โมดูล Toradex Aquila AM69 ใช้ SoC AI AM69A ของ TI, มีคอนเนกเตอร์แบบ board-to-board 400 ขา

Toradex Aquila AM69 เป็นโมดูล (system-on-module – SoM) ตัวแรกในตระกูล Aquila ของบริษัทที่มีฟอร์มแฟคเตอร์ขนาดเล็กและมีคอนเนกเตอร์แบบ board-to-board ที่ทนทาน 400 ขา โดยเน้นการใช้งานแอปพลิเคชัน AI ที่ล้ำสมัยในสาขาการแพทย์ อุตสาหกรรม และหุ่นยนต์ ด้วยแพลตฟอร์ม Arm ที่ให้ประสิทธิภาพระดับ x86 ที่ใช้พลังงานต่ำ

Aquila AM69 SoM ใช้ SoC ของ Texas Instruments AM69A octa-core Arm Cortex-A72 พร้อมด้วย Accelerators 4 ตัวที่ให้ประสิทธิภาพ AI 32 TOPS, LPDDR4 สูงสุด 32GB, eMMC flash 128GB, โมดูล WiFi 6E และ Bluetooth 5.3 ในตัว และคอนเนกเตอร์แบบ board-to-board สำหรับอินเทอร์เฟสจอแสดงผล, กล้อง และเสียง รวมถึง gigabit Ethernet คู่, หลายอินเตอร์เฟซ PCIe Gen3 และ SerDes ทั้งหมดนี้อยู่ในฟอร์มแฟคเตอร์ที่ใหญ่กว่าบัตรเครดิตหรือ Raspberry Pi 5 เพียงเล็กน้อย (86×60 มม.)

สเปคของ Toradex Aquila AM69:

SoC – Texas Instruments AM69A
- โปรเซสเซอร์แอปพลิเคชัน – สูงสุด 8x Arm Cortex-A72 cores ที่ความเร็วสูงสุด 2.0 GHz พร้อมแคช L2 ที่ใช้ร่วมกัน 2MB พร้อม ECC
- MCU core – 2x Cortex-R5F real-time cores ที่ความเร็วสูงสุด 1.0 GHz
- GPU – Imagination Technologies BXS-4-64 สูงถึง 800 MHz
- AI accelerators
  - 4x Deep Learning Accelerators สูงสุด 32 TOPS
  - 2x Vision Processing Accelerators (VPAC) พร้อม Image Signal Processor (ISP)
- 2x ตัวเข้ารหัส/ตัวถอดรหัสวิดีโอ – การถอดรหัส/การเข้ารหัส H.265, H.264 สูงสุด 4Kp60
หน่วยความจำ – RAM LPDDR4 (128 บิต) สูงสุด 32GB
ที่เก็บข้อมูล – eMMC flash 128GB
Wireless – Tri-band (2.4/5/6 GHz), WiFi 6E 2×2 MIMO และ Bluetooth 5.3
คอนเนกเตอร์ high-speed board-to-board ที่ทนทานพร้อมประมาณ 400 ขา
- อุปกรณ์จัดเก็บข้อมูล – 1x SDIO/SD/MMC
- อินเทอร์เฟสจอแสดงผล
  - 2x MIPI DSI quad-lane
  - 1x DP 1.4 หรือ 1x eDP 1.4
- เสียง – 2x I2S
- อินเทอร์เฟส กล้อง – 3x Quad-lane MIPI CSI-2 (12x Virtual Channels)
- ระบบเครือข่าย – Gigabit Ethernet พร้อม AVB และอินเทอร์เฟส RGMII
- USB – 1x USB 3.2 DRD, 1x USB 3.2 Host
- Serial – 4x CAN Bus, 4x UART
- ขา I/O ดิจิทัลแบบ low-speed อื่นๆ – 7x I2C, 2x SPI, 1x QSPI, 4x PWM, 16x GPIO
- 8x อินพุตแอนะล็อก
- การขยาย
  - 2x PCIe Gen3 x2
  - 4x SerDes (SGMII)
- การดีบัก – JTAG
การกระจายพลังงาน – ประมาณ 5W – 25W
ขนาด – 85 x 60 มม.
ช่วงอุณหภูมิ – -40°C ถึง +85°C
มาตรฐานความทนทานต่อแรงกระแทกและการสั่นสะเทือน – EN 60068-2-6/50g 20ms

Toradex ได้จัดทำ Image สำหรับ Aquila AM69 SoM 2 อันคือ Yocto Project และ Torizon OS ของบริษัท ซึ่งสร้างขึ้นด้วย Yocto Project แต่เป็น Embedded Linux distribution ที่พร้อมใช้งาน ซึ่งสามารถกำหนดค่าได้สำหรับบอร์ดฐาน (carrier board) แบบกำหนดเองโดยใช้เครื่องมือ TorizonCore Builder Too, การรองรับ FreeRTOS จะมีให้ในเร็วๆ นี้ ซึ่งคาดว่าจะทำงานบน Cortex-R5F และ BlackBerry QNX และ/หรือ Android สามารถให้บริการตามคำขอ

การใช้งานทั่วไปสำหรับ Aquila AM36 ได้แก่ Edge Computing ที่มีประสิทธิภาพสูง, Artificial Intelligence (AI) and Machine Learning (ML), computer/machine vision, ยานพาหนะและหุ่นยนต์อัตโนมัติ (AMR), HMI ที่มีความละเอียดสูง, การประมวลผลและการควบคุมแบบเรียลไทม์ และอื่น ๆ

เราเคยเขียนบทความเกี่ยวกับ Toradex ตั้งแต่ตระกูล Colibri ระดับเริ่มต้นไปจนถึง Verdin และ Apalis ที่มีประสิทธิภาพสูงขึ้น และ Aquila ก็เป็นตระกูลโมดูล (system-on-modules) ที่ทรงพลังที่สุดและมีราคาแพง โดยบริษัทสวิสเซอร์เปิดตัวมาจนถึงตอนนี้ ตระกูลก่อนหน้านี้ทั้งหมดใช้คอนเนกเตอร์ Edge เช่น คอนเนกเตอร์ SO-DIMM 200 ขา/260 ขา และคอนเนกเตอร์ MXM3 314 ขา และตระกูล Aquila เป็นโมดูล Toradex รุ่นแรกที่ใช้คอนเนกเตอร์แบบ board-to-board

โมดูล CPU Aquila AM69 จะมีเริ่มการสุ่มตัวอย่างในไตรมาสที่ 3 ปี 2024 ความพร้อมใช้งานทั่วไปจะใช้เวลานานกว่า และมีกำหนดการผลิตจำนวนมากในช่วงปลายไตรมาสที่ 2 ปี 2025 หรือไตรมาสที่ 3 ปี 2025 สาเหตุที่ใช้เวลานานอาจจะเนื่องจาก Texas Instruments AM69A ต้องใช้เวลาในการขอการรับรองโปรเซสเซอร์ที่ซับซ้อนระดับอุตสาหกรรมประเภทนี้ซึ่งอาจจะใช้ในอุปกรณ์ทางการแพทย์ด้วย สามารถอ่านรายละเอียดเพิ่มเติมได้บนเพจผลิตภัณฑ์