทางเลือกหนึ่งที่น่าสนใจราคาอยู่ที่ $3,369.00(~107,000฿)

แปลจากบทความภาษาอังกฤษ : reComputer Jetson AGX Orin Developer Kit GMSL Bundle features 8x GMSL2 camera interfaces, 10GbE networking