เขียนวันที่

OpenArm 2.0 : หุ่นยนต์แขนกล 7-DOF พร้อมข้อต่อ QDD ระบบป้อนกลับแรงแบบสองทิศทาง และกล้องภายในมือจับ

OpenArm 2.0 จากบริษัท Enactic ซึ่งตั้งอยู่ในกรุงโตเกียว ประเทศญี่ปุ่น เป็นแขนหุ่นยนต์แบบโอเพนซอร์สด้านฮาร์ดแวร์ มีอิสระในการเคลื่อนที่ 7 องศา (7-DOF) ออกแบบมาสำหรับการวิจัยด้าน Physical AI การควบคุมหุ่นยนต์จากระยะไกล (Teleoperation) และการเก็บข้อมูลสำหรับงานที่เกี่ยวข้องกับการสัมผัสและปฏิสัมพันธ์กับวัตถุ หุ่นยนต์รุ่นนี้ใช้ข้อต่อแบบ Quasi-Direct Drive (QDD) ซึ่งสามารถหมุนย้อนกลับได้ (Backdrivable) เพื่อรองรับการเคลื่อนไหวที่ยืดหยุ่น และการควบคุมแบบป้อนกลับแรงสองทิศทาง (Bilateral Force Feedback) หุ่นยนต์แขนกลรองรับน้ำหนักบรรทุกพิกัดปกติ 4.1 กิโลกรัม และน้ำหนักบรรทุกสูงสุดในช่วงเวลาสั้น ๆ 6 กิโลกรัม ควบคุมผ่าน CAN-FD ที่ความถี่ 1 kHz พร้อมกริปเปอร์แบบขนานขนาดกะทัดรัด ซึ่งติดตั้งกล้องไว้ภายในมือจับและสามารถเปลี่ยนน […]

เขียนวันที่

WLV-01 : กล้องดิจิทัล DIY ที่แฮ็กได้ ใช้ Raspberry Pi 5 พร้อมเซนเซอร์แบบถอดเปลี่ยนได้

Malcolm-Jamal Wilson เปิดตัว WLV-01 กล้องดิจิทัล DIY ที่ออกแบบมาให้ผู้ใช้สามารถแฮ็กและปรับแต่งฮาร์ดแวร์ได้อย่างเต็มที่ โดยมี Raspberry Pi 5 เป็นหัวใจหลัก ตัวกล้องรองรับเซ็นเซอร์แบบถอดเปลี่ยนได้ ทั้งแบบสี Full Spectrum และแบบขาวดำแท้ (Monochrome) โดยมีขนาดเซ็นเซอร์ตั้งแต่ 1/1.2 นิ้ว ไปจนถึง Micro Four Thirds (M4/3) และเน้นประสบการณ์การถ่ายภาพแบบแมนนวลที่เรียบง่าย ตัวกล้องใช้ Sony E-mount แบบแมนนวล และสามารถใช้เลนส์หลากหลายชนิดผ่านอะแดปเตอร์ เช่น C-mount, M-mount, M42, Nikon F, Pentax K, Canon FD และ Leica M สำหรับรุ่นที่ใช้เซ็นเซอร์ IMX585 แผ่นเมาท์รองรับทั้งเลนส์ C-mount และ E-mount ขณะที่เมาท์ Fuji X และ Micro Four Thirds มีให้เลือกเป็นอุปกรณ์เสริม นอกจากนี้ยังรองรับ focal reducer, helicoid และ speed booster, […]

โฆษณา

เขียนวันที่

HAT กล้อง GMSL2 แบบ 2 ช่องสำหรับ Raspberry Pi 5 ที่ใช้ MAX96716A Deserializer

BE-IIS (Brechel Electronic-Industrial Interface Systems) เปิดตัว Dual GMSL2 Camera HAT สำหรับ Raspberry Pi 5 โดยใช้ชิป MAX96716A GMSL2 Deserializer และสามารถเชื่อมต่อกล้อง GMSL2 ระยะไกลได้ 2 ตัวผ่านอินเทอร์เฟซ CSI-2 ของ Raspberry Pi 5 โซลูชันนี้ได้รับการทดสอบในระบบกล้องคู่ที่ความละเอียด 2304 × 1296 พิกเซล, RAW10 โดยใช้ MIPI CSI-2 จำนวน 2 เลนต่อกล้อง และใช้เซนเซอร์กล้อง Sony IMX708 ความละเอียด 12MP แบบเดียวกับที่อยู่ใน Raspberry Pi Camera Module 3 นอกจากจุดเด่นด้าน Latency ต่ำ แล้ว ข้อดีสำคัญของ GMSL2 คือสามารถเชื่อมต่อกล้องในระยะไกลได้ โดย HAT รุ่นนี้ผ่านการทดสอบกับกล้อง 2 ตัวที่เชื่อมต่อผ่านสาย Coaxial ยาว 10 เมตร สเปคของ BE-IIS BE-IIS-2CAM (aka BE-IIS-GMSL2-2CAM) HAT+ : เอาต์พุตกล้อง MIPI CSI-2 จำนวน 2 ช่อง ร […]

