MechDog หุ่นยนต์สุนัข AI ที่ใช้ ESP32-S3 รองรับการเขียนโปรแกรม Scratch, Python และ Arduino

MechDog ของ Hiwonder เป็นหุ่นยนต์สุนัข AI ขนาดเล็กกะทัดรัดที่ใช้ ESP32-S3 เป็นตัวควบคุมมีเซอร์โวมอเตอร์ไร้แกนความเร็วสูง 8 ตัว หุ่นยนต์ตัวมีระบบการคำนวน inverse kinematics ในตัวสำหรับการเคลื่อนไหวที่แม่นยำและคล่องตัว และมีพอร์ตสำหรับเซนเซอร์ I2C ต่างๆ เช่น เซนเซอร์อัลตราโซนิกและ IMU หุ่นยนต์ตัวนี้ใช้โครงสร้างเป็นอะลูมิเนียมอัลลอยด์ที่ทนทานและแบตเตอรี่ลิเธียม 7.4V 1,500mAh ที่สามารถถอดออกได้เพื่อจ่ายพลังงาน

MechDog ใช้โมดูล AI Vision ของ ESP32-S3 ซึ่งรองรับการสื่อสารเครือข่ายแบบสองโหมด คือ โหมด AP Hotspot Direct Connection หรือ STA LAN Mode เพื่อให้ผู้ใช้สามารถเข้าถึงหน้าเว็บที่กำหนดผ่านแอปมือถือหรือคอมพิวเตอร์สำหรับการตรวจสอบแบบเรียลไทม์โดยใช้กล้องความละเอียดสูง นอกจากนี้ หุ่นยนต์สุนัขนี้ยังรองรับโมดูลเซนเซอร์ต่างๆ เช่น เซนเซอร์สัมผัส, เซนเซอร์แสง, จอแสดงผลแบบ Dot matrix, และโมดูล MP3 ที่สามารถโปรแกรมได้ ซึ่งช่วยให้สามารถพัฒนาและขยายฟังก์ชันการทำงานได้อย่างกว้างขวางและสร้างสรรค์

เราเคยเขียนบทความเกี่ยวกับ Waveshare UGV AI Rover ซึ่งมีโครงสร้างเป็นอลูมิเนียมหนา 2 มม. ล้อทั้ง 6 มีขนาด 80 มม.สามารถรับน้ำหนักและแรงกระแทก และระบบขับเคลื่อน 4 ล้อที่ควบคุมโดย ESP32, โดยใช้ Raspberry Pi 4B หรือ Raspberry Pi 5 เป็นบอร์ดควบคุมหลัก นอกจากนี้เรายังได้รีวิว SunFounder PiCar-X 2.0 รถหุ่นยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติที่ขับเคลื่อนด้วย AI ที่ใช้ Raspberry Pi 3/4 เป็นบอร์ดประมวลผลหลัก, รวมถึงเรายังได้กล่าวถึงหุ่นยนต์สุนัข AI อื่นๆ ได้แก่ Petoi Bittle, CM4 XGO Lite, XGO 2 และอื่นๆ

