ข่าว computer Vision

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน บอร์ดเดียวจบ! AI Vision + ควบคุมมอเตอร์ + จัดการพลังงาน : Robotics Development Kit ที่ใช้ Renesas RZ/V2H

บอร์ดเดียวจบ! AI Vision + ควบคุมมอเตอร์ + จัดการพลังงาน : Robotics Development Kit ที่ใช้ Renesas RZ/V2H

Renesas RZ V2H Robotic Development Kit

Renesas WS125-V2HRDKREFZ เป็นชุดพัฒนา Robotics Development Kit (RDK) ที่ใช้ไมโครโปรเซสเซอร์ Renesas RZ/V2H ซึ่งใช้สถาปัตยกรรม Arm Cortex-A55/R8/M33 และถูกออกแบบมาสำหรับงาน AI Vision ประสิทธิภาพสูง โดยใช้ประโยชน์จาก AI accelerator ที่มีอยู่ภายใน MPU ซึ่งให้พลังประมวลผลสูงสุดถึง 80 TOPS (แบบ sparse) ชุดคิทมาพร้อมหน่วยความจำ LPDDR4 16GB, QSPI flash 64MB, และ microSD card 64GB อีกทั้งการออกแบบบางส่วนยังได้รับแรงบันดาลใจจาก Raspberry Pi 5 โดยมี GPIO header แบบ 40 พิน, คอนเนกเตอร์ PCIe Gen3 แบบ FFC 16 พิน, พอร์ต MIPI CSI จำนวน 2 ช่องสำหรับกล้อง และพอร์ต micro HDMI นอกจากนี้ยังมีฟีเจอร์อื่น ๆ ได้แก่ พอร์ต Gigabit Ethernet, พอร์ต USB 3.2 จำนวน 2 ช่อง, อินเทอร์เฟซ CAN-FD จำนวน 2 ช่อง และรองรับแรงดันไฟฟ้าขาเข้า DC ในช่วง […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน Banana Pi BPI-OM7 : กล้อง AI วัดความลึกแบบ 3 มิติ รวมพลัง RK3588 SBC และ ORBBEC Gemini 2

Banana Pi BPI-OM7 : กล้อง AI วัดความลึกแบบ 3 มิติ รวมพลัง RK3588 SBC และ ORBBEC Gemini 2

Banana Pi BPI-OM7

Banana Pi BPI-OM7 เป็นกล้อง AI วัดความลึกแบบ 3 มิติ (AI 3D depth camera) ที่ผสานการทำงานระหว่าง Banana Pi BPI-M7 บอร์ด SBC แบบ low-profile ที่ใช้ Rockchip RK3588C กับกล้องวัดความลึก ORBBEC Gemini 2 โดยออกแบบมาเพื่อตอบโจทย์งานด้านการมองเห็นสามมิติ (3D vision), หุ่นยนต์, Edge AI และการรับรู้เชิงพื้นที่ (spatial perception) ตัวระบบมาพร้อมหน่วยความจำ RAM ขนาด 8GB และ eMMC flash 64GB เป็นค่ามาตรฐาน รองรับเอาต์พุตวิดีโอผ่าน HDMI และ USB-C มีพอร์ตเครือข่ายความเร็วสูงแบบ Dual 2.5GbE และพอร์ต USB หลายช่อง อีกทั้งยังติดตั้งบนขาตั้งกล้อง 3 ขา เพื่อความสะดวกในการใช้งาน สเปคของ Banana Pi BPI-OM7 : SoC – โปรเซสเซอร์ Rockchip RK3588 octa-core พร้อมด้วย CPU – 4x Cortex‑A76  cores @ up to 2.4 GHz, 4x Cortex‑A55 core @ 1.8 GHz G […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน Unitree R1-A5 และ R1-A7 : หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์แขนคู่ แบบกริปเปอร์หรือมือ 5 นิ้ว

