OpenArm 2.0 : หุ่นยนต์แขนกล 7-DOF พร้อมข้อต่อ QDD ระบบป้อนกลับแรงแบบสองทิศทาง และกล้องภายในมือจับ

OpenArm 2.0 arms installed inside the OpenArm Cell for standardized evaluation

OpenArm 2.0 จากบริษัท Enactic ซึ่งตั้งอยู่ในกรุงโตเกียว ประเทศญี่ปุ่น เป็นแขนหุ่นยนต์แบบโอเพนซอร์สด้านฮาร์ดแวร์ มีอิสระในการเคลื่อนที่ 7 องศา (7-DOF) ออกแบบมาสำหรับการวิจัยด้าน Physical AI การควบคุมหุ่นยนต์จากระยะไกล (Teleoperation) และการเก็บข้อมูลสำหรับงานที่เกี่ยวข้องกับการสัมผัสและปฏิสัมพันธ์กับวัตถุ หุ่นยนต์รุ่นนี้ใช้ข้อต่อแบบ Quasi-Direct Drive (QDD) ซึ่งสามารถหมุนย้อนกลับได้ (Backdrivable) เพื่อรองรับการเคลื่อนไหวที่ยืดหยุ่น และการควบคุมแบบป้อนกลับแรงสองทิศทาง (Bilateral Force Feedback) หุ่นยนต์แขนกลรองรับน้ำหนักบรรทุกพิกัดปกติ 4.1 กิโลกรัม และน้ำหนักบรรทุกสูงสุดในช่วงเวลาสั้น ๆ 6 กิโลกรัม ควบคุมผ่าน CAN-FD ที่ความถี่ 1 kHz พร้อมกริปเปอร์แบบขนานขนาดกะทัดรัด ซึ่งติดตั้งกล้องไว้ภายในมือจับและสามารถเปลี่ยนน […]

Walnut Pi CM2 – ทางเลือก Raspberry Pi CM5 ราคาถูกกว่า โดยใช้ Allwinner T527 แบบ 8 คอร์

Walnut Pi CM2

Walnut Pi CM2 เป็น Compute Module ราคาประหยัดที่รองรับการใช้งานร่วมกับ Raspberry Pi CM5 โดยใช้ชิป Allwinner T527 แบบ 8 คอร์ Cortex-A55 พร้อม RAM LPDDR4 สูงสุด 4GB, eMMC flash 16GB และมีโมดูลไร้สายเป็นตัวเลือก โดยพื้นฐานแล้ว Walnut Pi CM2 ก็คือ Walnut Pi 2B บอร์ด SBC ขนาดเท่าบัตรเครดิต ที่ใช้ชิป T527 เช่นเดียวกัน แต่ถูกออกแบบมาในรูปแบบ Compute Module โดยนำ I/O ออกผ่านคอนเนกเตอร์ความหนาแน่นสูงแบบ 100-pin จำนวน 2 ตัว จุดเด่นนอกจากราคาที่ถูกกว่าแล้ว ยังมีโมดูล Wi-Fi 6 และ Bluetooth 5.0, Gigabit Ethernet PHY ที่ติดตั้งมาบนโมดูล และ NPU ประสิทธิภาพ 2 TOPS ในชิป T527 อย่างไรก็ตาม Allwinner T527 มีประสิทธิภาพโดยรวมต่ำกว่า Broadcom BCM2712 ที่ใช้ใน CM5 ซึ่งเป็นซีพียู Cortex-A76 จำนวน 4 คอร์ และเช่นเดียวกับโมดูลอื่น ๆ ที […]

Qualcomm เปิดตัว Linux Developer Preview สำหรับชิป Snapdragon X2 Series

Qualcomm Snapdragon X2 Linux

Qualcomm ได้เปิดตัว “Early Developer Preview” ของ Linux สำหรับ Snapdragon X2 ตระกูลชิป SoC สำหรับแล็ปท็อปที่ใช้สถาปัตยกรรม Armv9 โดยการเปิดตัวครั้งนี้มุ่งเป้าไปที่ผู้ดูแลดิสทริบิวชัน, นักพัฒนา Toolchain, ผู้มีส่วนร่วมในการพัฒนา Kernel และวิศวกรด้าน Hardware Enablement โดยทั่วไปแล้ว Qualcomm มักพัฒนาโปรเซสเซอร์รุ่นใหม่สำหรับ Mobile PC (ซึ่งเป็นคำที่ Qualcomm ใช้เรียกแล็ปท็อป) โดยเน้นรองรับ Windows เป็นหลัก เรามักเห็นความคิดเห็นจากผู้ใช้ที่สอบถามเกี่ยวกับการรองรับ Linux ในข่าวผลิตภัณฑ์เหล่านี้ แต่ประวัติของ Qualcomm ในด้านการดูแล Linux นั้นค่อนข้างหลากหลาย ตัวอย่างเช่น Qualcomm เคยสาธิตการใช้งาน Debian 12และการ Upstream Linux สำหรับชิป Qualcomm Snapdragon X Elite SoC ร่วมกับ Linaro ในปี 2024 แต่จากความคิดเห็นที่พ […]

