LILYGO T-Bao : หุ่นยนต์ AI ขนาดจิ๋วที่ใช้ชิป ESP32 และ Kendryte K210 RISC-V พร้อมกล้องและจอแสดงผล

T-Bao AI Robot เป็นอุปกรณ์ฝังตัว (embedded)/หุ่นยนต์ขนาดจิ๋วที่รวมชิป ESP32 และไมโครคอนโทรลเลอร์ K210 RISC-V ซึ่งสามารถทำงานด้านการจดจำใบหน้าและการใช้งานหุ่นยนต์ได้

อุปกรณ์ขนาดจิ๋วนี้มีหน้าจอสัมผัสแบบ capacitive ขนาด 1.54 นิ้วความละเอียด 240×240, กล้อง 2MP รุ่น OV2640, ตัวขยายเสียง MAX98357A I2S, ไดรเวอร์มอเตอร์ DRV8833, เซ็นเซอร์ตรวจจับการเคลื่อนไหวแบบ 6 แกน MPU6050 และชิปจัดการพลังงาน AXP202 PMU นอกจากนี้ยังรองรับการชาร์จผ่าน USB,รองรับการต่อกับตัวต่อ LEGO, และสามารถเคลื่อนที่ได้ด้วยล้อเลื่อนในตัว คุณสมบัติเหล่านี้ทำให้เหมาะสำหรับโครงการด้านการศึกษา, การพัฒนาหุ่นยนต์, การประยุกต์ใช้งาน IoT และการสร้างต้นแบบระบบฝังตัวต่างๆ

สเปคของ LILYGO T-Bao

SoCs
- Kendryte K210 โปรเซสเซอร์ RISC-V แบบ dual-core 64 บิต @ 400 MHz พร้อม RAM บนชิป 8MB และ accelerators แบบพลังงานต่ำที่ให้ประสิทธิภาพสูงสุด 0.5 TOPS
- ESP32-D0WDQ6-V3 โปรเซสเซอร์ Xtensa LX6 แบบ dual-core @ 240 MHz พร้อมหน่วยความจำ Flash 16MB และ PSRAM 8MB
จอแสดงผล – หน้าจอ LCD สัมผัสแบบ capacitive ขนาด 1.54 นิ้ว ความละเอียด 240×240
กล้อง – กล้อง 2MP OV2640 แบบ rolling shutter ความละเอียด UXGA (1600×1200) พร้อมการหมุนได้ 180 องศา
เสียง – ตัวขยายเสียง MAX98357A I2S (3.2W @ 4Ω)
เซนเซอร์ – MPU6050 accelerometer และ gyroscope แบบ 6 แกน
การควบคุมมอเตอร์ – ไดรเวอร์มอเตอร์ DRV8833
อื่นๆ
- ล้อเลื่อน 2 ล้อ (caster wheels) และล้อขนาดเล็กสีแดงอีก 2 ล้อสำหรับการเคลื่อนที่
- รองรับการใช้งานร่วมกับตัวต่อ LEGO สำหรับการตั้งค่ารูปแบบโมดูลาร์
พลังงาน
- แบตเตอรี่ 9V แบบถอดเปลี่ยนได้
- พอร์ต USB Type-C ในตัวสำหรับชาร์จ @ 500 mA
- ชิปจัดการพลังงาน AXP202
ขนาด – 64 x 53 มม.

ขณะที่เขียนสเปก เราสังเกตว่ามีข้อมูลหลายส่วนที่ขาดหายไป เนื่องจากบริษัทไม่ได้แสดงรายละเอียดเกี่ยวกับส่วนประกอบภายในของผลิตภัณฑ์นี้อย่างชัดเจน นอกจากนี้บริษัทยังระบุว่ามีไดรเวอร์มอเตอร์ DRV8833 อยู่ด้วย ซึ่งทำให้เกิดคำถามว่าไดรเวอร์นี้ใช้สำหรับขับล้อเลื่อน (caster wheels) เท่านั้น หรือสามารถใช้ขับมอเตอร์อื่นได้ด้วย?

ทางบริษัทยังระบุว่ามีเอกสารเพิ่มเติม, โค้ดตัวอย่าง, และข้อมูลอื่นๆ ที่สามารถหาได้ใน GitHub repo ของบริษัท แต่เมื่อตรวจสอบอย่างละเอียดแล้ว ไม่พบข้อมูลเฉพาะเกี่ยวกับ T-Bao เลย อุปกรณ์นี้มีพอร์ต USB-C ในตัว แต่พอร์ตดังกล่าวไม่สามารถใช้สำหรับการเขียนโปรแกรมได้ เนื่องจากบริษัทระบุว่าเป็นพอร์ตสำหรับชาร์จไฟเท่านั้น สำหรับการเขียนโปรแกรมตัวอุปกรณ์ หุ่นยนต์ขนาดเล็กนี้มาพร้อมกับชิป USB to high-speed serial ที่ใช้ CH9102 ซึ่งใช้สำหรับเขียนโปรแกรมชิป ESP32 แทน

เราเคยเขียนบทความเกี่ยวกับหุ่นยนต์ที่ใช้ ESP32 เช่น CYOBot v2, MechDog หุ่นยนต์สุนัช AI, XGO-Rider หุ่นยนต์ 2 ล้อ สามารถปรับสมดุลตัวเองได้ และอื่นๆ นอกจากนี้เรายังได้กล่าวถึงผลิตภัณ LILYGO เช่น ผลิตภัณฑ์ที่โดดเด่นจาก LILYGO เช่น LILYGO T-Deck Plus, T-TWR ESP32 Walkie-Talkie และ LILYGO T-ETH-Elite บอร์ด IoT ที่ใช้ ESP32-S3 รวมถึงผลิตภัณฑ์อื่นๆ

สามารถซื้อ T-Bao AI robot ในราคา 80.69 (~2,800฿) จากร้านค้า LILYGO หรือบน AliExpress ในราคาที่ใกล้เคียงกัน