Microduck : หุ่นยนต์เป็ดสองขา สำหรับทดลอง Physical AI และความสนุก

Pollen Robotics และ Hugging Face เปิดตัว Microduck นยนต์สองขาที่มีรูปร่างคล้ายเป็ด สูง 25 ซม. มาพร้อมมอเตอร์ 15 ตัว กล้อง เซนเซอร์วัดความลึก เซนเซอร์ตรวจจับการเคลื่อนไหว 2 ตัว และ จะงอยปากแบบขยับได้ที่สามารถคีบหรือหยิบวัตถุได้

การเปิดตัวครั้งนี้เกิดขึ้นหลังจากที่บริษัทเปิดตัว Reachy Mini หุ่นยนต์ตั้งโต๊ะเมื่อช่วงต้นปี ซึ่งใช้โมดูล Raspberry Pi CM4 หรือสามารถเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ภายนอกได้ ในบางแง่มุมเราอาจมองว่า Microduck เป็นเหมือน Reachy Mini ที่เพิ่มขาเข้ามา แต่บริษัทระบุว่าทั้งสองเป็นผลิตภัณฑ์ที่แตกต่างกัน โดย Reachy Mini เน้นการปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ ขณะที่ Microduck เน้นด้าน การเคลื่อนไหวและการลงมือทำ (motion/action) แม้ว่าจะมีไมโครโฟนและลำโพงสำหรับการโต้ตอบด้วยเสียงเช่นกัน

สเปคของ Microduck:

SoC – Rockchip RK3566
- CPU – โปรเซสเซอร์ Quad-core Cortex-A55 ความเร็วสูงสุด 1.8 GHz
- GPU – Arm Mali-G52
- NPU – AI accelerator 0.8 TOPS
- VPU
  - ตัวถอดรหัสวิดีโอ 4Kp60 H.265/H.264/VP9
  - ตัวเข้ารหัสวิดีโอ 1080p60 H.264/H.265
หน่วยความจำ – RAM 1GB
ที่จัดเก็บข้อมูล – eMMC flash 32GB
กล้อง – กล้องหน้า พร้อมไฟแสดงสถานะการใช้งานกล้องโดยเฉพาะ
เสียง – ไมโครโฟนและลำโพง พร้อมเสียงพูดที่สร้างขึ้นเฉพาะสำหรับหุ่นยนต์แต่ละตัว
การเชื่อมต่อไร้สาย
- Wi-Fi และ Bluetooth
- NFC พร้อมเสาอากาศ 2 จุด หนึ่งจุดอยู่ที่หัว และอีกหนึ่งจุดอยู่ที่จะงอยปาก
เซนเซอร์
- IMU 2 ตัว ติดตั้งอยู่บริเวณลำตัวและศีรษะ
- LiDAR แบบ ToF ขนาดกะทัดรัด ความละเอียด 8×8 จุด (อาจเป็นรุ่นคล้าย VL53L8CX แต่บริษัทระบุว่ายังไม่ได้สรุประยะการตรวจจับขั้นสุดท้าย)
มอเตอร์ – 15 องศาอิสระ (15 DoF) ครอบคลุมข้อต่อของขา ศีรษะ และลำคอ
การโต้ตอบกับวัตถุ – จะงอยปากแบบขยับได้ สำหรับการหยิบจับ
แหล่งจ่ายไฟ – แบตเตอรี่กล้อง NP-F550 ความจุ 2,600 mAh ใช้งานได้ประมาณ 1 ชั่วโมง
ขนาด – สูง 25 ซม. กว้าง 14 ซม.
น้ำหนัก – น้อยกว่า 800 กรัม

ตัวหุ่นยนต์จะจัดส่งพร้อม คอนโทรลเลอร์เกม แบตเตอรี่ และสาย USB โดยสามารถเล่นและควบคุมได้ทันทีโดยไม่ต้องเขียนโค้ด และในช่วงเปิดตัวจะมี ท่าการเคลื่อนไหวที่ผ่านการฝึกมาแล้ว 7 รูปแบบ

ซอฟต์แวร์และ SDK ของ Microduck พัฒนาด้วย Rust และเปิดเป็นโอเพนซอร์ส โดยโฮสต์อยู่บน GitHub ส่วนบนตัวหุ่นยนต์ ซอฟต์แวร์จะทำงานเป็น daemon ต่าง ๆ บนโปรเซสเซอร์ Rockchip RK3566 ประกอบด้วยระบบควบคุมเซอร์โวทั้ง 15 ตัวที่ทำงานที่ความถี่ 50 Hz รวมถึงระบบวิทยุ กล้อง เซนเซอร์วัดความลึก และระบบอัปเดตซอฟต์แวร์ เครื่องมือสำหรับ Simulation และ Reinforcement Learning (RL) ซึ่งพัฒนาด้วย Python จะอยู่ใน repository แยกต่างหาก

นอกจากนี้ยังมี Microduck simulator ให้ทดลองเล่นบน Hugging Face ก่อนที่จะซื้อหุ่นยนต์จริง โดยผู้ใช้สามารถทดลองควบคุมเป็ดเสมือนและเล่นกับความสามารถต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ได้ เราตั้งข้อสังเกตแบบติดตลกว่า บริษัทอาจไม่เคยได้ยินชื่อ Firefox เพราะทั้งเว็บไซต์ของโครงการและตัว Simulator ทำงานได้ช้ามากจนแทบใช้งานไม่ได้ คล้ายกับความเร็วของ Raspberry Pi 1 Model B จึงต้องเปลี่ยนไปใช้ Chrome เพื่อควบคุมเป็ดเสมือนและเตะลูกบอล คำแนะนำการควบคุมเดิมออกแบบมาสำหรับผู้ใช้คีย์บอร์ดแบบ AZERTY แต่ Simulator สามารถใช้งานกับคีย์บอร์ดแบบ QWERTY ได้เช่นกัน โดยใช้ปุ่ม AWSD แทนชุดปุ่ม ZQSD ที่ค่อนข้างใช้งานไม่สะดวก

ซิมูเลเตอร์ Microduck — Microduck simulator

แม้ว่าซอฟต์แวร์ของ Microduck จะเป็นโอเพนซอร์ส แต่ในขณะนี้ยังไม่มีการเปิดเผยไฟล์ออกแบบด้าน กลไกและฮาร์ดแวร์ และ Pollen Robotics ได้ขอให้สื่อ ยังไม่เรียก Microduck ว่าเป็น “Open-source Hardware” ในตอนนี้

สำหรับผู้ที่สนใจ Microduck เปิดให้สั่งจองล่วงหน้า Pollen Robotics ในราคา $399 (13,200) และตอนนี้ Microduck โดยขณะนี้หุ่นยนต์วางจำหน่ายเฉพาะใน อเมริกาเหนือและยุโรปเท่านั้น โดยมีกำหนดจัดส่งสินค้าก่อนคริสต์มาสปี 2026 สามารถดูรายละเอียดเพิ่มเติมได้ที่ หน้าสินค้า