ข่าว python - Page 3 of 13 - CNX Software - ข่าวไอโอทีและสมองกลฝังตัว

มิถุนายน 3, 2026 โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น

Sharpa Wave มือหุ่นยนต์ระดับพรีเมียม 22 DoF พร้อม Dynamic Tactile Array

NVIDIA เปิดตัว Isaac GR00T Reference Humanoid Robot ในข่าวประชาสัมพันธ์สำหรับงาน Computex 2026 ซึ่งยังให้รายละเอียดค่อนข้างจำกัด โดยระบุว่าจะมี Reference Workflow ให้ใช้งานในเร็ว ๆ นี้ และคาดว่าจะพร้อมใช้งานภายในช่วงปลายปีนี้ร่วมกับโครงสร้างหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ Unitree H2 หนึ่งในชุดพัฒนาที่ดูเหมือนจะพร้อมจำหน่ายแล้วในขณะนี้ คือ Sharpa Wave มือหุ่นยนต์แบบความคล่องตัวสูง (Dexterous Robotic Hand) ระดับพรีเมียม ที่มาพร้อม 22 องศาอิสระในการเคลื่อนไหว (22 DoF) และติดตั้ง Dynamic Tactile Array (DTA) บนปลายนิ้วทุกนิ้ว ช่วยให้สามารถรับรู้และสัมผัสวัตถุที่มีน้ำหนักเบามากได้ แม้กระทั่งผีเสื้อ คุณสมบัติเด่นของมือหุ่นยนต์ Sharpa Wave: ขนาดและสัดส่วนเทียบเท่ามือมนุษย์ – อัตราส่วนระหว่างความกว้างฝ่ามือและความยาวมืออยู่ที่ประมา […]

พฤษภาคม 30, 2026พฤษภาคม 30, 2026 โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น

Gesture HW1 : มือหุ่นยนต์ 10-DOF ใช้ ESP32-S3 รองรับการหยิบจับวัตถุความแม่นยำสูง

Gesture HW1 — A 10 DOF Robotic Hand and Wrist

HW1 จาก Gesture Platforms เป็นมือหุ่นยนต์และข้อมือหุ่นยนต์ความคล่องตัวสูง (High-Dexterity) แบบ 10 องศาอิสระ (10-DOF) ที่พัฒนาขึ้นบนไมโครคอนโทรลเลอร์ไร้สาย ESP32-S3 โดยมุ่งเป้าไปที่นักวิจัย นักการศึกษา และนักพัฒนาสายเมกเกอร์เป็นหลัก ช่วยเติมเต็มช่องว่างระหว่างมือหุ่นยนต์ DIY ทั่วไปกับมือหุ่นยนต์อุตสาหกรรมระดับสูงที่มีราคาสูง ตัวอุปกรณ์มีน้ำหนักเพียงประมาณ 500 กรัม แต่สามารถรองรับน้ำหนักบรรทุกแบบเคลื่อนไห ได้สูงสุด 1 กิโลกรัม และรองรับน้ำหนักแบบคงที่ได้สูงสุด 3 กิโลกรัม รองรับการเชื่อมต่อผ่านพอร์ต USB-C และ Bluetooth 5.0 พร้อมซอฟต์แวร์เดสก์ท็อปสำหรับควบคุมและพัฒนาแอปพลิเคชัน รวมถึง SDK สำหรับภาษา Python และ C++ ที่ช่วยให้นักพัฒนาสามารถสร้างและปรับแต่งการทำงานได้อย่างยืดหยุ่น สเปคของ Gesture HW1 : ไมโครคอนโทรลเลอร […]

พฤษภาคม 28, 2026 โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น

Modos Flow : จอ E-Paper ระบบสัมผัส 13.3 นิ้ว ใช้ FPGA พร้อมพอร์ต USB-C และ Stylus

Modos Flow เป็นจอภาพหน้าจอสัมผัสขนาด 13.3 นิ้วรองรับ USB-C ที่มาพร้อมเทคโนโลยีจอ E-Paper ทั้งแบบขาวดำและสี โดยพัฒนาต่อยอดมาจากชุดพัฒนา Modos Paper devkit ที่เปิดตัวเมื่อปีที่ผ่านมา ซึ่งใช้ชิป FPGA AMD/Xilinx Spartan-6 LX16 และไมโครคอนโทรลเลอร์ STMicro STM32H750 Arm Cortex-M7 ความแตกต่างสำคัญคือ Modos Flow ถูกออกแบบให้ใกล้เคียงกับผลิตภัณฑ์สำหรับผู้บริโภคมากยิ่งขึ้น ด้วยตัวเครื่องแบบครบชุด (Full Enclosure) รองรับหน้าจอสัมผัส พร้อมตัวเลือกการใช้งานปากกาสไตลัส รองรับการแสดงผล E-Paper สีได้สูงสุด 4,096 สี และมีไฟส่องหน้าจอ (Frontlight) สำหรับใช้งานในสภาพแสงน้อย สเปกของ Modos Flow: FPGA – ใช้ชิป AMD Xilinx Spartan-6 LX16 FPGA ที่ทำงานร่วมกับ Caster gateware เช่นเดียวกับ devkit รุ่นก่อนหน้า MCU – ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ […]

