บอร์ดควบคุมอุตสาหกรรมที่ใช้ Raspberry Pi CM4/CM5 กับ STM32H7 MCU เพื่อควบคุมแบบเรียลไทม์

Paisley Microsystems PMC-C-CMX เป็นบอร์ดควบคุมอุตสาหกรรมที่ติดตั้งบนราง DIN rail และใช้ Raspberry Pi CM4 หรือ CM5 (เมื่อเปิดตัวแล้ว) พร้อมด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ STM32H7 Arm Cortex-M7 สำหรับการควบคุมแบบเรียลไทม์

บอร์ดฐาน Carrier board ได้รวมคุณสมบัติต่างๆ เช่น อินพุตช่วงแรงดันไฟฟ้ากว้าง (7 ถึง 55V DC), ช่อง M.2 PCIe Gen 3 Key-B socket และ Key-M socket พร้อมตัวเลือกเซลลูลาร์, gigabit Ethernet, อินเทอร์เฟสการแสดงผล HDMI และ MIPI DSI, กล้อง twp MIPI CSI, Headers และคอนเกนเตอร์หลายตัวเช่น RS485, GPIO, I2S, SPI และอื่นๆ ที่เชื่อมต่อไปยัง Raspberry Pi Compute Module หรือ STM32H7 MCU

สเปคของ Paisley Microsystems PMC-C-CMX:

system-on-modules ที่รองรับ – Raspberry Pi CM4 หรือ Raspberry Pi CM5 (ที่กำลังจะเปิดตัว)
MCU – ไมโครคอนโทรลเลอร์ STMicro STM32H7B0 Arm Cortex-M7 สูงสุด 280 MHz พร้อม flash 128KB, SRAM 1.4MB
การสื่อสารระหว่าง MCU <-> CM – UART และ / หรือ SPI
เอาท์พุตวิดีโอ
- 2x พอร์ต HDMI สูงสุด 4Kp60
- 2x คอนเนกเตอร์ MIPI DSI
อินพุตกล้อง – 2x คอนเนกเตอร์ MIPI CSI
ระบบเครือข่าย
- พอร์ต Gigabit Ethernet RJ45
- (ตัวเลือก) WiFi 5 และ Bluetooth 5
- (ตัวเลือก 4G LTE ผ่านโมดูล B-key M.2 และ Nano SIM card
USB – 3x หรือ 4x พอร์ต USB 2.0 (3x พร้อม PCIe B card เป็นที่นิยม)
Serial – RS485 สูงสุด 20 Mbps พร้อมรองรับ PROFIBUS-DP
ส่วนขยาย
- GPIO header 40 ขา ที่เข้ากันได้กับ Raspberry Pi
- ช่องเสียบ M.2 M-Key 2280 socket
- ช่อง M.2 B-Key 2230/3042/2280 socket พร้อมช่อง Nano SIM card slot (หมายเหตุ: สามารถใช้ M.2 socket ได้ครั้งละหนึ่งช่องเท่านั้น เนื่องจากข้อจำกัดของ Broadcom BCM2711/BCM2712)
- STM32H7 headers พร้อม GPIO 70 ขา
- “modular bus connector” 25 ขา
  - I2C, SPI, 8x GPIO
  - สัญญาณพลังงาน – 5V/2A, 3.3V/2A, 2x 6A Vin และ 4x GND
การดีบัก – อินเทอร์เฟส SWD/ST-LINK เท่านั้น
อื่นๆ – PCF85063AT RTC
พาวเวอร์ซัพพลาย
- 7V ถึง 55V DC สูงสุด 10A ผ่านคอนเนกเตอร์ 6 ขา
- 9V/12V/20V สูงสุด 100W ผ่านพอร์ต USB-C PD
Quiescent Power Consumption
- Without Compute Module – 560 mW
- ด้วย Raspberry Pi CM4 – 2,200 mW
ขนาด – 190.5 x 72.0 มม.; รองรับการติดตั้งบนราง DIN rail
ช่วงอุณหภูมิ – -30 ถึง +80°C

Raspberry Pi CM4/CM รันบน Linux (Raspberry Pi OS) พร้อมโค้ด logic/control/driving และ middleware การควบคุมฮาร์ดแวร์ในขณะเดียวกันไมโครคอนโทรลเลอร์ STM32H7 รันบนโค้ด C หรือ ASM เพื่อควบคุม GPIO แบบเรียลไทม์ และสื่อสารกับ Compute Module ผ่าน UART หรือ SPI บริษัทจัดเตรียมไลบรารีการควบคุมอุปกรณ์อย่างง่าย, middleware และเฟิร์มแวร์ STM32H7 เพื่อให้ลูกค้าสามารถมุ่งเน้นไปที่ส่วนระดับสูงกว่าของซอฟต์แวร์ได้ แต่ขณะนี้เราไม่พบเอกสารประกอบซอฟต์แวร์ที่เปิดเผยต่อสาธารณะมากนัก สามารถอ่านรายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับฮาร์ดแวร์บนเว็บไซต์เอกสารประกอบ