Unitree R1-A5 และ R1-A7 : หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์แขนคู่ แบบกริปเปอร์หรือมือ 5 นิ้ว

Unitree R1-A7 dual arm humanoid robot

Unitree ได้ขยายไลน์หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์แบบสองแขนตระกูล R1 ด้วยรุ่นใหม่ R1-A5 และ R1-A7 ซึ่งสามารถติดตั้งกริปเปอร์แบบ 2 นิ้ว หรือมือแบบคล่องแคล่ว 3 หรือ 5 นิ้วได้ และสามารถติดตั้งบนฐานแบบยึดอยู่กับที่ หรือฐานล้อสำหรับการเคลื่อนที่ภายในอาคาร หุ่นยนต์รุ่นใหม่นี้ดูเหมือนจะพัฒนาต่อยอดจากแพลตฟอร์ม Unitree R1 ที่เปิดตัวเมื่อปีที่แล้ว ซึ่งสามารถเต้น เดิน วิ่ง แสดงท่ากังฟู และโต้ตอบกับผู้ใช้ได้ แต่ยังมีข้อจำกัดด้านการใช้งานจริงเพราะว่ายังไม่มีมือที่มีความคล่องแคล่ว แต่ R1-A5 และ R1-A7 จะไม่สามารถเต้นได้ เนื่องจากไม่มีขา แต่ส่วนบนของหุ่นยนต์มาพร้อมศีรษะและแขนสองข้างที่ติดตั้งกริปเปอร์หรือมือแบบคล่องแคล่ว ซึ่งสามารถนำไปใช้งานที่เป็นประโยชน์ได้มากขึ้น โดยเฉพาะเมื่อทำงานร่วมกับระบบการมองเห็นแบบสองตา (binocular vision) หุ่นยน […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน SamuRoid : หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ 22-DOF ที่ใช้ Raspberry Pi 4 Model B พร้อมรองรับ Multimodal LLMs และ ROS

SamuRoid : หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ 22-DOF ที่ใช้ Raspberry Pi 4 Model B พร้อมรองรับ Multimodal LLMs และ ROS

SamuRoid AI Humanoid Robot with Raspberry Pi

Shenzhen Xiao R Geek Technology (XiaoR GEEK) SamuRoid เป็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์แบบชีวภาพ (bionic humanoid) แบบ 22 องศาอิสระ (22-DOF) ที่พัฒนาขึ้นโดยใช้ Raspberry Pi 4 Model B เป็นแกนหลัก ออกแบบมาสำหรับนักวิจัย ผู้สอน และนักพัฒนาด้านหุ่นยนต์ โดยหุ่นยนต์รุ่นนี้ผสานการทำงานของระบบ Robot Operating System (ROS) แบบดั้งเดิมเข้ากับความสามารถด้านปัญญาประดิษฐ์เชิงกายภาพ (embodied AI) สมัยใหม่ได้อย่างลงตัว แนวคิดของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่ใช้บอร์ด SBC ไม่ใช่เรื่องใหม่ โดยก่อนหน้านี้เราเคยกล่าวถึงหุ่นยนต์ลักษณะคล้ายกัน เช่น Tonybot และ PiMecha, ซึ่งมุ่งเน้นไปที่การควบคุมเซอร์โวพื้นฐาน การประมวลผลภาพด้วย OpenCV และการเขียนโปรแกรมที่เหมาะสำหรับผู้เริ่มต้น เมื่อเปรียบเทียบกับหุ่นยนต์เหล่านั้น SamuRoid มีราคาสูงกว่าค่อนข้างมาก แต […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน UGV Beast : หุ่นยนต์ AI ล้อแบบตีนตะขาบสำหรับงานออฟโรด รองรับ Raspberry Pi 4/5