เขียนวันที่

Arduino UNO Media Carrier เพิ่มคอนเนกเตอร์ MIPI CSI/DSI และช่องเสียงให้ UNO Q และ VENTUNO Q

Arduino UNO Media Carrier board  เป็นบอร์ดเสริมที่เพิ่มแจ็คเสียง 3 ช่อง, คอนเนกเตอร์จอแสดงผล MIPI DSI, คอนเนกเตอร์กล้อง MIPI CSI 2 ช่อง และไฟ LED RGB อีกหลายดวง ให้กับบอร์ด SBC อย่าง Arduino UNO Q และ Arduino VENTUNO Q บอร์ด “Q” ทั้งสองรุ่นเปิดให้ใช้งานอินเทอร์เฟซ MIPI CSI/DSI และระบบเสียงอยู่แล้วก็จริง แต่ต้องเชื่อมต่อผ่าน Header JMEDIA และ JMISC แบบ 60 พิน ซึ่งไม่ค่อยสะดวกต่อการใช้งาน Arduino UNO Media Carrier board จึงช่วยแก้ปัญหานี้ด้วยการเพิ่มคอนเนกเตอร์ MIPI แบบ 22 พิน และแจ็กเสียงขนาด 3.5 มม. สเปคของ Arduino UNO Media Carrier (ASX00083) บอร์ด SBC ที่รองรับ – Arduino UNO Q และ Arduino VENTUNO Q อินเทอร์เฟซจอแสดงผล – คอนเนกเตอร์ MIPI DSI แบบ 22 พิน รองรับโมดูลจอ MIPI-DSI มาตรฐาน (ใช้ได้กับจอสัม […]

เขียนวันที่

DIY สถานีตรวจอากาศและเครื่องวัดคุณภาพอากาศด้วย ESP32-P4 เชื่อมต่อเซนเซอร์ LoRa และ ESP-NOW พร้อมรองรับ Weather API หลายบริการ

Harald Kreuzer ได้พัฒนาสถานีตรวจวัดสภาพอากาศและคุณภาพอากาศด้วย ESP32-P4 มาพร้อมหน้าจอ Dashboard ขนาด 10.1 นิ้ว และเซ็นเซอร์ Sensirion SEN66 ในตัวสำหรับตรวจวัดฝุ่นละออง, CO2, VOC และ NOx พร้อมรองรับการเชื่อมต่อกับเซ็นเซอร์ไร้สายผ่าน LoRa และ ESP-NOW โปรเจกต์นี้ใช้บอร์ดสำเร็จรูปที่หาซื้อได้ทั่วไปทั้งหมด จึง ไม่ต้องออกแบบ PCB หรือฮาร์ดแวร์เฉพาะขึ้นมาเอง ทำให้สามารถนำไปสร้างตามได้ค่อนข้างง่าย นอกจากนี้ยัง ไม่จำเป็นต้องใช้ Cloud หรือสร้างบัญชีผู้ใช้ แต่สามารถเชื่อมต่อกับ Weather API ที่เลือกได้ เช่น Open-Meteo, OpenWeatherMap และ Visual Crossing เพื่อแสดงข้อมูลพยากรณ์อากาศ รายละเอียดการประกอบทั้งหมดมีการอธิบายไว้อย่างละเอียดในบทความ Build Guide ของผู้พัฒนา โดยในบทความนี้จะสรุปเฉพาะฟีเจอร์และส่วนประกอบสำคัญ สเปคฮาร์ด […]

เขียนวันที่

ARK Just A Pi – บอร์ดฐานขนาดจิ๋วสำหรับ Raspberry Pi CM5 รองรับ NDAA สำหรับโดรนและหุ่นยนต์