LattePanda Mu Ultra Compute Module ที่ใช้ซีพียู Intel Core Ultra 5 226V/7 256V Lunar Lake สำหรับงาน AI

LattePanda Mu Ultra

LattePanda Mu Ultra เป็น Compute Module สถาปัตยกรรม x86 ที่ใช้โปรเซสเซอร์ Intel Core Ultra 5 226V หรือ Ultra 7 256V สถาปัตยกรรม Lunar Lake พร้อมหน่วยความจำ DDR5 ขนาด 16GB โมดูลนี้มีขนาดกะทัดรัด 69.6 × 60 มม. เช่นเดียวกับ LattePanda Mu รุ่นก่อนหน้าที่ใช้ Alder Lake-N (N100 หรือ Core i3-N305) แต่ให้ประสิทธิภาพที่สูงขึ้นอย่างมาก โดยมีประสิทธิภาพด้าน AI สูงสุด 115 TOPS เหมาะสำหรับงานหุ่นยนต์ ระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม เครื่องมือแบบพกพา ระบบ Vision AI และแอปพลิเคชัน Edge AI อีกหลากหลายรูปแบบ LattePanda Mu Ultra สเปค: Lunar Lake SoC (เลือก 1 รุ่น) Intel Core Ultra 5 Processor 226V CPU – โปรเซสเซอร์ Octa-core ความเร็วสูงสุด 4.5GHz GPU – Intel Arc 130V GPU จำนวน 7 Xe-core ความเร็วสูงสุด 1.85GHz AI – Intel AI Boost สูงสุ […]

Qualcomm เปิดตัวโปรเซสเซอร์ Dragonwing Q-2390 และ IQ-2390 สำหรับงาน AIoT ทั้งกลุ่มผู้บริโภคและอุตสาหกรรม

Qualcomm Dragonwing IQ2 Q2

Qualcomm เปิดตัว Dragonwing Q-2390 และ IQ-2390 โปรเซสเซอร์แบบ Quad-core ที่ใช้แกน Arm Cortex-A78/A55 สำหรับอุปกรณ์ AIoT ในตลาดผู้บริโภค เชิงพาณิชย์ และอุตสาหกรรม โปรเซสเซอร์ Dragonwing Q-2390 ได้รับการออกแบบมาสำหรับอุปกรณ์เชิงพาณิชย์และอุปกรณ์สำหรับผู้บริโภค โดยเน้นการใช้งาน เช่น ผลิตภัณฑ์ค้าปลีกและ Smart Home, Smart Display รวมถึงอุปกรณ์ Edge สำหรับองค์กร ขณะที่ Dragonwing IQ-2390 เป็นรุ่นจากตระกูล Dragonwing IQ2 Series ที่ออกแบบมาสำหรับงานอุตสาหกรรม เช่น ระบบอัตโนมัติในโรงงาน, Machine Vision, ระบบบริหารจัดการอาคาร และระบบพลังงาน สเปกของ Qualcomm IQ-2390 และ Q-2390: CPU 1x Arm Cortex-A78 ความเร็วสูงสุด 1.5 หรือ 1.9 GHz ขึ้นอยู่กับรุ่น 3x Arm Cortex-A55 ความเร็วสูงสุด 1.5 หรือ 1.9 GHz ขึ้นอยู่กับรุ่น รองรับคอร์ […]

ArmSoM Sige6 : บอร์ด SBC ที่ใช้ Allwinner A733 รองรับ eMMC flash แบบบัดกรีบนบอร์ดสูงสุด 128GB และ LPDDR5 สูงสุด 16GB

