PiBot CNC Pendant V4.0 เป็นอุปกรณ์ควบคุมเครื่อง CNC แบบพกพาที่รองรับการเชื่อมต่อผ่าน Bluetooth และพอร์ต RJ12 ออกแบบมาสำหรับเครื่อง CNC ที่ทำงานด้วยเฟิร์มแวร์ FluidNC และ GRBL-HAL พัฒนาโดย PiBot พร้อมการสนับสนุนเฟิร์มแวร์จาก Luc ผู้สร้าง ESP3D ตัวอุปกรณ์ช่วยให้ผู้ใช้สามารถควบคุมและตรวจสอบการทำงานของเครื่อง CNC เราเตอร์ เครื่องแกะสลักเลเซอร์ และระบบอื่น ๆ ที่ใช้ GRBL/FluidNC ได้ทั้งแบบเชื่อมต่อสาย RJ12 หรือแบบไร้สายผ่าน Bluetooth
ตัวเครื่องมาพร้อมหน้าจอสัมผัสแบบ Capacitive, เอ็นโค้ดเดอร์เกรดอุตสาหกรรม, ปุ่มหมุนปรับค่า (Potentiometer), สวิตช์เลือกย่าน (Band Switch), สวิตช์อิสระ 3 ตัว และลำโพงในตัว ทั้งหมดบรรจุอยู่ในเคสที่ออกแบบแบบแผงวงจรคู่ (Dual-PCB) เพื่อรองรับการขยาย I/O เพิ่มเติม อุปกรณ์รองรับความเร็วสื่อสาร 115200 บอด (baud) ผ่าน Bluetooth และสูงสุด 1,000,000 บอดในโหมดเชื่อมต่อแบบมีสาย ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ 18650 แบบหัวเรียบ (Flat-top) พร้อมวงจรชาร์จในตัวและระบบแสดงระดับพลังงานแบตเตอรี่
สเปคของ PiBot CNC Pendant V4.0 :
- คอนโทรลเลอร์หลัก – ESP32 (ไม่ได้ระบุเวอร์ชันชัดเจน)
- สตอเรจ – MicroSD card (รองรับการอัปเกรดแบบ One-click ผ่าน MicroSD ในเร็ว ๆ นี้)
- หน้าจอแสดงผล – หน้าจอสัมผัสแบบ Capacitive ขนาดประมาณ 3.5 นิ้ว (ประมาณ 76 x 55 มม.)
- ระบบเสียง – ลำโพงในตัวสำหรับแจ้งสถานะการทำงาน
- การเชื่อมต่อ
- แบบมีสาย – พอร์ต RJ12 (รองรับเมนบอร์ด V4.7/V4.9 หรือบอร์ดขยาย IO)
- ไร้สาย – โมดูล Bluetooth TX/RX แยกอิสระ รองรับความเร็ว 115200 บอด (baud)
- USB – พอร์ต USB Type-C จำนวน 1 ช่อง สำหรับอัปเดตเฟิร์มแวร์และชาร์จไฟ
- อื่น ๆ (Misc)
- 3x สวิตช์กดแบบแยกอิสระ (ด้านหน้าเครื่อง)
- เอ็นโค้ดเดอร์เกรดอุตสาหกรรม (ปรับแต่งให้ตอบสนองสัมผัสดี)
- สวิตช์เลือกย่าน (Band switch)
- สวิตช์เปิด/ปิดเครื่อง
- ปุ่ม Boot และ Reset (สำหรับแฟลชเฟิร์มแวร์)
- ปุ่มควบคุมไฟแสดงสถานะ
- LED แสดงระดับแบตเตอรี่
- ปุ่มหมุนปรับค่า (Potentiometer knob)
- พลังงาน
- รับไฟ 5V จากพอร์ต USB-C
- ใช้แบตเตอรี่ 18650 แบบหัวเรียบ (เช่น Sony VTC5/VTC6; ไม่รวมมาในชุด)
- มีวงจรชาร์จในตัว
- ขนาด – 165 x 60 มม.
