WLKATA Robotics Haro380 หุ่นยนต์แขนกลขนาดเล็กแบบ 6 แกนมีความแม่นยำสูงสำหรับอุตสาหกรรม

Haro380 ของบริษัท WLKATA Robotics เป็นหุ่นยนต์แขนกลขนาดเล็ก 6 แกนที่มีความแม่นยำสูงสำหรับอุตสาหกรรม ซึ่งสามารถรับน้ำหนักในการยกของได้ 500 กรัม และออกแบบมาเพื่อการศึกษาโครงการวิศวกรรม และอุตสาหกรรมเบา (light manufacturing)

เราเคยเขียนบทความเกี่ยวกับหุ่นยนต์แขนกลแบบตั้งโต๊ะ เช่น myCobot 280 Pi แต่ HARO380 ก้าวไปอีกขั้นด้วยความแม่นยำในการทำซ้ำ (Repeatability) 0.05 มิลลิเมตร, มี Harmonic reducer 6 แกน และ Zero backlash, เป็นเวอร์ชันอัปเกรดของหุ่นยนต์แขนกล Mirobot ระดับเริ่มต้นของบริษัทที่เปิดตัวในปี 2562

สเป8และคุณลักษณะ Haro380:

บอร์ดควบคุม
- ไม่ได้ระบุชื่อ MCU
- อินเทอร์เฟสพื้นฐาน – RS485, ไฟ DC, อินเทอร์เฟสการขยาย, อินเทอร์เฟสUSB
- ขา I/Os – 2x digital inputs, 2x digital outputs
- สวิตช์ฉุกเฉิน
- แรงดันไฟเลี้ยง – 24V DC
- ช่วงอุณหภูมิ – 5 ถึง 40°C
- ความชื้น – 20 ถึง 75% RH ไม่ควบแน่น
Harmonic reducer 6 แกน
Magnetic end effectors
Repeatability– +/- 0.05 มม.
น้ำหนักที่รับได้สูงสุด – 500 กรัม
ระยะ Reach- 380 มม.
อินเทอร์เฟซการควบคุม – USB to serial, UART, RS485 (ModBus), WiFi, Bluetooth Classic หรือ LE
โหมดควบคุม – โหมด Joint, โหมด coordinate
การติดตั้ง – ติดตั้งแนวตั้ง, ติดตั้งบนเพดาน หรือ ติดตั้งด้านข้าง
ความปลอดภัย – การป้องกันการโอเวอร์โหลด การตรวจจับแรงดันไฟฟ้าสูง/ต่ำ การป้องกันความร้อนสูงเกิน การป้องกันไฟฟ้าสถิตย์
ขนาด – 38 x 25 x 22 ซม. (เมื่อพับ?)
น้ำหนัก – 3.5 กิโลกรัม
วัสดุ – CNC-machined aluminum alloy

หุ่นยนต์แขนกล Haro380 จะสามารถโปรแกรมได้ด้วยการเขียนโปรแกรมด้วย Blockly visual, G-code หรือ Python โดยใช้ซอฟต์แวร์ WLKATA Studio PC สำหรับ Windows หรือ Ubuntu, แอปมือถือ WLKATA LAB สำหรับ Android หรือ iOS และบริษัทยังมีเครื่องมือซอฟต์แวร์ WLKATA IOA Virtual Factory ที่ช่วยอำนวยความสะดวก การควบคุมคู่แบบดิจิทัลของหุ่นยนต์แขนกล WLKATA รวมถึง Haro380 และ Mirobot รวมทั้งหุ่นยนต์แขนกลกว่า 100 ตัวจากแบรนด์อื่น ๆ

ความแม่นยำสูงและความสามารถในการทำซ้ำของหุ่นยนต์แขนกลช่วยให้สามารถร้อยเข็มทำ “การผ่าตัด”, ไขปริศนาจิ๊กซอว์ และประกอบโมเดลรถแข่งได้ คุณสมบัติที่น่าตื่นเต้นอื่นๆ ได้แก่ เอฟเฟ็กต์ปลายแม่เหล็กที่ช่วยให้หุ่นยนต์เปลี่ยน “หัว” ได้อย่างรวดเร็วตามต้องการ รองรับการควบคุมด้วยท่าทาง และการโปรแกรม PLC ผ่าน RS485 และ ModBus

WLKATA Robotics ได้เปิดตัว Haro380 บน Kickstarter เหมือนกับ Mirobot รุ่นก่อนหน้า โดยตั้งเป้าระดมทุนไว้ที่ $10,000(~348,000฿) ซึ่งตอนนี้ได้เกินเป้าหมายแล้ว ด้วยที่มีความแม่นยำสูงขึ้น การรับน้ำหนักที่มากขึ้นและชิ้นส่วนมีคุณภาพที่สูงขึ้นทำให้ราคาสูงขึ้นด้วย แพ็คเกจ Early Bird ของ Haro380 ราคาเริ่มต้นที่ 3,599 (~120,000฿) และราคาขายปลีก ราคา 7,900 (~270,000฿) มีอุปกรณ์เสริม ได้แก่ Laser engraving head พร้อมกล่องเคส ราคา $126(~4,400฿), ชุด Conveyor belt ราคา $360(~12,000฿), ชุด Sliding rail ราคา $592(~20,000฿), ชุด End effecto ราคา $594(~20,000฿, ซอฟต์แวร์ IOA Virtual Factory ราคา 980(~34,000฿) และ PLC Learning Station $2,275 (~79,000฿) ตามที่แสดงในภาพด้านล่าง