บอร์ดโอเพนซอร์ส OpenTrafficMap ESP32-C5 C-ITS Receiver รองรับ 802.11p V2X เพื่อระบบจราจรอัจฉริยะ

โครงการ ESP32-C5 C-ITS receiver เป็นบอร์ดฮาร์ดแวร์โอเพนซอร์สที่ออกแบบมาเพื่อรับข้อมูลผ่าน การสื่อสารแบบ 802.11p V2X จากอุปกรณ์รอบข้าง เช่น สัญญาณไฟจราจร ระบบขนส่งสาธารณะ (รถบัส รถราง) รถบรรทุก รถยนต์ รถจักรยานยนต์ และแม้แต่คนเดินเท้า ก่อนนำข้อมูลไปแสดงผลบนแผนที่ออนไลน์

ระบบนี้ทำงานด้วยโปรโตคอล ITS-G5 ซึ่งพัฒนาบนมาตรฐานการสื่อสาร 802.11p V2X (Vehicle-to-Everything) ที่ใช้คลื่น WiFi ย่าน 5.9 GHz ทำให้ไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32-C5 กลายเป็นตัวเลือกที่เหมาะสมสำหรับงานลักษณะนี้ มาตรฐานดังกล่าวกำหนดให้มีอุปกรณ์ที่เรียกว่า C-ITS Station (ITS-S) ซึ่งติดตั้งอยู่ทั้งในยานพาหนะในรูปแบบ On-Board Unit (OBU) และอุปกรณ์ข้างทางหรือ Roadside Unit (RSU) โดยทำหน้าที่ทั้งรับและส่งข้อมูลการจราจร ในส่วนของตัวรับสัญญาณ (Receiver) จะทำหน้าที่รับสัญญาณไร้สาย ถอดรหัสข้อความจากระบบ C-ITS (Cooperative Intelligent Transport Systems) และส่งข้อมูลต่อไปยังแผนที่ออนไลน์ เช่น OpenTrafficMap เพื่อแสดงข้อมูลการจราจรและสถานะของยานพาหนะแบบเรียลไทม์

สเปกของบอร์ด ESP32-C5 C-ITS Receiver:

• โมดูลไร้สาย – ESP32-C5-WROOM-1 (รุ่น ESP32-C5-WROOM-1-N16R8 หรือ ESP32-C5-WROOM-1-N8R8)
  • ชิป SoC – ESP32-C5
    • CPU
      • โปรเซสเซอร์แบบ RISC-V 32 บิต แบบ Single-core ทำงานได้สูงสุด 240 MHz
      • คอร์ RISC-V แบบ Low-power ความถี่ 40 MHz สำหรับงานที่ต้องการประหยัดพลังงาน
    • หน่วยความจำ – SRAM ภายในชิปขนาด 384KB
    • สตอเรจ – ROM ขนาด 320KB
    • การเชื่อมต่อไร้สาย
      • รองรับ WiFi 6 แบบ Dual-band (2.4GHz / 5GHz) มาตรฐาน 802.11ax, รองรับการทำงานย้อนหลังกับมาตรฐาน WiFi 4 (802.11b/g/n)
        • รองรับแบนด์วิดท์ 20MHz ในโหมด 802.11ax
        • รองรับแบนด์วิดท์ 20/40MHz ในโหมด 802.11b/g/n
        • รองรับเทคโนโลยี OFDMA สำหรับทั้งอัปลิงก์และดาวน์ลิงก์
        • รองรับ MU-MIMO สำหรับดาวน์ลิงก์
        • รองรับฟีเจอร์ Target Wake Time (TWT)
      • รองรับ Bluetooth 5.0 Low Energy (LE)
      • มีวิทยุ 802.15.4 สำหรับ Zigbee 3.0 และ Thread 1.3
  • หน่วยความจำ – PSRAM ขนาด 8MB
  • สตอเรจ – SPI Flash ขนาด 8MB หรือ 16MB
  • สายอากาศ – PCB Antenna
• สตอเรจ – ช่องใส่ MicroSD Card
• Ethernet – พอร์ต RJ45 Ethernet ความเร็ว 10/100Mbps, ใช้ชิปแปลง SPI เป็น Ethernet รุ่น KSZ8851SNL
• USB – 2x พอร์ต USB Type-C สำหรับ JTAG และ UART
• เซนเซอร์ – เซนเซอร์วัดอุณหภูมิ LM75BDP
• ระบบจ่ายไฟ
  • รองรับแรงดันไฟเข้า 7V – 58V ผ่านระบบ PoE แบบ Active/Passive
  • ใช้ชิป TPS2378DDAR ที่รองรับมาตรฐาน Active PoE 802.3af/at
• ขนาด – 93 x 50 มม.

