แกะกล่อง myCobot 280 Pi myCobot 280 Pi หุ่นยนต์แขนกลอเนกประสงค์ มีการทำงานข้อต่อแบบ 6 แกน ออกแบบและพัฒนาโดย Elephant Robotics โดยใช้ บอร์ด Raspberry Pi 4 เป็นส่วนประกอบหลักในการควบคุม มีขนาดกะทัดรัดและมั่นคง สำหรับการทำงานในพื้นที่ที่จำกัด อีกทั้งสามารถเขียนได้หลากหลายภาษา ใช้งานง่าย ฟังก์ชั่นครบครัน เหมาะสำหรับผู้ที่สนใจจะเริ่มเรียนรู้การเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์แขนกล เอาไว้ใช้ทำงานทดแทนหรือทำโครงงานวิศวกรรมศาสตร์ก็ถือว่าเหมาะสมเลยทีเดียว myCobot 280 Pi มีระยะพื้นที่การทำงานเส้นผ่านศูนย์กลาง 280 มิลลิเมตร มีน้ำหนัก 850 กรัม รับน้ำหนักในการยกของได้ 250 กรัม ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวมอเตอร์แต่ละแกนรวม 6 แกน มี LED แสดงผลแบบ Matrix 5×5 อีกทั้งยังสามารถเชื่อมต่อกับชิ้นส่วน Lego ได้อีกด้วย ควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์ขน […]
Mini Pupper 2 – สุนัขหุ่นยนต์กับ Raspberry Pi 4 / CM4 เพิ่ม ESP32, รองรับ ROS2, servo feedback
Mini Pupper 2 เป็นรุ่นปรับปรุงของ Mini Pupper หุ่นยนต์สุนัขที่ใช้ Raspberry Pi 4 ที่เปิดตัวไปเมื่อปีที่แล้ว, Mini Pupper 2 รุ่นใหม่นี้ใช้โมดูล Raspberry Pi 4 SBC หรือ CM4 โดยเพิ่ม MCU ESP32 wireless ติดตั้งโปรแกรม Arduino IDE รองรับ ROS2 และ servo feedback (เซอร์โวมีการการป้อนกลับ) มีให้เลือกสองแบบ Mini Pupper 2 เซอร์โว มีการป้อนกลับของตำแหน่ง, Mini Pupper 2 Pro servo เซอร์โว มีการป้อนกลับของตำแหน่ง ความเร็ว และแรงบิด การเปลี่ยนแปลงอื่นๆ ทั้งสองรุ่นจะเหมือนกัน ได้แก่ การเพิ่ม IMU, ไมโครโฟนและลำโพง, เซ็นเซอร์สัมผัส, รองรับการปรับเทียบอัตโนมัติ และแอปมือถือใหม่สำหรับการควบคุม สเปคของ Mini Pupper 2 : โมดูล CPU – Raspberry Pi 4 SBC หรือ Raspberry Pi CM4 บนโมดูล MCU – ไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32 WiFi และ Bluetooth แบบ d […]
บางสิ่งที่คุณจำเป็นต้องรู้เกี่ยวกับโคบอท
คำว่า cobot คือ “หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน” หรือ “หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน” เวอร์ชันที่เกือบจะขี้เล่น Cobot เป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในชีวิตประจำวันที่ได้รับการออกแบบมาเพื่อทำงานร่วมกับผู้ปฏิบัติงานที่เป็นมนุษย์เป็นหลัก แทนที่จะเข้ายึดพื้นที่โรงงานและงาน โคบอทช่วยให้มนุษย์ทำงานอย่างหนักในสภาพแวดล้อมการทำงานที่เน้นมนุษย์เป็นศูนย์กลาง