บอร์ด MR-CANHUBK344 เป็น evaluation board หรือบอร์ดสำหรับการทดลองใช้งาน ที่ใช้ชิป NXP S32K344 Arm Cortex-M7 ซึ่งเป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ชนิดหนึ่งที่ใช้ในงานยานยนต์และมีการออกแบบเพื่อใช้ในแอปพลิเคชันหุ่นยนต์เคลื่อนที่ เช่น หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMR) และรถลำเลียงสินค้าที่ทำงานด้วยระบบอัตโนมัติ (AGV) พร้อมมีอินเทอร์เฟส 100baseT1 Ethernet และ CAN-FD 6 ช่อง
บอร์ดมีคอนเนกเตอร์ CAN bus 6 ช่องมาพร้อมกับการเชื่อมต่อแบบคู่สามคู่ โดยใช้อินเทอร์เฟส CAN-FD, CAN-SIC (การปรับปรุงสัญญาณ), และ CAN-SCP (ความปลอดภัย) โดยใช้ชิปของ NXP บอร์ดยังสามารถใช้ส่งสัญญาณ CAN ผ่าน Ethernet โดยใช้มาตรฐาน IEEE1722 อีกทั้งยังมาพร้อมกับชิป SE050 Secure element ที่มี NFC สำหรับการตรวจสอบตัวตน และหลายอินเทอร์เฟสในลักษณะทั่วไปผ่านตัวช่องเชื่อมต่อ DroneCode standard JST-GH connectors
สเปคบอร์ด MR-CANHUBK344 evaluation board:
- MCU – ชิปไมโครคอนโทรลเลอร์ NXP S32K344 Cortex-M7 lockstep @ สูงสุด 160 MHz พร้อม Flash 4MB, SRAM 512KB , มีอินเทอร์เฟส CAN bus 6 ช่อง, รวมถึง I/Os สูงสุด 218 ขา รองรับมาตรฐาน AEC-Q100
- Ethernet – ASIL-B compliant 100BASE-T1 Ethernet PHY (TJA1103)
- 6x อินเทอร์เฟซ CAN-FD พร้อม
- 2x CAN Bus พร้อมอัตราการส่งข้อมูลที่ยืดหยุ่นได้ผ่าน TJA144x automotive CAN-FD transceivers
- 2x TJA1463 CAN-SIC transceivers ตัวรับส่งสัญญาณที่มีความสามารถในการปรับปรุงสัญญาณ พร้อม Sleep Mode
- 2x TJA1153 secure HS-CAN transceivers ตัวรับส่งสัญญาณที่มีความปลอดภัย พร้อม Sleep Mode
- ขา I/O อื่นๆ – 2x SPI, 7x UART, PWM, GPIOs, 3x I2C รวมถึงหนึ่งรายการสำหรับจอภาพ OLED ขนาดเล็ก ฯลฯ…
- Security – NXP EdgeLock SE050 secure element พร้อม NFC เพื่อการตรวจสอบการพิสูจน์ตัวตน Authentication และ Enhanced IoT security
- Safety – NXP FS26 Safety System Basis Chip (SBC) ที่เหมาะกับมาตรฐาน ASIL-D และใช้พลังงานต่ำ
บอร์ด NXP S32K344 evaluation board มีจำหน่ายเป็นชุดพร้อมกับอุปกรณ์เสริมที่ประกอบด้วย DCD-LZ programming adapter board เพื่อให้สามารถเข้าถึงพอร์ตคอนโซล UART, สาย USB-UART adapter cable, สาย power adapter cables, สาย CAN cables 6 เส้นและ Termination Board, สาย T1 Ethernet cable ที่ใช้คอนเนกเตอร์ JST-GH, สาย JST-GH cables หลายเส้นสำหรับ UART/SPI/I2C, จอแสดงผล OLED ขนาดเล็ก และสายอากาศ NFC ที่เชื่อมต่อกับ Secure Element
บอร์ดสามารถโปรแกรมด้วย S32 Design Studio for S32 Platform และ NXP ยังมีซอฟต์แวร์ S32K3 Standard & Reference, เครื่องมือ FreeMASTER Run-Time debugging และช่องทางการออกแบบแบบโมเดล (Model-Based Design Toolbox; MBDT) สามารถหาลิงก์ไปยังเว็บไซต์เหล่านี้พร้อมกับไฟล์ออกแบบฮาร์ดแวร์ได้ที่เพจสินค้า ฉันสังเกตเห็นซอฟต์แวร์ควบคุมการบิน PX4 Autopilot แบบ open-source สำหรับโดรนและยานพาหนะไร้คนขับอื่นๆ ที่เพิ่มการรองรับสำหรับบอร์ด NXP
บอร์ดพัฒนา MR-CANHUBK344 ยังคงอยู่ในขั้นตอนการพัฒนาก่อนการผลิต แต่สามารถสั่งซื้อสินค้าตัวอย่างแบบ pre-order ราคา $179.00 (~6,000฿) จาก NXP
ที่มา : Hackster.io
แปลจากบทความภาษาอังกฤษ : NXP S32K344 evaluation board for mobile robots offers one 100BaseT1, six CAN-FD interfaces
บรรณาธิการข่าวและบทความภาษาไทย CNX Software ได้มีความสนใจในด้านเทคโนโลยี โดยเฉพาะ Smart Home และ IoT