Amazing Hand – มือหุ่นยนต์ 8 แกน แบบโอเพ่นซอร์ส พิมพ์ 3 มิติได้ สำหรับการสร้างต้นแบบและงานวิจัย
Amazing Hand เป็นชุดคิทมือหุ่นยนต์แบบโอเพ่นซอร์ส ที่สามารถพิมพ์ด้วยเครื่องพิมพ์ 3 มิติ มาพร้อมองศาการเคลื่อนไหว 8 แกน (8-DOF) ออกแบบมาสำหรับนักพัฒนาและนักวิจัยที่ทำงานด้านการควบคุมหุ่นยนต์และการทดลองฮาร์ดแวร์ การออกแบบแบบ All-in-hand รวมเซอร์โวทั้งหมดไว้ในฝ่ามือ ทำให้เหมาะกับงานโรบอทิกส์ การศึกษา การสร้างต้นแบบ และการผนวกรวมเข้ากับระบบอย่าง Reachy2 หรือแขนกลที่ออกแบบเอง มือหุ่นยนต์รุ่นนี้ใช้เซอร์โว Feetech SCS0009 จำนวน 8 ตัว จัดเรียงในลักษณะ parallel linkage โดยติดตั้งทั้งหมดในฝ่ามือเพื่อให้มีขนาดกะทัดรัดและน้ำหนักเบาประมาณ 400 กรัม นิ้วแต่ละนิ้วขยับได้สองแกน รองรับการงอ/เหยียด รวมถึงการกางนิ้วด้วยการควบคุมเซอร์โวแบบ differential โครงสร้างทั้งหมดสามารถพิมพ์ 3 มิติได้ผสมระหว่างเฟรมแข็งภายในและเปลือก TPU แบบยืดห […]