ทำไมต้องเป็นหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน? หากคุณอยู่ในแวดวงวิทยาการหุ่นยนต์หรือนักอุตสาหกรรมในความหมายดั้งเดิม คุณจะต้องตั้งคำถามว่าทำไมใครๆ ถึงต้องการหุ่นยนต์ที่ต้องใช้มนุษย์ด้วยเช่นกัน แท้จริงแล้ว หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีจุดมุ่งหมายเพื่อลดหรือขจัดแรงงานมนุษย์ อุตสาหกรรมที่มีการพึ่งพาหุ่นยนต์อุตสาหกรรมอย่างหนักลงทุนอย่างมากในการแก้ปัญหาที่ขจัดมนุษย์ออกจากภาพ เพื่อให้เข้าใจและ […]
บอร์ดฐาน Ochin สำหรับ Raspberry Pi CM4 เพื่อโดรนและหุ่นยนต์
บอร์ดฐานสำหรับ Raspberry Pi CM4 มีจำนวนมาก แต่ Ochin ดูแตกต่างออกไปเล็กน้อย ซึ่งได้รับการออกแบบมาเพื่อโดรนและหุ่นยนต์ และบอร์ดฐานมีขนาดกะทัดรัด การเชื่อมต่ออินเทอร์เฟซผ่าน GHS แทนที่จะเป็นพอร์ตหรือส่วนหัวมาตรฐาน บอร์ดมาพร้อมกับพอร์ต USB Type-C เพื่อแฟลช eMMC flash, ตัวเชื่อมต่อ MIPI CSI 2 ตัวและตัวเชื่อมต่อ USB 2.0 GHS 4 ตัวเพื่อเพิ่มกล้องให้กับโปรเจคหุ่นยนต์ และรองรับแบตเตอรี่ LiPo ข้อมูลสเปคของ Ochin : โมดูลที่รองรับ – Raspberry Pi CM4 พร้อมโปรเซสเซอร์ Broadcom BCM2711 quad-core Cortex-A72, RAM สูงสุด 8GB, แฟลช eMMC สูงสุด 32GB (ไม่รองรับ CM4 Lite เนื่องจากไม่มี microSD card บนบอร์ด), ถอดรหัส 4Kp60 H.265, เข้ารหัส 1080p30 H.264 และตัวเลือก WiFI 5 และ Bluetooth 5.0 USB – 1x พอร์ต USB 2.0 Type-C กล้อง I/F – 1 […]
Radxa CM5 – โมดูล Rockchip RK3588S ทางเลือก Raspberry Pi CM4
โมดูล Radxa ROCK 5 (หรือเป็นที่รู้จักกันในชื่อ Radxa CM5) โมดูลทางเลือกของ Raspberry Pi CM4 โดยใช้ Rockchip RK3588S octa-core Cortex-A76/A55 SoC ที่ทรงพลังกว่า โดยเหมือนกับ Raspberry Pi Compute Module 4 ที่มีฟอร์มแฟคเตอร์ขนาด 55 x 40 มม. แต่แทนที่จะใช้ ตัวเชื่อมต่อระหว่างบอร์ดกับบอร์ด 2 ชุด (ชุดละ 100 พิน) แต่ Radxa CM5 นี้มี 3 ชุด (ชุดละ 100 พิน) เพื่อรองรับ I/O เพิ่มเติมจากโปรเซสเซอร์ Rockchip, ที่เหมือนกับ Radxa CM3 ที่ติดตั้งโปรเซสเซอร์ Rockchip RK3566 สเปคของ Radxa CM5: SoC – โปรเซสเซอร์ Rockchip RK3588S 8 คอร์ พร้อม Cortex‑A76 4 คอร์ @ สูงสุด 2.4GHz, Cortex‑A55 4 คอร์ ประมวลผลที่ 1.8 GHz หน่วยประมวลผลภาพ (GPU) Arm Mali-G610 MP4 “Odin” การถอดรหัสวิดีโอ – 8Kp60 H.265, VP9, AVS2, 8Kp30 H.264 AVC/MVC, 4Kp6 […]
MechArm Pi 270 : หุ่นยนต์แขนกลตั้งโต๊ะ ที่ขับเคลื่อนโดย Raspberry Pi 4 SBC
