SparkFun เปิดตัวบอร์ด Quadband GNSS RTK Breakout ที่ใช้โมดูล Quectel LG290P สำหรับการนำทางความแม่นยำสูง

SparkFun เปิดตัว Quadband GNSS RTK Breakout ที่ใช้โมดูล Quectel LG290P ออกแบบมาสำหรับใช้กับงาน RTK (Real-Time Kinematic) ที่มีความแม่นยำสูง โมดูลนี้รองรับระบบดาวเทียม GPS, GLONASS, Galileo, BDS, QZSS, และ NavIC โดยสามารถรับสัญญาณได้พร้อมกันจากย่านความถี่ L1, L2, L5 และ L6/E6 โมดูลนี้ยังรองรับระบบเพิ่มวามแม่นยำ SBAS (เช่น WAAS, EGNOS, GAGAN) และบริการ PPP (เช่น BDS PPP-B2b, QZSS CLAS) เพื่อให้ได้ตำแหน่งที่แม่นยำและสามารถกำหนดตำแหน่งได้อย่างรวดเร็วสำหรับงานนำทางที่ต้องการความแม่นยำสูง

บอร์ด Breakout นี้มีการออกแบบที่เล็กกะทัดรัด (ขนาด 43.2 x 43.2 มม.) และรองรับการขยายตัวหลายรูปแบบ เช่นขา PTH 24 ขา, คอนเนกเตอร์ JST Qwiic 4 ขา จำนวน 2 ตัว, อินเทอร์เฟส UART 3 ช่อง, คอนเนกเตอร์ USB-C และขา PTH สำหรับ BlueSMiRF/Serial-to-UART ที่เป็นตัวเลือก, ด้วยการรองรับ RTK และความสามารถ GNSS ขั้นสูง บอร์ดนี้จึงเหมาะสำหรับแอปพลิเคชันที่ต้องการความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งและประสิทธิภาพการนำทางที่มีความน่าเชื่อถือ

ก่อนหน้านี้ เราเราเคยบอร์ด GNSS หลายรุ่น เช่น SparkFun GNSS L1/L5 Breakout, u-blox EVK-LEXI-R10 และ Conexio Stratus Pro และโมดูล GNSS เช่น Cavli C17QS และ Cavli C16QS แต่โมดูล GNSS แบบ Quad-band ยังค่อนข้างหายากอีกตัวที่เราเคยเขียนบทความไปแล้คือ u-blox X20 ซึ่งเข้ากันได้แบบ pin-to-pin กับ u-blox F9

สเปคของ SparkFun Quadband GNSS RTK Breakout:

