Gesture HW1 : มือหุ่นยนต์ 10-DOF ใช้ ESP32-S3 รองรับการหยิบจับวัตถุความแม่นยำสูง
HW1 จาก Gesture Platforms เป็นมือหุ่นยนต์และข้อมือหุ่นยนต์ความคล่องตัวสูง (High-Dexterity) แบบ 10 องศาอิสระ (10-DOF) ที่พัฒนาขึ้นบนไมโครคอนโทรลเลอร์ไร้สาย ESP32-S3 โดยมุ่งเป้าไปที่นักวิจัย นักการศึกษา และนักพัฒนาสายเมกเกอร์เป็นหลัก ช่วยเติมเต็มช่องว่างระหว่างมือหุ่นยนต์ DIY ทั่วไปกับมือหุ่นยนต์อุตสาหกรรมระดับสูงที่มีราคาสูง ตัวอุปกรณ์มีน้ำหนักเพียงประมาณ 500 กรัม แต่สามารถรองรับน้ำหนักบรรทุกแบบเคลื่อนไห ได้สูงสุด 1 กิโลกรัม และรองรับน้ำหนักแบบคงที่ได้สูงสุด 3 กิโลกรัม รองรับการเชื่อมต่อผ่านพอร์ต USB-C และ Bluetooth 5.0 พร้อมซอฟต์แวร์เดสก์ท็อปสำหรับควบคุมและพัฒนาแอปพลิเคชัน รวมถึง SDK สำหรับภาษา Python และ C++ ที่ช่วยให้นักพัฒนาสามารถสร้างและปรับแต่งการทำงานได้อย่างยืดหยุ่น สเปคของ Gesture HW1 : ไมโครคอนโทรลเลอร […]