MechArm Pi 270 ของ Elephant Robotics เป็นหุ่นยนต์แขนกล (Robotic arm) ที่มีรัศมีการเคลื่อนที่ 270 มม. สามารถรับน้ำหนักสูงสุด 250 กรัม และสามารถเรียกใช้ Debian/Ubuntu + ROS บน Raspberry Pi 4 SBC หุ่นยนต์แขนกล MechArm เปิดตัวเมื่อปีที่แล้ว ในแคมเปญคราวด์ฟันดิ้งสองแคมเปญบน Kickstarter และ Indiegogo, MechArm ได้เข้าร่วมกับ Elephant Robotics แล้ว และตอนนี้สามารถรองรับซอฟต์แวร์ myStudio เพื่ออัปเกรดซอฟต์แวร์ได้ ซึ่งมีวิดีโอแนะนำวิธีใช้หุ่นยนต์และข้อมูลการบำรุงรักษาที่เกี่ยวข้อง คุณสมบัติและสเปคที่สำคัญของ MechArm Pi 270: คอนโทรลเลอร์ – Raspberry Pi 4 Model B SBC พร้อมโปรเซสเซอร์ Quad-core Cortex-A72, การเชื่อมต่อ dual-band WiFi 5 และ Bluetooth 5.0 หน้าจอแสดงผล I/F – 2x พอร์ตเอาต์พุต Micro HDMI สูงสุด 4Kp60 รองรับกล้อง […]
Arduino Braccio++ : หุ่นยนต์แขนกล เพื่อการศึกษา
Arduino Education ได้เปิดตัว Braccio++ หุ่นยนต์แขนกล เพื่อการศึกษาเรียนรู้ สำหรับนักเรียนระดับมัธยมปลาย หรือนักศึกษามหาวิทยาลัย เพื่อให้พวกเขาได้ทดลองกับหุ่นยนต์ 6 DOF, อุตสาหกรรมที่ได้รับแรงบันดาลใจจากสายการประกอบ Braccio++ หุ่นยนต์แขนกล เป็นการอัปเกรดจากหุ่นยนต์ Tinkerkit Braccio รุ่นก่อนนี้ และได้รับการออกแบบมาเพื่อช่วยในการสอนเทคนิคการผลิตในโลกแห่งความเป็นจริง หัวข้อต่างๆ เช่น ฟิสิกส์และวิทยาการหุ่นยนต์ และแนวคิดต่างๆ เช่น การเคลื่อนไหว, แรง, แรงบิด, อัตราทดเกียร์, ความเสถียร และน้ำหนักบรรทุก Arduino Braccio++ ประกอบด้วยบอร์ด Braccio Shield ที่ใช้ร่วมกับบอร์ด Arduino Nano RP2040 Connect เพื่อการควบคุมการทำงานของเซอร์โวมอเตอร์ Arduino RS485 หกตัว พร้อมด้วยของเซอร์โวมอเตอร์ SR418D สี่ตัวสำหรับข้อต่อแขน, และขอ […]
NVIDIA Jetson AGX Orin – โมดูล 12-core Cortex-A78E พลังประมวลผลแบบสูงสุด 200 TOPS
NVIDIA เปิดตัว Jetson AGX Orin โมดุูลที่กำลังจะออกมานั้นอัดแน่นด้วยพลังการประมวลผลด้วยโปรเซสเซอร์ Cortex-A78AE 12-core, 2048 CUDA cores และ 64 Tensor cores ที่ให้ประสิทธิภาพประมวลผลปัญญาประดิษฐ์ (AI) สูงถึง 200 TOPS หรือแรงกว่าโมดูล Jetson AGX Xavier รุ่นเดิมถึง 6 เท่า ออกแบบมาสำหรับงานกลุ่มหุ่นยนต์, เครื่องจักรอัตโนมัติ, อุปกรณ์ทางการแพทย์, Jetson AGX Orin ให้ประสิทธิภาพเช่นเดียวกับเซิร์ฟเวอร์ที่เปิดใช้งาน GPU แต่ในฟอร์มแฟคเตอร์ 100 x 87 มม. ที่ขนาดกะทัดรัดกว่ามาก โมดูลสามารถทำงานได้ในโหมดพลังงานสามโหมด ได้แก่ 15W, 30W หรือ 50W ขึ้นอยู่กับความต้องการด้านประสิทธิภาพและพลังงาน และยังมีชุดเครื่องมือสำหรับนักพัฒนาขนาดจิ๋วอีกด้วย ข้อมูลจำเพาะ Jetson AGX Orin: CPU – โปรเซสเซอร์ Arm Cortex-A78AE v8.2 64 บิต 12 […]