XGO 2 เป็นหุ่นยนต์สุนัข ที่ใช้ Raspberry Pi CM4 เป็นสมอง และESP32 เป็นตัวควบคุมมอเตอร์สำหรับขาทั้งสี่ และมีแขนกลอยู่ด้านบนหัวเพื่อช่วยให้สามารถหยิบจับวัตถุได้
XGO 2 เป็นหุ่นยนต์สุนัขที่พัฒนาของ หุ่นยนต์สุนัข XGO mini ใช้โปรเซสเซอร์ Kendryte K210 RISC-V AI ,หุ่นยนต์ XGO 2 หมุนได้อิสระ 12 องศา และใช้ Raspberry CM4 ที่ทรงพลังยิ่งขึ้นช่วยให้การประมวลผล Edge AI เร็วขึ้น นอกจากนี้ยังมีคุณสมบัติอื่นๆ เช่น การเคลื่อนไหวรอบทิศทาง, การควบคุมท่าทางแบบ 6 มิติ, การทรงตัว และท่าทางการเคลื่อนไหวที่หลากหลาย
หุ่นยนต์สุนัข XGO 2 มีให้เลือกสองรุ่น ได้แก่ XGO-Lite 2 และ XGO-Mini 2 โดยมีคุณลักษณะและสเปคหลักดังต่อไปนี้:
| XGO-Mini 2 | XGO-Lite 2 | XGO-Mini | |
|---|---|---|---|
| Host computer | Raspberry Pi CM4 4GB | Raspberry Pi CM4 2GB | Kendryte K210 |
| โปรแกรม | Blockly, Python, ROS | XGOEdu | |
| โครงสร้าง | อลูมิเนียมอัลลอยด์ 1.5 มม | อลูมิเนียมอัลลอยด์ 1 มม | อลูมิเนียมอัลลอยด์ 1.5 มม |
| ขนาด | 270x150x180 มม. | 250x145x170 มม. | 250x150x160 มม. |
| น้ำหนัก | 915 กรัม | 610กรัม | 700 กรัม |
| เซอร์โวมอเตอร์ | 15x 6V 4.5กิโลกรัม/เซอร์โวมอเตอร์ | 15x 6V 2.3กิโลกรัม/เซอร์โวมอเตอร์ | 15x 6V 4.5กิโลกรัม/เซอร์โวมอเตอร์ |
| ขาและเท้า | ซิลิโคนและ ABS | ABS | ซิลิโคนและ ABS |
| ควบคุม | ESP32 | STM32F405RGT6 | |
| Battery | 18650 2S 3,500 mAh | 18650 2S 2,500 mAh |
|
| อะแดปเตอร์แปลงไฟ | 8.4V/1A |
||
| อายุการใช้งานของแบตเตอรี่ | 2 ชั่วโมง | 1 ชั่วโมง | |
| ราคา | $749 (~24,500฿) | $449 (~14,600฿) | $549 (~18,000฿) |
บริษัทยังกล่าวอีกว่าหุ่นยนต์ตัวใหม่สามารถให้ข้อเสนอแนะเกี่ยวกับท่าทางของตัวเองได้ด้วย IMU 6 แกนและเซ็นเซอร์สำหรับข้อต่อที่รายงานตำแหน่งและกระแสไฟฟ้า, จอแสดงผลและกล้อง รวมถึงโมดูล AI ในตัวสำหรับการจดจำภาพ (คิวอาร์โค้ด, ใบหน้า, อารมณ์) การจดจำเสียง และการจดจำท่าทางช่วยให้หุ่นยนต์ XGO 2 ได้ยิน, จดจำ และตอบสนองต่อผู้ใช้ในลักษณะที่คล้ายกับสุนัขจริง
บริษัทได้เปลี่ยนวิธีการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์โดยย้ายจาก XGOEdu IDE แล้วเปลี่ยนไปใช้ภาษาโปรแกรมมาตรฐานอื่น ๆ เช่น Blockly และ Python ส่วนผู้ใช้ระดับขั้นสูงสามารถใช้แพ็คเกจของ Robot Operating System (ROS) เพื่อการควบคุมที่ละเอียดยิ่งขึ้น คุณสามารถพบรายละเอียดเพิ่มเติมที่ Wiki นอกจากนี้ยังสามารถแทนที่ Raspberry Pi CM4 module ด้วยบอร์ด BBC Micro:bit หรือ ELECFREAKS Pico:ed ได้ด้วยถ้าต้องการ
XGO 2 ได้เปิดตัวบน Kickstarterโดยมีเป้าหมายการระดมทุน $20,000 (~656,000฿) และได้ถึงเป้าหมายในเพียง 15 นาที แพ็คเกจรางวัลเริ่มต้นที่ $449 (~14,600฿) สำหรับ XGO-Lite 2 และ $749 (~24,500฿) สำหรับหุ่นยนต์สุนัข XGO-Mini 2 Raspberry Pi CM4 ราคานี้ไม่รวมค่าส่ง และเป็นการสั่งจองล่วงหน้า เนื่องจากหุ่นยนต์สุนัขคาดว่าจะจัดส่งในเดือนเมษายน 2023 หรือประมาณหนึ่งเดือนหลังจากแคมเปญระดมทุนสิ้นสุดลง
แปลจากบทความภาษาอังกฤษ : XGO 2 – A Raspberry Pi CM4 based robot dog with an arm (Crowdfunding)
บรรณาธิการข่าวและบทความภาษาไทย cnx-software ได้มีความสนใจในด้านเทคโนโลยี โดยเฉพาะ Smart Home และ IOT