STARLIGHT – บอร์ด Raspberry Pi RP2040 สำหรับจรวดขนาดเล็ก

STARLIGHT ของ Circuit Wizardry คือบอร์ดควบคุมจรวดที่พัฒนาขึ้นจากไมโครคอนโทรลเลอร์ Raspberry Pi RP2040 และออกแบบมาสำหรับจรวดขนาดเล็ก 75 มม.

บอร์ดนี้มีขา I/O เฉพาะสำหรับการควบคุมจรวด เช่น ขา Igniter (จุดไฟ) และ Ejection (การปล่อยแก๊ส) ซึ่งขาถูกเชื่อมต่อกับ MOSFET, มี Header 2 แถว สำหรับเซอร์โว 5V พร้อมด้วยเซนเซอร์และ GPIO 3.3V หรือ 5V สำหรับการขยาย

สเปค STARLIGHT :

ไมโครคอนโทรลเลอร์ – Raspberry Pi RP2040 Adual-core Arm Cortex-M0+ MCU @ 133 MHz พร้อม SRAM 264KB
Storage – flash ขนาด 16MB สำหรับเฟิร์มแวร์และข้อมูลการบิน
USB – 1x พอร์ต Micro USB สำหรับการเขียนโปรแกรม
การควบคุมจรวด
- ระบบจุดไฟผ่าน Terminal block 2 ขาและ MOSFET AO3400 (กระแสเกินได้สูงสุด 30A) ที่ใช้กับระบบจุดระเบิด (Ignition System) เพื่อสั่งให้เครื่องยนต์เริ่มทำงานโดยอัตโนมัติ
- การปล่อยแก๊สผ่าน Terminal block 2 ขา และ MOSFET AO3400
การควบคุมเซอร์โว
- 2x เอาต์พุตเซอร์โว 3 ขาสำหรับอินเตอร์เฟซควบคุมแบบ Thrust vector (แกน X และแกน Y บนบอร์ด)
- Level shifter เพื่อให้สามารถใช้งานเซอร์โว 5V กับ 3.3V RP2040
เซนเซอร์
- ICM-42605 IMU 6-axis พร้อม gyroscope และ accelerometer
- BMP388 เซนเซอร์วัดความดัน สำหรับการกำหนดระดับความสูงและการติดตามเที่ยวบิน
- การตรวจจับอุณหภูมิแบบคู่เพื่อเพิ่มความปลอดภัยและป้องกันการร้อนเกิน
การขยาย
- 6x ขา GPIO 3.3V และ SPI, I2C, และ UART ที่สามารถใช้กันได้อย่างแปรผัน
- 2x ขา GPIO 5V ผ่าน level shifter บนบอร์ด ซึ่งยังใช้สำหรับเอาต์พุตเซอร์โว (ขาที่ต่างกัน)
อื่น ๆ – ไฟ LED พลังงานและทำงาน
การจ่ายไฟ
- แรงดันอินพุต: 5-18V ผ่าน Terminal block 2 ขาสำหรับแบตเตอรี่
- Dual voltage regulators สำหรับทั้ง 3.3V และ 5V
ขนาด – 75.4 x 40 มม. พร้อมรูยึด M3

บอร์ดสามารถเขียนโปรแกรมด้วย MicroPython และมีคำแนะนำพื้นฐานในการเริ่มต้นสามารถค้นหาได้ที่เว็บไซต์ของ Circuit Wizardy นอกจากนี้ยังมีตัวอย่าง MicroPython สองตัวอย่างสำหรับอ่านข้อมูลจากเซนเซอร์บน GitHub สิ่งที่ไม่มีในคำแนะนำคือวิธีสร้างจรวดของเราเองได้อย่างไร ดังนั้นจะต้องคิดก่อนซื้อจรวดจำลองขนาด 75 มม. มีตัวอย่างด้านล่าง