MechDog หุ่นยนต์สุนัข AI ที่ใช้ ESP32-S3 รองรับการเขียนโปรแกรม Scratch, Python และ Arduino

MechDog ของ Hiwonder เป็นหุ่นยนต์สุนัข AI ขนาดเล็กกะทัดรัดที่ใช้ ESP32-S3 เป็นตัวควบคุมมีเซอร์โวมอเตอร์ไร้แกนความเร็วสูง 8 ตัว หุ่นยนต์ตัวมีระบบการคำนวน inverse kinematics ในตัวสำหรับการเคลื่อนไหวที่แม่นยำและคล่องตัว และมีพอร์ตสำหรับเซนเซอร์ I2C ต่างๆ เช่น เซนเซอร์อัลตราโซนิกและ IMU หุ่นยนต์ตัวนี้ใช้โครงสร้างเป็นอะลูมิเนียมอัลลอยด์ที่ทนทานและแบตเตอรี่ลิเธียม 7.4V 1,500mAh ที่สามารถถอดออกได้เพื่อจ่ายพลังงาน

MechDog ใช้โมดูล AI Vision ของ ESP32-S3 ซึ่งรองรับการสื่อสารเครือข่ายแบบสองโหมด คือ โหมด AP Hotspot Direct Connection หรือ STA LAN Mode เพื่อให้ผู้ใช้สามารถเข้าถึงหน้าเว็บที่กำหนดผ่านแอปมือถือหรือคอมพิวเตอร์สำหรับการตรวจสอบแบบเรียลไทม์โดยใช้กล้องความละเอียดสูง นอกจากนี้ หุ่นยนต์สุนัขนี้ยังรองรับโมดูลเซนเซอร์ต่างๆ เช่น เซนเซอร์สัมผัส, เซนเซอร์แสง, จอแสดงผลแบบ Dot matrix, และโมดูล MP3 ที่สามารถโปรแกรมได้ ซึ่งช่วยให้สามารถพัฒนาและขยายฟังก์ชันการทำงานได้อย่างกว้างขวางและสร้างสรรค์

เราเคยเขียนบทความเกี่ยวกับ Waveshare UGV AI Rover ซึ่งมีโครงสร้างเป็นอลูมิเนียมหนา 2 มม. ล้อทั้ง 6 มีขนาด 80 มม.สามารถรับน้ำหนักและแรงกระแทก และระบบขับเคลื่อน 4 ล้อที่ควบคุมโดย ESP32, โดยใช้ Raspberry Pi 4B หรือ Raspberry Pi 5 เป็นบอร์ดควบคุมหลัก นอกจากนี้เรายังได้รีวิว SunFounder PiCar-X 2.0 รถหุ่นยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติที่ขับเคลื่อนด้วย AI ที่ใช้ Raspberry Pi 3/4 เป็นบอร์ดประมวลผลหลัก, รวมถึงเรายังได้กล่าวถึงหุ่นยนต์สุนัข AI อื่นๆ ได้แก่ Petoi BittleCM4 XGO LiteXGO 2 และอื่นๆ

MechDog AI Robot Dog

 