เมษายน 23, 2026เมษายน 23, 2026 โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น

SamuRoid : หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ 22-DOF ที่ใช้ Raspberry Pi 4 Model B พร้อมรองรับ Multimodal LLMs และ ROS

SamuRoid AI Humanoid Robot with Raspberry Pi

Shenzhen Xiao R Geek Technology (XiaoR GEEK) SamuRoid เป็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์แบบชีวภาพ (bionic humanoid) แบบ 22 องศาอิสระ (22-DOF) ที่พัฒนาขึ้นโดยใช้ Raspberry Pi 4 Model B เป็นแกนหลัก ออกแบบมาสำหรับนักวิจัย ผู้สอน และนักพัฒนาด้านหุ่นยนต์ โดยหุ่นยนต์รุ่นนี้ผสานการทำงานของระบบ Robot Operating System (ROS) แบบดั้งเดิมเข้ากับความสามารถด้านปัญญาประดิษฐ์เชิงกายภาพ (embodied AI) สมัยใหม่ได้อย่างลงตัว แนวคิดของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่ใช้บอร์ด SBC ไม่ใช่เรื่องใหม่ โดยก่อนหน้านี้เราเคยกล่าวถึงหุ่นยนต์ลักษณะคล้ายกัน เช่น Tonybot และ PiMecha, ซึ่งมุ่งเน้นไปที่การควบคุมเซอร์โวพื้นฐาน การประมวลผลภาพด้วย OpenCV และการเขียนโปรแกรมที่เหมาะสำหรับผู้เริ่มต้น เมื่อเปรียบเทียบกับหุ่นยนต์เหล่านั้น SamuRoid มีราคาสูงกว่าค่อนข้างมาก แต […]

เมษายน 22, 2026 โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น

UGV Beast : หุ่นยนต์ AI ล้อแบบตีนตะขาบสำหรับงานออฟโรด รองรับ Raspberry Pi 4/5

Waveshare UGV Beast เป็นหุ่นยนต์ออฟโรดแบบล้อยางตีนตะขาบ (tracked wheels) ที่ออกแบบมาสำหรับใช้งานร่วมกับ Raspberry Pi 4 หรือ Raspberry Pi 5 โดยให้บอร์ดหลักทำหน้าที่ประมวลผลด้าน AI Vision และการวางแผนกลยุทธ์ ขณะที่ไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32 จะทำหน้าที่ควบคุมการเคลื่อนที่และประมวลผลข้อมูลจากเซ็นเซอร์ต่าง ๆ หากดีไซน์ดูคุ้นตา นั่นเป็นเพราะมันเป็นรุ่นต่อยอดจาก UGV Rover ที่เคยนำเสนอในปี 2024 โดยเปลี่ยนจากล้อ 6 ล้อของรุ่นเดิม มาเป็นตีนตะขาบ 2 ข้างแบบเดียวกับรถถัง เพื่อเพิ่มความสามารถในการขับเคลื่อนบนสภาพพื้นผิวที่ยากลำบากได้ดียิ่งขึ้น สเปคของ Waveshare UGV Beast : รองรับบอร์ด SBC – Raspberry Pi 4B หรือ Raspberry Pi 5 บอร์ดควบคุมหลัก /sub-controller ชิปหลัก (SoC)– ESP32 ไมโครคอนโทรลเลอร์แบบไร้สาย รองรับ WiFi, Bluetooth แ […]

เมษายน 19, 2026 โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น

reBot Arm B601-DM – หุ่นยนต์แขนกลแบบโอเพ่นซอร์ส 6+1 DoF สำหรับงาน Embodied AI และการควบคุมระยะไกล