ArmSoM Sige6 SBC

ArmSoM Sige6 เป็นบอร์ด SBC อีกรุ่นที่ใช้ชิปประมวลผล Allwinner A733 แบบ Octa-core โดยมาในขนาดเทียบเท่าบัตรเครดิต พร้อม eMMC flash แบบบัดกรีบนบอร์ดสูงสุด 128GB และ LPDDR5 สูงสุด 16GB คอมพิวเตอร์บอร์ดเดี่ยวนี้มาพร้อมช่องใส่ microSD card และสล็อต M.2 M-Key PCIe 3.0 x2 สำหรับติดตั้ง SSD, Gigabit Ethernet (รองรับ PoE เป็นออปชัน), Wi-Fi 6 และ Bluetooth 5.4 รวมถึงอินเทอร์เฟซแสดงผล HDMI 2.0 และ MIPI DSI, อินเทอร์เฟซกล้อง MIPI CSI, พอร์ต USB 3.0/2.0, ช่องเสียง 3.5 มม., GPIO header 40-pin และอื่น ๆ สเปคของ ArmSoM Sige6: SoC – Allwinner A733-HN3 CPU Dual-core Arm Cortex-A76 ความเร็วสูงสุด 2.00 GHz Hexa-core Arm Cortex-A55 ความเร็วสูงสุด 1.80 GHz คอร์ RISC-V E902 แบบ Single-core สำหรับงานเรียลไทม์ GPU – Imagination Technolo […]

D-Robotics RDK S100P : บอร์ด SBC มาพร้อม 128 TOPS, Cortex-A78AE และ R52+ เป็นทางเลือกใหม่ของ NVIDIA Jetson Orin NX 16GB

RDK S100P Development Kit

ชุดพัฒนา D-Robotics RDK S100P เป็นคอมพิวเตอร์บอร์ดเดี่ยว (SBC) สำหรับงานหุ่นยนต์ ซึ่งใช้โมดูลที่มีชิป S100P โดยสามารถมองเป็นทางเลือกหนึ่งของ NVIDIA Jetson Orin NX 16GB ด้วย CPU แบบ 6 คอร์ Cortex-A78AE สำหรับงานประมวลผลทั่วไป, MCU แบบ 4 คอร์ Cortex-R52+, BPU รุ่น Nash ที่มีประสิทธิภาพสูงสุด 128 TOPS ในงาน INT8, GPU Mali-G78AE และหน่วยความจำ LPDDR5 ขนาด 24 GB คอร์ R52+ ทั้ง 4 คอร์สามารถกำหนดค่าเพื่อการควบคุมแบบเรียลไทม์ที่มีความน่าเชื่อถือสูงได้ โดย 2 คอร์สามารถทำงานแบบ lockstep เพื่อความปลอดภัย ส่วนอีก 2 คอร์รองรับการทำงานแบบ split-lock ในทางปฏิบัติ CPU A78AE และ BPU สามารถรับผิดชอบ Linux และการประมวลผลภาพ ขณะที่ MCU ทำหน้าที่จัดการงานที่ต้องการเวลาตอบสนองที่แน่นอน เช่น การควบคุมมอเตอร์และการรับส่งข้อมูลจากเซนเซ […]

Orange Pi Zero 4 : บอร์ด SBC ขนาดกะทัดรัดใช้ Allwinner A733, RAM สูงสุด 8GB, Wi-Fi 6, GbE และ PCIe FFC

Orange Pi Zero 4

Orange Pi Zero 4 เป็นคอมพิวเตอร์บอร์ดเดี่ยว (SBC) ราคาประหยัดแต่มีฟีเจอร์ครบครัน ใช้ชิป Allwinner A733 รองรับ RAM สูงสุด 8GB พร้อมพื้นที่สำหรับติดตั้งหน่วยความจำ eMMC/UFS และมีช่อง MicroSD รวมถึงพอร์ต I/O จำนวนมาก บอร์ดมีขนาดกะทัดรัดเพียง 55 x 50 มม. โดยมาพร้อมพอร์ต Mini HDMI และ USB-C DisplayPort, Gigabit Ethernet, Wi-Fi 6 และ Bluetooth 5.4, คอนเนกเตอร์กล้อง MIPI CSI จำนวน 2 ชุด, คอนเนกเตอร์ PCIe FFC แบบเดียวกับ Raspberry Pi และ GPIO header จำนวน 2 ชุด สเปคของ Orange Pi Zero 4: SoC – Allwinner A733 CPU Arm Cortex-A76 แบบ Dual-core ความเร็วสูงสุด 2.00 GHz Arm Cortex-A55 แบบ Hexa-core ความเร็วสูงสุด 1.79 GHz RISC-V E902 แบบ Single-core สำหรับงานเรียลไทม์ ความเร็วสูงสุด 200 MHz GPU – Imagination Technologies BXM- […]