Hugging Face ซึ่งเป็นบริษัทที่รู้จักกันดีในด้านโซลูชันซอฟต์แวร์ปัญญาประดิษฐ์ (artificial intelligence) ได้เปิดตัว Reachy Mini หุ่นยนต์เดสก์ท็อปแบบโอเพ่นซอร์ส ซึ่งออกแบบมาเพื่อใช้งานร่วมกับแอปพลิเคชัน AI ที่เชื่อมต่อกับโลกทางกายภาพ
หุ่นยนต์ตัวนี้มาพร้อมกับกล้อง 4 ตัว, ไมโครโฟน, และลำโพง และสามารถขยับศีรษะที่มีอิสระในการเคลื่อนไหว 6 DoF (degrees of freedom), หมุนลำตัว หรือโบกเสาอากาศได้ ด้วยการทำงานของเซอร์โวมอเตอร์ทั้งหมด 9 ตัว มีให้เลือก 2 รุ่น Reachy Mini Lite สำหรับใช้งานร่วมกับคอมพิวเตอร์ที่ใช้ระบบปฏิบัติการ macOS, Linux และ Windows, Reachy Mini รุ่นหุ่นยนต์อัตโนมัติที่ใช้ Raspberry Pi Compute Module 4 โดยเพิ่มการเชื่อมต่อ WiFi และ Bluetooth พร้อมมาตรวัดความเร่ง (accelerometer) และรองรับการใช้งานด้วยแบตเตอรี่
ทั้งสองรุ่นมีสเปคส่วนใหญ่เหมือนกัน:
| รายการ | Reachy Mini Lite | Reachy Mini |
|---|---|---|
| หน่วยประมวลผล | ไม่มี – ใช้งานร่วมกับ Windows, Mac และ Linux | Raspberry Pi CM4 |
| การเชื่อมต่อ WiFi | ❌ | ✔️ |
| แหล่งพลังงาน | ใช้สายไฟ | ใช้สายไฟและรองรับแบตเตอรี่ |
| ไมโครโฟน | 4 ตัว | 4 ตัว |
| ลำโพง 5W | ✔️ | ✔️ |
| กล้อง (มุมกว้าง) | ✔️ | ✔️ |
| มาตรวัดความเร่ง (Accelerometer) | ❌ | ✔️ |
| การเคลื่อนไหวของศีรษะ (6 แกน) | ✔️ | ✔️ |
| การหมุนทั้งตัว | ✔️ | ✔️ |
| เสาอากาศเคลื่อนไหวได้ 2 เสา | ✔️ | ✔️ |
| ขนาด | 28 x 16 ซม. เส้นผ่านศูนย์กลาง | 28 x 16 ซม. เส้นผ่านศูนย์กลาง |
| น้ำหนัก | 1.5 กก. | มากกว่า 1.5 กก. |
SDK ของ Reachy Mini สามารถใช้งานได้ผ่าน GitHub. โดยพัฒนาหลักด้วยภาษา Python แต่ยังรองรับ JavaScript และ Web apps อีกด้วย รวมถึงสามารถผสานการทำงานกับโมเดลภาษา (LLMs) เพื่อสร้างแอปพลิเคชันและเผยแพร่ไปยังแพลตฟอร์มของ Hugging Face ได้อย่างง่ายดาย ภายใน SDK ยังมีตัวอย่างแอปพลิเคชัน ให้ใช้งานหลายรูปแบบ เช่น Conversation App สำหรับโต้ตอบพูดคุยกับ Reachy Mini อย่างเป็นธรรมชาติ Radio App, Hand Tracker App สำหรับติดตามการเคลื่อนไหวของมือแบบเรียลไทม์ หากยังไม่มีฮาร์ดแวร์ ผู้ใช้งานสามารถรันตัวจำลอง (simulator) แทนได้ โดยใช้เอนจิน MuJoCo สุดท้าย ผู้ใช้งานยังสามารถดูเอกสารประกอบของหุ่นยนต์ได้จากเว็บไซต์ของ Hugging Face อีกด้วย
แต่หุ่นยนต์ตัวนี้ไม่มีขาและไม่มีล้อ ดังนั้นจึงวางอยู่บนโต๊ะเท่านั้น และจะสามารถเคลื่อนไหวได้เฉพาะ ลำตัว, ศีรษะ และเสาอากาศ กล้องของหุ่นยนต์สามารถใช้กับแอปพลิเคชันด้าน Computer Vision ส่วนไมโครโฟนและลำโพงจะรองรับการโต้ตอบด้วยเสียง โดยใช้ร่วมกับโมเดลภาษา (LLMs) รวมถึงเทคโนโลยีแปลงข้อความเป็นเสียง (Text-to-Speech) และการรู้จำเสียงพูด (Voice Recognition)
ในช่วงเปิดให้สั่งจองแบบ pre-orders รุ่น Reachy Mini Lite มีราคาอยู่ที่ $299 (~9,800฿) และรุ่น Reachy Mini ราคา $449 (~14,600฿) ซึ่งยังคงสามารถสั่งซื้อได้ในราคาเดิมผ่านเว็บไซต์ทางการ แต่ปัจจุบันยังมีวางจำหน่ายบน AliExpress ราคาอยู่ที่ $388.84 (~12,700฿) สำหรับรุ่น Lite และ $699 (~22,800฿) สำหรับรุ่น Wireless ที่ใช้ Raspberry Pi 4
แปลจากบทความภาษาอังกฤษ : Hugging Face’s Reachy Mini is an open-source AI robot for your computer or Raspberry Pi CM4
บรรณาธิการข่าวและบทความภาษาไทย CNX Software ได้มีความสนใจในด้านเทคโนโลยี โดยเฉพาะ Smart Home และ IoT