ARK Just A Pi เป็นบอร์ดฐาน (Carrier Board) ขนาดจิ๋วที่รองรับมาตรฐาน NDAA สำหรับ Raspberry Pi CM5 ออกแบบมาสำหรับใช้งานกับโดรน หุ่นยนต์ หรืออุปกรณ์ Embedded ที่มีพื้นที่จำกัด ผลิตภัณฑ์นี้เป็นรุ่นต่อยอดจาก ARK Electronics ซึ่งเคยเปิดตัวชุด ARK Jetson Orin NX/Nano ที่รองรับ NDAA ในปี 2024 โดย “Just A Pi” รุ่นใหม่นี้มีขนาดเล็กและน้ำหนักเบากว่ามาก พร้อม Ethernet Switch ในตัวแบบ 100 Mbps, พอร์ต Ethernet แบบ JST-GH จำนวน 2 พอร์ต, พอร์ต Micro HDMI, ช่องต่อกล้อง MIPI CSI จำนวน 2 ช่อง, ช่อง MicroSD, พอร์ต PCIe FFC, พอร์ต USB 3.0 Type-C แบบ Dual Role และคอนเนกเตอร์ขนาดเล็กสำหรับ UART, SPI, PWM, GPIO และพัดลม นอกจากนี้ยังมีคอนเนกเตอร์จ่ายไฟสำหรับโมดูล PAB ของบริษัท สเปคของ ARK Just A Pi: SoM ที่รองรับ Raspberry Pi Compute M […]

โฆษณา
เขียนวันที่

D-Robotics RDK S100P : บอร์ด SBC มาพร้อม 128 TOPS, Cortex-A78AE และ R52+ เป็นทางเลือกใหม่ของ NVIDIA Jetson Orin NX 16GB

ชุดพัฒนา D-Robotics RDK S100P เป็นคอมพิวเตอร์บอร์ดเดี่ยว (SBC) สำหรับงานหุ่นยนต์ ซึ่งใช้โมดูลที่มีชิป S100P โดยสามารถมองเป็นทางเลือกหนึ่งของ NVIDIA Jetson Orin NX 16GB ด้วย CPU แบบ 6 คอร์ Cortex-A78AE สำหรับงานประมวลผลทั่วไป, MCU แบบ 4 คอร์ Cortex-R52+, BPU รุ่น Nash ที่มีประสิทธิภาพสูงสุด 128 TOPS ในงาน INT8, GPU Mali-G78AE และหน่วยความจำ LPDDR5 ขนาด 24 GB คอร์ R52+ ทั้ง 4 คอร์สามารถกำหนดค่าเพื่อการควบคุมแบบเรียลไทม์ที่มีความน่าเชื่อถือสูงได้ โดย 2 คอร์สามารถทำงานแบบ lockstep เพื่อความปลอดภัย ส่วนอีก 2 คอร์รองรับการทำงานแบบ split-lock ในทางปฏิบัติ CPU A78AE และ BPU สามารถรับผิดชอบ Linux และการประมวลผลภาพ ขณะที่ MCU ทำหน้าที่จัดการงานที่ต้องการเวลาตอบสนองที่แน่นอน เช่น การควบคุมมอเตอร์และการรับส่งข้อมูลจากเซนเซ […]

เขียนวันที่

USB-C Deskradar : เครื่องติดตามเที่ยวบิน ADS-B ที่ใช้ ESP32-C3 พร้อมจอแสดงผลทรงกลม 1.28 นิ้ว

USB-C Deskradar เป็นเครื่องติดตามเที่ยวบิน ADS-B ที่ใช้ ESP32-C3 ซึ่งออกแบบในธีมการบิน สามารถติดตามและแสดงตำแหน่งเครื่องบินแบบเรียลไทม์รอบตำแหน่งที่กำหนด โดยแสดงผลบนกริดวงกลมสไตล์โซนาร์ ตัวอุปกรณ์ใช้จอแสดงผลทรงกลมขนาด 1.28 นิ้ว และตัวเครื่องแบบพิมพ์ 3 มิติ ทำให้สามารถใช้เป็นอุปกรณ์ตั้งโต๊ะสำหรับดูเที่ยวบินรอบพื้นที่ของเราแบบเรียลไทม์ได้ จากข้อมูลด้านล่าง ดูเหมือนว่าโครงการนี้เป็นโครงการโอเพนซอร์สที่ถูกผู้จำหน่ายในจีนหยิบไปพัฒนา/ผลิตต่อ และเริ่มมีอุปกรณ์ลักษณะดังกล่าววางขายบน AliExpress ในราคาที่ไม่แพง สเปคของ USB-C Deskradar: โมดูลไร้สาย – โมดูล ESP32-C3 Suer Mini แบบ 16 พิน SoC – Espressif Systems ESP32-C3FH4 ไมโครคอนโทรลเลอร์ RISC-V 32 บิตแบบ single-core ความเร็วสูงสุด 160 MHz; SRAM 400 KB; Flash 4 MB USB – พ […]

โฆษณา