หากคุณไม่ใช่คนที่สนใจหุ่นยนต์เป็ด แต่ยังอยากลองเล่นกับเทคโนโลยี Physical AI หรือ AI ที่ทำงานร่วมกับโลกจริง Petoi Quaddle ก็เป็นอีกตัวเลือกที่น่าสนใจ Petoi Quaddle เป็นหุ่นยนต์สุนัขขนาดเล็กที่ติดตั้งเซอร์โว 4 ตัวสำหรับควบคุมขาทั้ง 4 ข้าง โดยออกแบบมาเพื่อช่วยให้ผู้ใช้ได้เรียนรู้เกี่ยวกับ หุ่นยนต์ การเขียนโปรแกรม AI และการพิมพ์ 3 มิติ
หุ่นยนต์ใช้ ESP32-S3 Motion Core สำหรับควบคุมเซอร์โวและการเชื่อมต่อไร้สาย ส่วน ESP32-S3 AI Core เป็นอุปกรณ์เสริมที่ช่วยเพิ่มความสามารถด้านคำสั่งเสียงและการควบคุมอุปกรณ์ Smart Home, Quaddle สามารถเดิน เคลื่อนที่ด้านข้าง หมุนตัว พูดโต้ตอบ และตอบสนองเมื่อผู้ใช้สัมผัสตัวหุ่นยนต์
มีทั้งหมด 3 รุ่นให้เลือกตามความต้องการของผู้ใช้ ได้แก่ Builder, Buddy และ Scout
| รุ่น | Builder | Buddy | Scout |
|---|---|---|---|
| เหมาะสำหรับ | เด็กที่อยากเรียนรู้/ผู้เริ่มต้น | ผู้ใช้ทั่วไปส่วนใหญ่ | Maker / นักการศึกษา / นักวิจัย |
| เซอร์โว | เซอร์โว 4 ตัว | เซอร์โวแบบมีระบบ Feedback 4 ตัว | เซอร์โวแบบมีระบบ Feedback 4 ตัว + ไมโครเซอร์โว 1 ตัว |
| ความสามารถ | ใช้งาน Skill Library ได้ไม่จำกัด | ใช้งาน Skill Library ได้ไม่จำกัด | คล่องตัวน้อยกว่าเนื่องจากมีหัวเรดาร์ |
| ความเร็วสูงสุด | วิ่งเหยาะ 1.8 เท่าความยาวลำตัว/วินาที, ร่อน 3 เท่าความยาวลำตัว/วินาที, หมุนตัวอยู่กับที่ 90°/วินาที | วิ่งเหยาะ 1.8 เท่าความยาวลำตัว/วินาที, ร่อน 3 เท่าความยาวลำตัว/วินาที, หมุนตัวอยู่กับที่ 90°/วินาที | วิ่งเหยาะ 1.8 เท่าความยาวลำตัว/วินาที, ร่อน 3 เท่าความยาวลำตัว/วินาที, หมุนตัวอยู่กับที่ 90°/วินาที |
| Motion Core – ESP32-S3FN8 | PWM 5 ช่องสำหรับเซอร์โว, ไฟ LED แบบ PWM, buzzer, ไจโรสโคป (การทรงตัว, ตอบสนองต่อการแตะ) | PWM 5 ช่องสำหรับเซอร์โว, ไฟ LED แบบ PWM, บัซเซอร์, ไจโรสโคป (การทรงตัว, ตอบสนองต่อการแตะ) | PWM 5 ช่องสำหรับเซอร์โว, ไฟ LED แบบ PWM, บัซเซอร์, ไจโรสโคป (การทรงตัว, ตอบสนองต่อการแตะ) |
| AI Core – ESP32-S3R8 + Flash 16 MB | — | พูดและแสดงท่าทาง, ควบคุมสมาร์ทโฮม (อุปกรณ์เสริม), สวิตช์ความเป็นส่วนตัวของ AI, Type-C (สำหรับเขียนโปรแกรม) | พูดและแสดงท่าทาง, ควบคุมสมาร์ทโฮม (อุปกรณ์เสริม), สวิตช์ความเป็นส่วนตัวของ AI, Type-C (สำหรับเขียนโปรแกรม) |
| Power Core | Type-C (ชาร์จและเขียนโปรแกรม), ปุ่มเปิด/ปิดเครื่อง (กด 1 ครั้ง / กด 2 ครั้ง) | Type-C (ชาร์จและเขียนโปรแกรม), ปุ่มเปิด/ปิดเครื่อง (กด 1 ครั้ง / กด 2 ครั้ง) | Type-C (ชาร์จและเขียนโปรแกรม), ปุ่มเปิด/ปิดเครื่อง (กด 1 ครั้ง / กด 2 ครั้ง) |
| Extension HAT | Touchpad 4 จุด, RGB LED 4 ดวง, ไมโครโฟน 2 ตัว, Grove 2 ช่อง, PIR sensor, Raspberry Pi UART | Touchpad 4 จุด, RGB LED 4 ดวง, ไมโครโฟน 2 ตัว, Grove 2 ช่อง, PIR sensor, Raspberry Pi UART | Touchpad 4 จุด, RGB LED 4 ดวง, ไมโครโฟน 2 ตัว, Grove 2 ช่อง, PIR sensor, Raspberry Pi UART |