สเปคของหุ่นยนต์สุนัข AI : Hiwonder MechDog

  •  บอร์ดควบคุมหลัก – บอร์ดควบคุมหุ่นยนต์ ESP32 ประสิทธิภาพสูง
    • SoC – ชิป ESP32-S3 dual-mode
    • เซนเซอร์ IMU บนบอร์ด (3-axis accelerometer/3-axis gyroscope) เพื่อติดตามท่าทางแบบเรียลไทม์
    • อินเตอร์เฟส
      • 1x อินเทอร์เฟส GPIO
      • 4x อินเทอร์เฟส I2C
      • 10x พอร์ต PWM servo
    • Buzzer และปุ่มที่ปรับแต่งได้
    • สวิตซ์เปิด/ปิดเครื่อง
  • องศาความเป็นอิสระ (Degree of Freedom) – 8 DOF
  • เซอร์โว – ซอร์โวดิจิตอลแบบ coreless Hiwonder HPS-0618SG
    • ความเร็วในการหมุน – ≤0.06 วินาที / 60° 8.4V
    • แรงบิดเมื่อมอเตอร์หยุด – 8KG.cm 8.4V
    • ช่วงความกว้างของพัลส์ PWM – 500~2500us เทียบเท่า 0~180°
    • ช่วงการหมุน – 0~180°
    • วิธีการสื่อสาร – การควบคุมความกว้างพัลส์ PWM
    • ประเภทเกียร์ – เกียร์สแตนเลส
    • ความยาวสาย – 180มม.
    • แรงดันไฟขณะใช้งาน – 6V-8.4V
  • เซนเซอร์ – เซนเซอร์ Glowy Ultrasonic I2C (0x77) ที่มีระยะทาง 2 ถึง 400 ซม.
  • การขยายฟังก์ชัน
    • โมดูล AI Vision ของ ESP32-S3
      • ชิป ESP32-S3 พร้อม RAM 512KB อยู่ภายในชิปและ PSRAM 16MB อยู่ภายนอก
      • หน่วยความจำแฟลช – SPI Flash 16MB
      • กล้อง – กล้อง 2 ล้านพิกเซล (320×240) พร้อมมุมมองภาพ 123°
      • การเชื่อมต่อ – 802.11 b/g/n Wifi 4 และ Bluetooth 5, Bluetooth Mesh
      • พอร์ต – UART, I2C
      • แหล่งจ่ายไฟ – 4.75V – 5.25V
    • โมดูล MP3 (I2C) สำหรับไฟล์เสียงในรูปแบบ MP3, WAV, WMA
    • โมดูล Dot matrix 8×16 พร้อมระดับความสว่าง 8 ระดับ
    • เซนเซอร์สัมผัสเพื่อเปิดไฟ LED เมื่อมีการสัมผัส
    •  เซนเซอร์วัดแสง – ประกอบด้วย photodiode QT523C และชิป LM358 voltage comparator
  • แบตเตอรี่ – แบตเตอรี่ลิเธียม 7.4V 1500mAh 5C ที่ถอดออกได้
  • แหล่งจ่ายไฟ – ที่ชาร์จ 8.4V / 2A
  • ขนาด – 214 x 138 x 126 มม. (เมื่อเปิดใช้งาน) และ 214 x 96 x 126 มม. (เมื่อปิดใช้งาน)
  • น้ำหนัก – ประมาณ 560 กรัม

ESP32 Robot Controller

Hardware and expansions
ฮาร์ดแวร์และส่วนขยาย

MechDog หุ่นยนต์สุนัขเป้นแบบโอเพ่นซอร์ส รองรับการเขียนโปรแกรม Arduino, Scratch และ Python ซึ่งช่วยให้พัฒนาโครงการได้อย่างหลากหลาย คุณสามารถติดตั้งเซนเซอร์ต่างๆ เพื่อเพิ่มความสามารถในการรับรู้และ AI, ซอฟต์แวร์ visual PC action editing software ช่วยให้คุณสามารถตั้งค่าพิกัดสุดท้ายสำหรับแต่ละขาได้ ในขณะที่แอปมี 16 แบบที่ตั้งไว้ล่วงหน้าเพื่อการควบคุมที่ง่าย การเขียนโปรแกรมด้วย Arduino, Scratch และ Python ช่วยให้การพัฒนาโปรเจกต์เป็นไปอย่างยืดหยุ่นและเข้าถึงได้ง่าย

Software MechDog Hiwonder AI robot dog

บริษัทมีวิดีโอสอนที่จำเป็นสำหรับคู่มือการเริ่มต้น, การควบคุมผ่านแอป, และการเขียนโปรแกรม คุณยังสามารถพบข้อมูลสเปคทั้งหมด, ผังวงจร, ซอฟต์แวร์พีซี, แอปมือถือ, โปรแกรมสาธิต, เครื่องมือแฟลชเฟิร์มแวร์, และเฟิร์มแวร์ทั้งหมดได้ที่หน้าดาวน์โหลด Hiwonder ซึ่งเชื่อมโยงไปยังการแชร์บน Google Drive

MechDog AI Robot Dog Hardware Structure

ชุดหุ่นยนต์สุนัข AI MechDog ของ Hiwonder มีให้เลือกสองแพ็คเกจ ชุดมาตรฐานมีราคา $299.99 (~10,000฿) บน Amazon และ $428.66 (~15,000฿) บน AliExpress และชุดขั้นสูงที่เพิ่มโมดูลเซนเซอร์ ราคา $399.99 (~14,000฿) บน Amazon และ $556.17 (~19,000฿) บน AliExpress

YouTube video player

แปลจากบทความภาษาอังกฤษ : MechDog AI Robot Dog features ESP32-S3 controller, supports Scratch, Python, and Arduino programming

FacebookTwitterLineEmailShare

ใส่ความเห็น

อีเมลของคุณจะไม่แสดงให้คนอื่นเห็น ช่องข้อมูลจำเป็นถูกทำเครื่องหมาย *

โฆษณา
โฆษณา