หุ่นยนต์แขนกล ultraArm P340 ใช้บอร์ด Arduino ได้วาดภาพ แกะสลัก และหยิบจับวัตถุ

ultraArm P340 ของ Elephant Robotics เป็นหุ่นยนต์แขนกลที่ควบคุมด้วยบอร์ด Arduino ATMega2560 มีระยะพื้นที่การทำงานเส้นผ่านศูนย์กลาง 340 มิลลิเมตร ซึ่งแขนนี้สามารถติดตั้งกับอุปกรณ์เสริมพ่วงต่อต่างๆ ที่ถอดเปลี่ยนได้ สำหรับการวาดภาพ, การแกะสลักด้วยเลเซอร์ และการหยิบจับวัตถุ

ก่อนหน้านี้เราได้เขียนบทความและรีวิวหุ่นยนต์แขนกล myCobot 280 Pi ที่ใช้ Raspberry Pi 4 SBC แต่ ultraArm P340 ที่มีราคาถูกกว่านั้นทำงานแตกต่างออกไปเล็กน้อย เนื่องจากมีเพียงอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับควบคุมเซอร์โวมอเตอร์และอุปกรณ์เสริม และจำเป็นต้องเชื่อมต่อกับโฮสต์คอมพิวเตอร์ที่ใช้ Windows หรือ Raspberry Pi ผ่าน USB

สเปคของ ultraArm P340:

บอร์ดควบคุมที่ใช้ Microchip ATMega2560 8-bit AVR microcontroller @ 16MHz พร้อม flash 256KB, EEPROM 4Kb, SRAM 8KB
DOF – 3 ถึง 4 แกนขึ้นอยู่กับอุปกรณ์เสริม
รัศมีการทำงาน – 340 มม.
ความแม่นยำของตำแหน่ง – ±0.1 มม
รับน้ำหนักในการยกของ – สูงสุด 650 กรัม
มอเตอร์เป็นแบบ stepper คุณภาพสูง
ความเร็วสูงสุด – 100 มม./วินาที
อินเตอร์เฟสสำหรับการสื่อสาร – RS485 และ USB serial
อินเทอร์เฟซการต่อพ่วง – ขั้วต่อเลเซอร์ PWM, ขั้วต่อกริปเปอร์ และขั้วต่อสวิตช์สำหรับดูดปั้มลม
อื่น ๆ – ปุ่มเบิร์นสำหรับแฟลชเฟิร์มแวร์
พาวเวอร์ซัพพลาย
- อินพุต – AC100-240V / 50-60Hz ถึง 12V/5A (60W)
- แรงดันเอาต์พุต – 12V, 8.4V, 5V
ขนาด – ซับซ้อน (ดูด้านล่าง)
น้ำหนัก – 2.9 กก
วัสดุ – อลูมิเนียมอัลลอยด์, SLA

ultraArm P340 ได้นำเสนอ ชุด standard พร้อมอุปกรณ์เสริมพื้นฐานทั้งหมด, Drawing kit ชุดวาดภาพพร้อมตัวยึดปากกา, Laser engraving kit ชุดแกะสลักด้วยเลเซอร์ และชุด Vision& Picking Kit พร้อมกล้อง, มือจับหรือปั๊มดูด, สายพานลำเลียง ฯลฯ … นอกจากนี้ยังสามารถซื้อชุดส่วนขยายแยกต่างหากและสลับไปมาระหว่างกันได้ตามต้องการ

หุ่นยนต์มีหลายโปรแกรมและซอฟต์แวร์

myStudio ซอฟต์แวร์พร้อมใช้งานบน Windows, macOS และ Linux สามารถใช้ในการอัปเกรดเฟิร์มแวร์และเข้าถึงเอกสารคู่มือ, บทเรียน tutorials และอื่นๆ
Luban G-Code generator สามารถใช้ในฟังก์ชันการเขียน, วาดและการแกะสลักด้วยเลเซอร์
myBlockly เป็นอินเทอร์เฟซการเขียนโปรแกรมด้วยภาพแบบลากและวางที่สร้างโค้ด Python
สามารถควบคุมหุ่นยนต์ด้วยภาษา Python ได้โดยตรง
มีระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ ROS2 รันใน Ubuntu 20.04 virtual machine

คุณจะพบรายละเอียดเพิ่มเติมและคำแนะนำในการเริ่มต้นได้ที่เว็บไซต์เอกสาร

Elephant Robotics เริ่มรับพรีออเดอร์หุ่นยนต์แขนกล ultraArm P340 ในราคา $649 (~21,400฿) สำหรับชุด standard kit โดยมีกำหนดสินค้าเริ่มวันที่ 1 กุมภาพันธ์ นี้ มีคูปอง ULTRA20 ส่วนลด 20%, ตามที่อ้างอิง หุ่นยนต์แขนกล myCobot 280 Pi ที่ใช้ Raspberry Pi ปัจจุบันมีราคา $799 (~26,400฿)

แปลจากบทความภาษาอังกฤษ : ultraArm P340 Arduino-based robotic arm draws, engraves, and grabs