| การเชื่อมต่อ | WiFi / Bluetooth / Type-C | WiFi / Bluetooth / Type-C | WiFi / Bluetooth / Type-C |
| Sense Core | — | เซนเซอร์อินฟราเรดวัดระยะ 2 ตัว, เซนเซอร์วัดแสง 2 ตัว, จดจำท่าทาง (Gesture), AI Vision (อุปกรณ์เสริม) | เซนเซอร์อินฟราเรดวัดระยะ 2 ตัว, เซนเซอร์วัดแสง 2 ตัว, จดจำท่าทาง (Gesture), AI Vision (อุปกรณ์เสริม) |
| อินเทอร์เฟซ | แอป / คอนโทรลเลอร์ / การสัมผัส | แอป / คอนโทรลเลอร์ / การสัมผัส / เสียง | แอป / คอนโทรลเลอร์ / การสัมผัส / เสียง |
| แบตเตอรี่ | ถอดสลับได้ BL10C (1800 mAh) ใช้ร่วมกับ BL5C ได้สำหรับการทดลองที่คำนึงถึงน้ำหนัก | ถอดสลับได้ BL10C (1800 mAh) ใช้ร่วมกับ BL5C ได้สำหรับการทดลองที่คำนึงถึงน้ำหนัก | ถอดสลับได้ BL10C (1800 mAh) ใช้ร่วมกับ BL5C ได้สำหรับการทดลองที่คำนึงถึงน้ำหนัก |
| อายุการใช้งานแบตเตอรี่ | 1.5 ชั่วโมง | 1.3 ชั่วโมง | 1 ชั่วโมง |
| ขนาด | 11×7×7 ซม. | 11×7×7 ซม. | 11×7×11 ซม. |
| น้ำหนัก | 170 กรัม | 180 กรัม | 198 กรัม |
นอกจากนี้ ยังสามารถติดตั้ง Raspberry Pi Zero ไว้ด้านบนแทนแกน AI ที่ใช้ ESP32-S3 ได้อีกด้วย โดย Petoi Quaddle ใช้เฟิร์มแวร์โอเพนซอร์ส OpenCat ซึ่งพัฒนาด้วย Arduino และเป็นเฟิร์มแวร์เดียวกับที่ใช้ในหุ่นยนต์สุนัข Petoi Bittle รุ่นก่อนหน้าที่เปิดตัวครั้งแรกในปี 2020 โดยสามารถเขียนโปรแกรมให้หุ่นยนต์ได้ผ่าน IDE แบบ Visual Programming ที่ใช้การลากและวางบล็อก รวมถึงภาษา Python, MicroPython, Arduino, C++ และ ROS โดยการเขียนโปรแกรมภาษาเหล่านี้จะต้องใช้ Raspberry Pi Zero ผ่าน UART หรือคอมพิวเตอร์ ผ่าน Wi-Fi หรือ Bluetooth
Quaddle ยังมีคุณสมบัติที่น่าสนใจอีกหลายอย่าง เช่น รองรับการใช้งานร่วมกับ LEGO, รองรับเปลือกหรือชิ้นส่วนที่พิมพ์ด้วย 3D Printe, มีความร่วมมือกับ TuyaOpen สำหรับการเชื่อมต่อและควบคุมอุปกรณ์ Smart Home, สามารถเขียน AI Code เพื่อใช้งานร่วมกับ ESPHome หรือ Xiaozhi AI, ควบคุมหุ่นยนต์ผ่านแอปบนโทรศัพท์มือถือ โดยเอกสารประกอบการใช้งานให้แล้ว แม้ในขณะนี้ยังอยู่ระหว่างการพัฒนา และมี Quaddle Simulator ให้ทดลองใช้งานก่อน เช่น การทดลองให้หุ่นยนต์ตีลังกาหน้า (front flip)
Petoi เปิดตัว Quaddle บน Kickstarter โดยตั้งเป้าหมายระดมทุนไว้ที่ $50,000 (~1.6 ล้านบาท) มีแพ็คเกจ Rewards 3 รุ่นมีราคาเริ่มต้นดังนี้:
- Quaddle Builder – $99 (~3,300฿), ราคาขายปลีก $149 (~4,900฿)
- Quaddle Buddy – $139 (~4,600฿)
- Quaddle Scout – $199 (~6,600฿)
สามารถสั่งซื้อเป็นชุดอุปกรณ์หรือแบบประกอบสำเร็จรูปได้ โดยค่าจัดส่งมายังประเทศไทยเพิ่มอีก $15 (~500฿) บริษัทคาดว่าจะจัดส่งสินค้าให้ผู้สนับสนุนได้ในเดือนธันวาคม 2026
แปลจากบทความ : Petoi Quaddle – A mini robot dog for physical AI experimentation (Crowdfunding)
บรรณาธิการข่าวและบทความภาษาไทย CNX Software ได้มีความสนใจในด้านเทคโนโลยี โดยเฉพาะ Smart Home และ IoT