UGV Beast : หุ่นยนต์ AI ล้อแบบตีนตะขาบสำหรับงานออฟโรด รองรับ Raspberry Pi 4/5

Waveshare UGV Beast

Waveshare UGV Beast เป็นหุ่นยนต์ออฟโรดแบบล้อยางตีนตะขาบ (tracked wheels) ที่ออกแบบมาสำหรับใช้งานร่วมกับ Raspberry Pi 4 หรือ Raspberry Pi 5 โดยให้บอร์ดหลักทำหน้าที่ประมวลผลด้าน AI Vision และการวางแผนกลยุทธ์ ขณะที่ไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32 จะทำหน้าที่ควบคุมการเคลื่อนที่และประมวลผลข้อมูลจากเซ็นเซอร์ต่าง ๆ หากดีไซน์ดูคุ้นตา นั่นเป็นเพราะมันเป็นรุ่นต่อยอดจาก UGV Rover ที่เคยนำเสนอในปี 2024 โดยเปลี่ยนจากล้อ 6 ล้อของรุ่นเดิม มาเป็นตีนตะขาบ 2 ข้างแบบเดียวกับรถถัง เพื่อเพิ่มความสามารถในการขับเคลื่อนบนสภาพพื้นผิวที่ยากลำบากได้ดียิ่งขึ้น สเปคของ Waveshare UGV Beast : รองรับบอร์ด SBC –  Raspberry Pi 4B หรือ Raspberry Pi 5 บอร์ดควบคุมหลัก /sub-controller ชิปหลัก (SoC)– ESP32 ไมโครคอนโทรลเลอร์แบบไร้สาย รองรับ WiFi, Bluetooth แ […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน กล้องวงจรปิด AI ระดับ IP67 พร้อมชิป Rockchip RV1126B หรือ RK3576/J/M SoC รองรับการใช้งานด้านเชิงพาณิชย์ อุตสาหกรรม และยานยนต์

กล้องวงจรปิด AI ระดับ IP67 พร้อมชิป Rockchip RV1126B หรือ RK3576/J/M SoC รองรับการใช้งานด้านเชิงพาณิชย์ อุตสาหกรรม และยานยนต์

Firefly CQ38W-1126B and CQ38W-3576 AI smart security cameras

เมื่อเดือนมกราคม 2024 บริษัท Firefly ได้เปิดตัว CT36L AI Smart Camera กล้องวงจรปิดอัจฉริยะที่ใช้ชิป Rockchip RV1106G2 ที่มาพร้อม NPU ประสิทธิภาพ 0.5 TOPS และรองรับ Power over Ethernet (PoE) ล่าสุด Firefly ได้เปิดตัวกล้องวงจรปิด AI รุ่นใหม่ 2 รุ่น ได้แก่ CQ38W-1126B และ CQ38W-3576 โดยยังคงใช้ตัวเครื่องแบบมาตรฐาน IP67 ที่มีความทนทานสูงเหมือนเดิม แต่อัปเกรดหน่วยประมวลผลให้มีประสิทธิภาพสูงขึ้นอย่างมาก กล้องวงจรปิดทั้งสองรุ่นใหม่จะไม่รองรับ PoE อีกต่อไป และเปลี่ยนมาใช้ไฟเลี้ยงแบบ 12V DC แทน พร้อมเพิ่มอินเทอร์เฟซ RS485 เข้ามา ในด้านประสิทธิภาพรุ่น CQ38W-1126B ใช้ชิป Rockchip RV1126B พร้อม NPU ขนาด 3 TOPS สามารถรันโมเดล AI แบบมัลติโหมด (multimodal) ขนาดเล็กได้,  รุ่นระดับสูง CQ38W-3576 ใช้ชิป Rockchip RK3576 แบบ 8 คอร […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน Loona Deskmate : ผู้ช่วย AI บนโต๊ะทำงานที่ใช้ iPhone เป็นสมองและใบหน้า พร้อมฟังก์ชันแท่นชาร์จ GaN 165W ในตัว