- น้ำหนัก – 365 กรัม
- ตัวเคส – เคสพิมพ์ 3 มิติได้ (มีไฟล์ STL ให้สำหรับซ่อมแซมหรือปรับแต่งเอง)
คำเตือนจากผู้ผลิต: เมื่อใช้งานในโหมดเชื่อมต่อแบบมีสายผ่าน RJ12 ห้ามใส่แบตเตอรี่ 18650 เนื่องจากอาจทำให้เกิดความไม่สมดุลของแรงดันไฟฟ้า ซึ่งอาจสร้างความเสียหายต่อชิป ESP32 ได้ แบตเตอรี่ถูกออกแบบมาให้ใช้งานเฉพาะในโหมด Bluetooth ไร้สายเท่านั้น
หมายเหตุ: เนื่องจากตัว Pendant ใช้ขา GPIO25 และ GPIO27 จึงไม่สามารถใช้งานพร้อมกับจอ OLED ขนาด 0.96 นิ้วมาตรฐานที่พบในคอนโทรลเลอร์ FluidNC ส่วนใหญ่ได้ (เพราะใช้ขา I2C เดียวกัน)
ตัว Pendant มาพร้อมเฟิร์มแวร์ที่ตั้งค่าเริ่มต้นไว้ที่ 115200 บอด ทำให้สามารถใช้งานได้ทันทีแบบ “Plug-and-Play” สำหรับผู้ใช้ส่วนใหญ่ รองรับการทำงานร่วมกับ FluidDial (เวอร์ชันปุ่ม CYD) และใช้งานได้กับ FluidNC v3.9.7 ขึ้นไป โดยกำหนดค่าขา UART (GPIO25 และ GPIO27) ในไฟล์ YAML นอกจากนี้ยังมี UI แบบกำหนดเองของ PiBot ที่พัฒนาร่วมกับผู้สร้าง ESP3D ซึ่งกำลังจะเปิดตัวเร็ว ๆ นี้ พร้อมรองรับการอัปเกรดผ่านการ์ด microSD แม้เฟิร์มแวร์จะเป็นโอเพ่นซอร์ส แต่ฮาร์ดแวร์ไม่ได้เปิดเผยแบบโอเพ่นซอร์สทั้งหมด ยกเว้นไฟล์ STL สำหรับตัวเคสที่เปิดให้ใช้งานได้
ระหว่างการค้นหาข้อมูลเพิ่มเติม พบโพสต์จาก Lumen Works Engineering ที่กล่าวถึงประเด็นด้านความปลอดภัยและประสิทธิภาพในการใช้งาน PiBot CNC Pendant โดยเมื่อใช้ค่าตั้งต้นร่วมกับ FluidNC ล้อเอ็นโค้ดเดอร์อาจส่งข้อมูลเกินความจุบัฟเฟอร์ (buffer overload) ทำให้การเคลื่อนที่สะดุด หรืออาจเกิดการเคลื่อนที่ย้อนกลับโดยไม่ตั้งใจ ซึ่งเสี่ยงต่อการชน (crash) ของเครื่องได้ เพื่อแก้ไขปัญหานี้ผู้พัฒนาได้สร้างเฟิร์มแวร์ FluidDial เวอร์ชันปรับแต่ง (custom fork) สำหรับ PiBot โดยเฉพาะ ซึ่งไม่เพียงแก้ปัญหาบัฟเฟอร์ล้น แต่ยังเปิดใช้งานคุณสมบัติฮาร์ดแวร์เพิ่มเติม เช่น สวิตช์เลือกย่าน 4 ตำแหน่ง (x1, x10, x100 และล็อกการ Jog) และการควบคุมความเร็ว Jog แบบไดนามิกผ่านปุ่มหมุน Potentiometer, เฟิร์มแวร์ที่ปรับแต่งแล้วสามารถดาวน์โหลดได้จาก Fluiddial repo
เนื่องจากตัว Pendant รองรับคอนโทรลเลอร์ CNC เราเตอร์ที่ทำงานด้วยเฟิร์มแวร์ FluidNC จึงมีความเป็นไปได้ว่าสามารถใช้งานร่วมกับบอร์ด 6x CNC Controller และ TMC2209 Pen/Laser CNC Controlle ที่เคยกล่าวถึง แต่เพื่อความเข้ากันได้สูงสุดแนะนำให้ใช้งานร่วมกับคอนโทรลเลอร์ CNC ของ PiBot จะปลอดภัยกว่า
PiBot CNC Pendant V4.0 วางจำหน่ายบน AliExpress ราคา $70.58 (~2,200฿) และบน PiBot Store ราคา $79.99 (~2,500฿) จากราคาเต็ม $99.99 (~3,100฿) ภายในชุดประกอบด้วยตัวเครื่องหลัก, โมดูล Bluetooth TX/RX จำนวน 2 ตัว, อะแดปเตอร์ Bluetooth, โมดูล RJ12 และสายสื่อสารยาว 1 เมตร
แปลจากบทความภาษาอังกฤษ : PiBot CNC Pendant V4.0 – A handheld Bluetooth and RJ12 controller for FluidNC-based CNC machines
บรรณาธิการข่าวและบทความภาษาไทย CNX Software ได้มีความสนใจในด้านเทคโนโลยี โดยเฉพาะ Smart Home และ IoT