ไฟล์ออกแบบฮาร์ดแวร์ของโครงการที่พัฒนาด้วย KiCad เวอร์ชัน 10 ไม่ว่าจะเป็นแผนผังวงจร (Schematics), เลย์เอาต์ PCB, รายการอุปกรณ์ (BoM) รวมถึงซอร์สโค้ดเฟิร์มแวร์ และสคริปต์ Node.js สำหรับเชื่อมต่อแพ็กเก็ตดิบ 802.11 ผ่านระบบ NATS (Neural Autonomic Transport System) ไปยัง tshark (Wireshark เวอร์ชัน command line) พร้อมส่งข้อมูล JSON ที่ถอดรหัสแล้วกลับเข้าสู่ NATS ได้ถูกเผยแพร่ไว้บนบัญชี Codeberg ของ OpenTraffic

นักพัฒนาโครงการยังได้ขึ้นบรรยายในงาน Graz Linux Days 2026 เมื่อประมาณหนึ่งเดือนที่ผ่านมา โดยมีการเผยแพร่สไลด์ presentationที่อธิบายรายละเอียดของโครงการไว้ด้วย รวมถึงเวอร์ชันแปลภาษาอังกฤษด้วย AI ในช่วงเวลานั้น ผู้พัฒนาได้ติดตั้งตัวรับสัญญาณไปแล้วกว่า 20 จุด โดยสามารถรับสัญญาณได้ไกลหลายร้อยเมตรในเขตเมือง และไกลกว่า 10 กิโลเมตรในพื้นที่ที่ไม่มีสิ่งกีดขวางสายตา (Line-of-Sight) นอกจากนี้บอร์ด ESP32-C5 ยังสามารถเชื่อมต่อกับโมเด็ม 4G LTE เพื่อใช้งานอินเทอร์เน็ตได้ และยังมีไฟล์แบบกล่องเคสที่ออกแบบด้วย OpenSCAD ให้ดาวน์โหลดสำหรับนำไปพิมพ์หรือดัดแปลงใช้งานเพิ่มเติมอีกด้วย

ประสิทธิภาพของระบบนี้ขึ้นอยู่กับว่าระบบโครงสร้างพื้นฐานด้านการจราจร เช่น สัญญาณไฟจราจรและระบบขนส่งสาธารณะ รองรับการเชื่อมต่อแบบ 802.11p V2X มากน้อยเพียงใด รวมถึงจำนวนผู้ใช้งานที่ติดตั้งตัวรับสัญญาณ C-ITS เหล่านี้ด้วย

ปัจจุบันบอร์ดรับสัญญาณ ESP32-C5 C-ITS ยังไม่ได้วางจำหน่ายออนไลน์ในรูปแบบทั่วไป แต่หลังจากโครงการได้รับความสนใจจากการบรรยายต่าง ๆ ทางผู้พัฒนาได้สั่งผลิตบอร์ดล็อตแรกจำนวน 450 ชุด และเปิดให้สั่งซื้อแบบ Group Buy โดยมีตัวเลือกกล่องเคสเพิ่มเติม ในราคาประมาณ 20 ยูโร (~760฿) การจัดส่งในปัจจุบันยังจำกัดเฉพาะบางประเทศในยุโรปเท่านั้น ทำให้ผู้ใช้งานในประเทศไทยอาจต้องใช้บริการฝากส่งสินค้า หรือให้คนรู้จักในยุโรปรับสินค้าแล้วส่งต่อมายังไทยแทน อีกทางเลือกหนึ่งคือสามารถดาวน์โหลดไฟล์ฮาร์ดแวร์และเฟิร์มแวร์แบบโอเพนซอร์สไปผลิตและประกอบเองได้ โดยรายละเอียดทั้งหมดถูกเผยแพร่ไว้บน Wiki ของโครงการ

แปลจากบทความ : OpenTrafficMap ESP32-C5 C-ITS receiver board can help improve traffic efficiency using 802.11p V2X communication

Suthinee Kerdkaew

บรรณาธิการข่าวและบทความภาษาไทย CNX Software ได้มีความสนใจในด้านเทคโนโลยี โดยเฉพาะ Smart Home และ IoT