INEX POP-32 : บอร์ด STM32 เพื่อการเรียนรู้ด้าน STEM และสร้างหุ่นยนต์

INEX POP-32 เป็นบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ 32 บิต ที่ใช้ชิป STM32F103CBT6 ของ STMicroelectronics มีหน่วยความจำแฟลช 128KB แรม 20KB ความเร็ว 72 MHz พร้อมหน้าจอแสดงผล OLED 1.5 นิ้ว รองรับการเขียนโปรแกรมด้วยภาษา C เป็นบอร์ดเพื่อการเรียนรู้ด้าน STEM และสร้างหุ่นยนต์ มีวงจรเชื่อมต่อพอร์ต USB เพื่อใช้ในการสื่อสารข้อมูลและดาวน์โหลดโปรแกรมได้ในตัว

POP-32 ได้เลือกใช้ฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ของ Arduino แบบโอเพ่นซอร์สแล้วมาปรับปรุงต่อ โดยมีไลบรารีฟังก์ชั่นภาษา C สำหรับติดต่อกับฮาร์ดแวร์จำนวนมากไว้ให้ ทำให้เขียนโปรแกรมสั่งงานอุปกรณ์ต่างๆ ได้ง่าย

สเปคของบอร์ด POP-32

MCU – ไมโครคอนโทรลเลอร์ขนาด 32 บิตรุ่น STM32F103CBT6 ของ STMicroelectronics มีหน่วยความจำแฟลช 128KB โปรแกรมใหม่ได้ 10,000 ครั้ง มีหน่วยความจำข้อมูลแรม 20KB
จอแสดงผล – หน้าจอ OLED 1.5 นิ้ว
ส่วนขยาย
- USB – พอร์ต USB-C ดาวน์โหลดโปรแกรมและสื่อสารข้อมูลกับคอมพิวเตอร์
- พอร์ตสื่อสารข้อมูลอนุกรม UART
- พอร์ตเอาต์พุตสำหรับขับเซอร์โวมอเตอร์ 6 ช่อง
- พอร์ตอินพุตเอาต์พุตดิจิตอลหรืออะนาลอก 9 ช่อง คือ A0 ถึง A8
- พอร์ตดิจิตอลรองรับระบบบัส I2C
- คอนเนกเตอร์มอเตอร์ผ่านขั้วต่อสกรู 4 ช่อง
- คอนเนกเตอร์มอเตอร์ไฟตรงแบบ IDC และ LED แสดงสถานะ

LED – ไฟ LED แสดงสถานะไฟเลี้ยง, LED แสดงสถานะแบตเตอรี่อ่อน และ LED แสดงสถานะการเชื่อมต่อพอร์ต USB
สวิตซ์อินพุต SW-A, SW-B และ OK
จ่ายไฟ – ไฟเลี้ยง 6 ถึง 9V ผ่านทางจุดต่อสายแบบขันสกรู
อื่นๆ – ปุ่ม Power เปิด/ปิด, ปุ่ม Reset, ปุ่มหมุน KNOB, ลำโพงเปียโซสำหรับขับเสียง
ขนาด – 77 x 72 มม.

บอร์ดนี้ถูกเลือกใช้ในการแข่งขันหุ่นยนต์ยุวชน สสท. TPA robot ในปี 2566 ทีมที่ผ่านการสอบออนไลน์จะได้นำไปใช้สร้างหุ่นยนต์เพื่อมาแข่งขันต่อไป บอร์ด POP-32 ใช้โปรแกรมภาษา C/C++ โดยใช้แพลตฟอร์ม Arduino IDE บนระบบปฏิบัติการ Windows และ MAC OS X สามารถดาวน์โหลดเอกสารการใช้งาน, และยังมีคำแนะนำเพิ่มเติมการใช้งานและพัฒนาโปรแกรม และเอกสารอื่นๆ ในหน้าเพจสินค้า