Loona Deskmate : ผู้ช่วย AI บนโต๊ะทำงานที่ใช้ iPhone เป็นสมองและใบหน้า พร้อมฟังก์ชันแท่นชาร์จ GaN 165W ในตัว

LOONA DeskMate An iPhone Powered AI Desk Robot

Loona Deskmate เป็นผู้ช่วย AI บนบนโต๊ะทำงานที่ “รับรู้หน้าจอ” (screen-aware) สำหรับ iPhone ออกแบบมาให้ทำหน้าที่เสมือนเพื่อนร่วมงานแบบแฮนด์ฟรี ที่สามารถเข้าใจ workflow ของผู้ใช้ โต้ตอบแบบสนทนา และสั่งงานหรือดำเนินการข้ามแอปต่าง ๆ ได้โดยตรง แทนที่จะใส่ชิปประมวลผล (SoC) และหน้าจอราคาแพงไว้ในตัวหุ่นยนต์, Deskmate จะใช้ iPhone ที่เสียบอยู่เป็น “สมอง” และใบหน้า ส่วนฐาน (dock) จะทำหน้าที่เป็นแท่นชาร์จแบบ GaN กำลังสูง 165W สำหรับใช้งานบนโต๊ะทำงาน อุปกรณ์นี้มาพร้อมฟีเจอร์เด่น เช่น การโต้ตอบด้วยเสียงแบบเรียลไทม์ (ตอบสนองประมาณ ~0.5 วินาที), ความสามารถในการรับรู้หน้าจอ และหัวหุ่นยนต์ที่ขยับได้ 3 แกน (3-DOF) เพื่อให้การเคลื่อนไหวดูสมจริงและตอบสนองได้ดี ระบบอาศัยสมาร์ตโฟน (iPhone 12 ขึ้นไป) เป็นหน่วยประมวลผลหลัก และใช้กล้อง […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน Boardcon Tiny1126B : โมดูลที่ใช้ชิป Rockchip RV1126B มีขนาดเล็กลง แต่รองรับขา I/O ได้มากขึ้น

Boardcon Tiny1126B : โมดูลที่ใช้ชิป Rockchip RV1126B มีขนาดเล็กลง แต่รองรับขา I/O ได้มากขึ้น

Tiny Rockchip RV1126B system on module

Boardcon Tiny1126B เป็นโมดูล SoM (System-on-Module) ที่ถูกย่อขนาดลงจากรุ่น MINI1126B-P ที่ใช้ชิป Rockchip RV1126B จากเดิมขนาด 38×30 มม. เหลือเพียง 34×30 มม. โดยออกแบบมาเพื่อตอบโจทย์ระบบ AI Vision ที่มีขนาดกะทัดรัดมากยิ่งขึ้น เช่น กล้องอัจฉริยะ, กลอนประตูอัจฉริยะ, กล้องตรวจสอบ, หุ่นยนต์ทำความสะอาด/โลจิสติกส์, ระบบ DMS (ตรวจสอบผู้ขับขี่), ระบบ BSD (ตรวจจับจุดบอด) และจอแสดงผลอัจฉริยะ แม้ว่าจะมีขนาดเล็กลง แต่ Tiny1126B กลับมาพร้อมความสามารถที่เพิ่มขึ้น โดยใช้คอนเนกเตอร์แบบ 100 พิน จำนวน 2 ชุด ระยะพิทช์ 0.4 มม. แทนแบบเดิมที่เป็น 80 พิน ระยะพิทช์ 0.5 มม. ทำให้รองรับขา I/O ได้มากขึ้นอย่างชัดเจน นอกจากนี้ ยังเพิ่มอินเทอร์เฟซใหม่เข้ามา ได้แก่ USB 3.0 แบบ DRD (Dual-Role Device), อินเทอร์เฟซ SDMMC เพิ่มอีกหนึ่งชุด, อินเทอ […]

ภูมิใจนำเสนอโดย WordPress