Aerium Lumen – บอร์ดฐานสำหรับ NVIDIA Jetson ออกแบบมาเพื่อโดรนและหุ่นยนต์

Lumen ของ Aerium System เป็นบอร์ดฐาน (carrier board) สำหรับโมดูล NVIDIA Jetson แบบ SO-DIMM ที่ออกแบบมาสำหรับโดรนและหุ่นยนต์โดยเฉพาะ มาพร้อมกับคอนเนกเตอร์แบบบาง (low-profile) หลายประเภทสำหรับ I/O เช่น USB, UART, I2C และอื่น ๆ รวมถึงช่องเสียบ M.2 จำนวนสามช่องสำหรับการขยายที่เก็บข้อมูลและเชื่อมต่อระบบไร้สาย

บอร์ดนี้มีเป้าหมายการใช้งานคล้ายกับ carrier board สำหรับ Jetson Orin Nano/NX ที่เป็นไปตามข้อกำหนด NDAA ของ ARK Electronics ที่ออกแบบมาเพื่อโดรน ซึ่งเราเคยพูดถึงเมื่อปีที่แล้ว แต่ Lumen ไม่ได้วางจำหน่ายเป็นชุดคิทแบบสมบูรณ์ และไม่ได้รับการรับรองให้เป็นไปตามข้อกำหนด NDAA อย่างไรก็ตาม จุดเด่นคือมีขนาดเล็กกว่าและเบากว่า จึงอาจเหมาะสำหรับโดรนหรือหุ่นยนต์ที่มีขนาดเล็กและ/หรือมีความซับซ้อนน้อยกว่า ซึ่งยังคงสามารถใช้ประโยชน์จากการประมวลผล Vision AI ได้

สเปคของ Aerium Lumen :

โมดูล (system-on-modules) ที่รองรับ
- NVIDIA Jetson Nano
- NVIDIA Jetson Orin NX
- NVIDIA Jetson Orin Nano
- NVIDIA Jetson Xavier NX
- NVIDIA Jetson TX2 NX
- อาจรองรับโมดูล SO-DIMM ที่เข้ากันได้กับ Jetson อื่น ๆ เช่น Mixtile Core 3588E, แต่บริษัทไม่ได้ระบุไว้อย่างเป็นทางการ
ที่เก็บข้อมูล
- MicroSD card slot
- M.2 Key-B socket สำหรับ NVMe SSD
อินเทอร์เฟซกล้อง – 2x MIPI CSI
ระบบเครือข่าย
- คอนเนกเตอร์ Ethernet
- ช่อง M.2 Key-E socket สำหรับโมดูล WiFi/Bluetooth
- ช่อง M.2 Key-B socket และช่อง Nano SIM card slot สำหรับโมดูล 4G LTE
คอนเนกเตอร์ I/O
- 2x I2C, 2x SPI
- 1x CAN Bus
- 3x USB (1x OTG)
- 1x UART, 1x UART / RS232, 1x UART / RS422/485
- 1x I2S สำหรับระบบเสียง
- สวิตช์ Ethernet แบบ 5 พอร์ต
- แรงดันลอจิก: 3.3V
การขยายผ่าน M.2 – Key-M socket สำหรับอุปกรณ์เก็บข้อมูล, Key-E socket สำหรับ WiFi/Bluetooth, และ Key-B socket สำหรับโมดูล 4G LTE
อื่นๆ
- ปุ่ม FRC (Flash, Back, and Restore)
- ขั้วต่อพัดลม
- ช่องใส่แบตเตอรี่ RTC
แหล่งจ่ายไฟ: 6 ถึง 36V ผ่านขั้วต่อพาวเวอร์แบบ 6 พิน
ขนาด – 89.5 x 59 มม.
น้ำหนัก
- ไม่รวมโมดูล Jetson: ประมาณ 50 กรัม
- รวม Jetson และฮีตซิงก์: ประมาณ 120 กรัม

ในด้านซอฟต์แวร์ ทางผู้ผลิตระบุว่าบอร์ดฐาน Lumen carrier board มาพร้อมกับแพ็คเกจซอฟต์แวร์ภายในที่รวมถึงไดรเวอร์สำหรับเซนเซอร์และอะแดปเตอร์, อัลกอริธึมการมองเห็นด้วยคอมพิวเตอร์, อัลกอริธึมการนำทาง, ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว เอกสารประกอบ ส่วนใหญ่เน้นไปที่ส่วนของฮาร์ดแวร์ แต่ก็อธิบายวิธีการติดตั้ง Jetpack SDK บนบอร์ดโดยใช้ NVIDIA SDK Manager ซึ่งเหมือนกับการทำในชุดพัฒนา Jetson Orin Nano developer นอกจากนี้ยังมีขั้นตอนเสริมที่ขอให้ผู้ใช้รันสคริปต์เพื่อเปิดใช้งาน USB OTG, พอร์ตอนุกรม /dev/THS1 และการตั้งค่า/เปิดใช้งาน MIPI CSI

แอปพลิเคชันที่มุ่งเป้าในการใช้งานสำหรับโดรนและหุ่นยนต์ รวมถึงการนำทางที่ไม่ใช้ GPS, การตรวจจับวัตถุ, การโจมตีด้วยขีปนาวุธแบบโฉบเฉี่ยว, การกันภาพดิจิตอล, การติดตามวัตถุ และการประมาณระยะทาง