โมดูล GNSS – Quectel LG290P
- ย่านความถี่ GNSS
  - GPS – L1C/A, L1C, L5, L2C
  - GLONASS: L1, L2
  - Galileo: E1, E5a, E5b, E6
  - BDS: B1I, B1C, B2a, B2b, B2I, B3I
  - QZSS: L1 C/A, L1C, L5, L2C
  - NavIC: L5
  - SBAS: L1 C/A
    - PPP: B2b
    - QZSS: L6
    - Galileo HAS: E6
- ช่องสัญญาณติดตาม – 1040
- ความแม่นยำของตำแหน่งแนวนอน
  - Autonomous: 0.7 เมตร
  - RTK: 0.8 ซม. + 1ppm
- ความแม่นยำในแนวตั้ง
  - Autonomous: 2.5 เมตร
  - RTK: 1.5 ซม. + 1ppm
- ระยะเวลาในการระบุตำแหน่งครั้งแรก (ไม่มี AGNSS)
  - Cold Start: 28 วินาที
  - Warm Start: 28 วินาที
  - Hot Start: 1.7 วินาที
- ความไวของสัญญาณ
  - การรับสัญญาณ: -146dBm
  - การติดตาม: -160dBm
  - การกลับมารับสัญญาณใหม่: -155dBm
- อินเทอร์เฟส – UART, SPI, I2C
ระบบ GNSS ที่รองรับ – GPS (USA), GLONASS (Russia), Galileo (EU), BDS (China), QZSS (Japan), NavIC (India)
ระบบ SBAS ที่รองรับ – WAAS (USA), SDCM (Russia), EGNOS (EU), BDSBAS (China), MSAS (Japan), GAGAN (India)
การป้องกันสัญญาณรบกวน – มีระบบป้องกันการรบกวนระดับมืออาชีพ (NIC)
สายอากาศ
- คอนเนกเอร์ SMA
- คอนเนกเตอร์ SMA สำหรับเอาท์พุต PPS
USB – คอนเนกเตอร์ USB Type-C สำหรับจ่ายไฟและสื่อสารกับตัวรับสัญญาณ GNSS LG290P
การขยาย
- 24x PTH pins พร้อม I2C, UART, RTK, +5V, +3.3V, และ GND
- 2x คอนเนกเตอร์ JST Qwiic แบบ 4-pin
- คอนเนกเตอร์ JST แบบล็อก 4-pin
อื่นๆ
- ไฟ LED สีแดงสำหรับแสดงสถานะพลังงาน 3.3V
- ไฟ LED สีเหลืองสำหรับสัญญาณ Pulse-Per-Second (PPS)
- ไฟ LED สีขาวสำหรับแสดงสถานะ RTK
- จัมเปอร์หลากหลาย
  - VSEL jumper (ค่าเริ่มต้นเชื่อมต่อที่ 3.3V): สามารถปรับแต่งได้เพื่อกำหนดหรือแยกขา VCC ของคอนเนกเตอร์ JST แบบล็อก 4 ขาให้อยู่ที่แรงดัน 3.3V หรือ 5V
  - BT_VCC jumper (ค่าเริ่มต้นเชื่อมต่อ): สามารถตัดการเชื่อมต่อเพื่อแยกขา 3.3V ของ BlueSMiRF header ออกจากแรงดัน 3.3V ที่มาจากตัวปรับแรงดันไฟฟ้า RT9080 LDO
  - PWR jumper (ค่าเริ่มต้นเชื่อมต่อ): สามารถตัดเพื่อปิดการจ่ายไฟให้กับไฟ LED สีแดงที่แสดงสถานะพลังงาน
  - PPS jumper (ค่าเริ่มต้นเชื่อมต่อ): สามารถตัดเพื่อปิดการจ่ายไฟให้กับไฟ LED สีเหลืองที่แสดงสัญญาณ PPS
  - RTK jumper (ค่าเริ่มต้นเชื่อมต่อ): สามารถตัดเพื่อปิดการจ่ายไฟให้กับไฟ LED สีขาวที่แสดงสถานะ RTK หรือการทำงานในโหมด RTK
    PPS-DC jumper (ค่าเริ่มต้นเชื่อมต่อ): สามารถตัดเพื่อแยกสัญญาณ PPS ออกจากขา PTH
  - SHLD jumper (ค่าเริ่มต้นเชื่อมต่อ): สามารถตัดเพื่อแยกการเชื่อมต่อโล่ป้องกันของคอนเน็กเตอร์ USB-C ออกจากแผ่นกราวด์ของบอร์ด
แหล่งจ่ายไฟ
- อินพุต 5V ผ่าน USB Type-C
- พิน RAW PTH (พิน: 3V3, 5V, 3V3_EN, GND)
- คอนเนกเตอร์ JST Qwiic และ JST แบบล็อค
- แบตเตอรี่สำรองสำหรับช่วยใน Hot Start
ขนาด – 43.2 x 43.2 มม.

SparkFun Quad-band GNSS RTK Breakout มี PTH BlueSMiRF header แบบ 6 ขาสำหรับการสื่อสารผ่าน UART2 รองรับการใช้งานร่วมกับอุปกรณ์ต่างๆ เช่น ตัวแปลง UART, เครื่องบันทึกข้อมูลแบบอนุกรม, และทรานซีฟเวอร์ BlueSMiRF นอกจากนี้ยังใช้ตัวแปลง USB-to-Serial รุ่น CH342 โดยสามารถดาวน์โหลดไดรเวอร์ USB ได้จากเว็บไซต์ WCH สำหรับการตั้งค่าของโมดูล GNSS Quectel LG290P แนะนำให้ใช้ซอฟต์แวร์ QGNSS ของ Quectel เพื่อจัดการโครงสร้างคำสั่ง UART เฉพาะของโมดูลนี้ สำหรับผู้ใช้ macOS และ Linux อาจใช้ซอฟต์แวร์ทางเลือกเพื่อแสดงข้อความ NMEA ได้ แต่จำกัดเฉพาะการรับข้อมูลเท่านั้นและไม่รองรับการตั้งค่าโมดูล รายละเอียดเพิ่มเติมสามารถดูได้ในส่วน Software Overview บนเว็บไซต์เอกสารของ Sparkfun และบน GitHub

SparkFun Quadband GNSS RTK Breakout เป็นผลิตภัณฑ์โอเพ่นซอร์สที่มีผังวงจร (schematics), ไฟล์ Gerber, เฟิร์มแวร์ และเอกสาร สามารถดูรายละเอียดเพิ่มเติมในหน้าผลิตภัณฑ์และ Hookup Guide สามารถซื้อบอร์ด SparkFun Quadband GNSS RTK Breakout ได้จากร้าน official store ของ SparkFun ราคา $149.95(~5,200฿)