Seeed Studio reBot Arm B601-DM เป็นหุ่นยนต์แขนกลแบบ 6 แกน (พร้อมกริปเปอร์แบบขนาน) ที่เป็นแบบโอเพ่นซอร์ส ออกแบบมาเพื่อลดอุปสรรคในการเริ่มต้นเรียนรู้ด้าน Embodied AI และการควบคุมระยะไกล (teleoperation) ตัวแขนสร้างขึ้นบนแอคชูเอเตอร์ประสิทธิภาพสูงของ Damiao ทำให้รองรับระยะเอื้อมสูงสุด 767 มม. รับน้ำหนักได้ประมาณ 1.5 กก. และมีความแม่นยำในการทำซ้ำ สูงถึง 0.2 มม. อุปกรณ์นี้ถูกออกแบบมาสำหรับนักวิจัยและนักพัฒนาหุ่นยนต์ โดยสามารถใช้งานร่วมกับเฟรมเวิร์กด้าน AI และหุ่นยนต์ยอดนิยมได้ทันที เช่น ROS 1/2, LeRobot ของ Hugging Face, NVIDIA Isaac Sim และ Pinocchio สเปค่ของ Seeed Studio reBot Arm B601-DM: การสื่อสาร – CAN bus ความเร็ว 1Mbps และ UART ความเร็ว 921600bps องศาอิสระ (DOF) – แขนกล 6 แกน + กริปเปอร์แบบขนาน 1 ตัว มอเตอร์ […]

เมษายน 11, 2026เมษายน 11, 2026 โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น

Bee Write Back – writerdeck แบบ DIY ที่ใช้ Raspberry Pi Zero 2 W มาพร้อมหน้าจอ OLED ขนาด 5.5 นิ้ว และคีย์บอร์ด Mechanical

Bee Write Back เป็นโปรเจกต์ writerdeck แบบ DIY ที่ใช้บอร์ด Raspberry Pi Zero 2 W โดยออกแบบให้สามารถทำตามได้ไม่ยาก เพราะใช้ชิ้นส่วนที่หาซื้อได้ทั่วไป เช่น หน้าจอ OLED, สวิตช์, คีย์บอร์ด Mechanical พร้อมคีย์แคป และเคสที่พิมพ์ด้วย 3D Simon (shmimel) สร้าง Bee Write Back ขึ้นมาเป็นอุปกรณ์ writerdeck สำหรับพิมพ์ข้อความที่ออกแบบมาให้โฟกัสกับการเขียนโดยเฉพาะตัดสิ่งรบกวนต่าง ๆ ออกไป เพื่อใช้บันทึกความคิดแทนการเขียนลงสมุดแบบเดิม ๆ ซึ่งผลงานที่ได้ก็ดูน่าใช้งานและเรียบร้อยดี ส่วนประกอบหลักของ Bee Write Back : Raspberry Pi Zero 2 W SBC ที่ใช้ Broadcom BCM2711 quad-core Cortex-A53 SoC, RAM 512MB รองรับ WiFi 4 และ Bluetooth 4.2 หน้าจอ – AMOLED ขนาด 5.5 นิ้ว ความละเอียด 1280 x 720 ($52 (~1,700฿) บน AliExpress) อุปกรณ์คีย์บอร์ […]

เมษายน 11, 2026 โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น

บอร์ด Digital Radio HAT สำหรับ Raspberry Pi เพิ่มความสามารถรับสัญญาณวิทยุ AM, FM, DAB, DAB+ และ HD Radio

เราได้เขียนบทความเกี่ยวกับโปรเจกต์เครื่องรับวิทยุ DAB+ แบบฮาร์ดแวร์โอเพ่นซอร์สที่ใช้ ESP32, แต่ปรากฏว่ายังมีอีกโปรเจกต์หนึ่งสำหรับวิทยุดิจิทัลที่ใช้ Raspberry Pi ที่เพิ่งเปิดตัวเมื่อประมาณสามสัปดาห์ที่ผ่านมา Raspiaudio Digital Radio V1 HAT เป็นบอร์ดเสริมที่เพิ่มความสามารถในการรับสัญญาณวิทยุ AM/FM, DAB/DAB+ และ HD Radio ให้กับบอร์ด Raspberry Pi ทุกรุ่นที่มี GPIO header แบบ 40 พิน โดยรองรับการตั้งค่าและควบคุมผ่านซอฟต์แวร์แบบ CLI หรือผ่านเว็บเบราว์เซอร์ สเปคของ Digital Radio V1 HAT : รองรับบอร์ด SBC – Raspberry Pi Zero 1/2, Raspberry Pi 4/5, etc… ชิปตัวรับสัญญาณวิทยุดิจิทัล – Skyworth Si4689-A10 (ดูเอกสารสรุปผลิตภัณฑ์) รองรับย่าน FM ทั่วโลก (76 ถึง 108 MHz) รองรับย่าน AM ทั่วโลก (520 ถึง 1710 kHz) รองรับ DAB และ D […]