Search Results for: Waveshare

MIKRIK V2 Robot Car เป็นชุดหุ่นยนต์โอเพ่นซอร์สเพื่อศึกษา Computer Vision แบบ 3D และสามารถใช้งานร่วมกับซอฟต์แวร์ ROS1 และ ROS2 ได้ หุ่นยนต์สองล้อขับเคลื่อนนี้ใช้พลังงานจาก Raspberry Pi 4 Model B (เป็นตัวควบคุมการขับเคลื่อนแบบต่างระดับของ ROS1) และบอร์ดคอมพิวเตอร์เดี่ยวที่ทรงพลังยิ่งขึ้นแบบ x86 หรือ ARM ซึ่งสามารถรองรับแอปพลิเคชัน ROS2 ได้ เช่น LattePanda 3 Delta, Intel NUC หรือ NVIDIA Jetson Nano หุ่นยนต์นี้ใช้กล้อง Intel Realsense D435i สำหรับ 3D depth vision เป็นทางเลือกที่มีราคาถูกกว่าหุ่นยนต์ iRobot Create, Husarion และ TurtleBot และยังเปรียบเทียบได้ดีกับแพลตฟอร์มหุ่นยนต์แบบโอเพ่นซอร์ส JetBot AI robot ของ NVIDIA ตัวถังของหุ่นยนต์นี้เป็นรูปทรงสี่เหลี่ยมจัตุรัสและทำจากพลาสติกที่มีความยืดหยุ่นและทนต่อการแตกหัก […]