สเปคของหุ่นยนต์สุนัข AI : Hiwonder MechDog

บอร์ดควบคุมหลัก – บอร์ดควบคุมหุ่นยนต์ ESP32 ประสิทธิภาพสูง
- SoC – ชิป ESP32-S3 dual-mode
- เซนเซอร์ IMU บนบอร์ด (3-axis accelerometer/3-axis gyroscope) เพื่อติดตามท่าทางแบบเรียลไทม์
- อินเตอร์เฟส
  - 1x อินเทอร์เฟส GPIO
  - 4x อินเทอร์เฟส I2C
  - 10x พอร์ต PWM servo
- Buzzer และปุ่มที่ปรับแต่งได้
- สวิตซ์เปิด/ปิดเครื่อง
องศาความเป็นอิสระ (Degree of Freedom) – 8 DOF
เซอร์โว – ซอร์โวดิจิตอลแบบ coreless Hiwonder HPS-0618SG
- ความเร็วในการหมุน – ≤0.06 วินาที / 60° 8.4V
- แรงบิดเมื่อมอเตอร์หยุด – 8KG.cm 8.4V
- ช่วงความกว้างของพัลส์ PWM – 500~2500us เทียบเท่า 0~180°
- ช่วงการหมุน – 0~180°
- วิธีการสื่อสาร – การควบคุมความกว้างพัลส์ PWM
- ประเภทเกียร์ – เกียร์สแตนเลส
- ความยาวสาย – 180มม.
- แรงดันไฟขณะใช้งาน – 6V-8.4V
เซนเซอร์ – เซนเซอร์ Glowy Ultrasonic I2C (0x77) ที่มีระยะทาง 2 ถึง 400 ซม.
การขยายฟังก์ชัน
- โมดูล AI Vision ของ ESP32-S3
  - ชิป ESP32-S3 พร้อม RAM 512KB อยู่ภายในชิปและ PSRAM 16MB อยู่ภายนอก
  - หน่วยความจำแฟลช – SPI Flash 16MB
  - กล้อง – กล้อง 2 ล้านพิกเซล (320×240) พร้อมมุมมองภาพ 123°
  - การเชื่อมต่อ – 802.11 b/g/n Wifi 4 และ Bluetooth 5, Bluetooth Mesh
  - พอร์ต – UART, I2C
  - แหล่งจ่ายไฟ – 4.75V – 5.25V
- โมดูล MP3 (I2C) สำหรับไฟล์เสียงในรูปแบบ MP3, WAV, WMA
- โมดูล Dot matrix 8×16 พร้อมระดับความสว่าง 8 ระดับ
- เซนเซอร์สัมผัสเพื่อเปิดไฟ LED เมื่อมีการสัมผัส
- เซนเซอร์วัดแสง – ประกอบด้วย photodiode QT523C และชิป LM358 voltage comparator
แบตเตอรี่ – แบตเตอรี่ลิเธียม 7.4V 1500mAh 5C ที่ถอดออกได้
แหล่งจ่ายไฟ – ที่ชาร์จ 8.4V / 2A
ขนาด – 214 x 138 x 126 มม. (เมื่อเปิดใช้งาน) และ 214 x 96 x 126 มม. (เมื่อปิดใช้งาน)
น้ำหนัก – ประมาณ 560 กรัม

Hardware and expansions — ฮาร์ดแวร์และส่วนขยาย

MechDog หุ่นยนต์สุนัขเป้นแบบโอเพ่นซอร์ส รองรับการเขียนโปรแกรม Arduino, Scratch และ Python ซึ่งช่วยให้พัฒนาโครงการได้อย่างหลากหลาย คุณสามารถติดตั้งเซนเซอร์ต่างๆ เพื่อเพิ่มความสามารถในการรับรู้และ AI, ซอฟต์แวร์ visual PC action editing software ช่วยให้คุณสามารถตั้งค่าพิกัดสุดท้ายสำหรับแต่ละขาได้ ในขณะที่แอปมี 16 แบบที่ตั้งไว้ล่วงหน้าเพื่อการควบคุมที่ง่าย การเขียนโปรแกรมด้วย Arduino, Scratch และ Python ช่วยให้การพัฒนาโปรเจกต์เป็นไปอย่างยืดหยุ่นและเข้าถึงได้ง่าย

บริษัทมีวิดีโอสอนที่จำเป็นสำหรับคู่มือการเริ่มต้น, การควบคุมผ่านแอป, และการเขียนโปรแกรม คุณยังสามารถพบข้อมูลสเปคทั้งหมด, ผังวงจร, ซอฟต์แวร์พีซี, แอปมือถือ, โปรแกรมสาธิต, เครื่องมือแฟลชเฟิร์มแวร์, และเฟิร์มแวร์ทั้งหมดได้ที่หน้าดาวน์โหลด Hiwonder ซึ่งเชื่อมโยงไปยังการแชร์บน Google Drive

ชุดหุ่นยนต์สุนัข AI MechDog ของ Hiwonder มีให้เลือกสองแพ็คเกจ ชุดมาตรฐานมีราคา $299.99 (~10,000฿) บน Amazon และ $428.66 (~15,000฿) บน AliExpress และชุดขั้นสูงที่เพิ่มโมดูลเซนเซอร์ ราคา $399.99 (~14,000฿) บน Amazon และ $556.17 (~19,000฿) บน AliExpress