myCobot Pro 600 หุ่นยนต์แขนกลที่ใช้ Raspberry Pi 4 มีระยะพื้นที่การทำงาน 600 มม. รับน้ำหนักยกของได้ 2 กก.

Elephant Robotics ได้เปิดตัว myCobot Pro 600 หุ่นยนต์แขนกล 6 DoF ที่ทันสมัยที่สุด โดยใช้ Raspberry Pi 4 SBC มีระยะพื้นที่การทำงานเส้นผ่านศูนย์กลาง 600 มิลลิเมตร และรับน้ำหนักในการยกของได้สูงสุด 2 กิโลกรัม

เราเคยเขียนบทความหุ่นยนต์แขนกล myCobot ของ Elephant Robotics ที่ใช้ Raspberry Pi 4, ESP32 , Jetson Nano หรือ Arduino และยังได้รีวิว myCobot 280 Pi โดยเขียนโปรแกรมด้วย Python และ Visual และ myCobot Pro 600 รุ่นใหม่ ที่ใช้ Raspberry Pi 4 ด้วยคุณสมบัติที่เหมือนกันแต่การออกแบบที่ใหญ่ขึ้นทำให้สามารถใช้ในพื้นที่ได้มากขึ้นและรับน้ำหนักกับวัตถุที่หนักกว่าได้

สเปค myCobot Pro 600:

SBC – คอมพิวเตอร์บอร์ดเดี่ยว Raspberry Pi 4
MCU – ไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32 dual-core 240 MHz (600 DMIPS) พร้อม SRAM 520KB, Wi-Fi และ Bluetooth
เอาต์พุตวิดีโอ – 2x พอร์ต micro HDMI 2.0
Audio– ช่อง audio jack 3.5 มม., เสียงดิจิตอลผ่าน HDMI
ระบบเครือข่าย – Gigabit Ethernet, dual-band WiFi 5 และ Bluetooth 5.0 (ผ่าน Raspberry Pi)
USB – 4x พอร์ต USB (บน Raspberry Pi)
Degree of Freedom – 6 DoF
Robot Arm
- มีระยะพื้นที่การทำงานเส้นผ่านศูนย์กลาง – 600 มม
- รับน้ำหนักในการยกของได้ – 2,000 กรัม
- ความสามารถในการทำซ้ำ – ± 0.5 มม
- อายุการใช้งาน – 2,000 ชั่วโมง
- จอแสดงผล – LED แบบ Matrix 5 × 5
Motor parameters
- มอเตอร์ฮาร์มอนิก + เฟืองเซอร์โวแบบความสามารถสูง
- ความเร็วสูงสุดของข้อต่อ – ความเร็วสูงสุด 115°/วินาที
- ความเร็วสูงสุดของปลายแขน– 0.6 ม./วินาที
- มุมการหมุนของข้อต่อ
  - J1: -180° ~ +180°
  - J2: -270° ~ +90°
  - J3: -150° ~ +150°
  - J4: -260° ~ +80°
  - J5: -168° ~ +168°
  - J6: -174° ~ +174°
การขยาย – 12x พอร์ต GPIO (24V) ผ่าน terminal block
อื่นๆ – สวิตช์หยุดฉุกเฉินที่เชื่อมต่อผ่าน terminal block 2 ขา
การจ่ายไฟ – DC 48V
ขนาด – (สามารดูจากรูปด้านล่าง)
น้ำหนัก – 8.8 กิโลกรัม
วัสดุ – อะลูมินัมอัลลอย, พลาสติก, ยาง
ช่วงอุณหภูมิ – 0 – 50°C

หุ่นยนต์แขนกลสามารถเขียนโปรแกรมจากโฮสต์ที่ใช้ Windows, Linux หรือ Mac OS ด้วยการเขียนโปรแกรม ROS1, Python หรือ C++ และรองรับซอฟต์แวร์การพัฒนา visual RoboFlow ในขณะที่สามารถใช้ myStudio เพื่ออัปเกรดเฟิร์มแวร์ได้ คู่มือและเอกสารสามารถค้นหาได้ที่เว็บไซต์ Elephant Robotics และบน GitHub

บริษัทมีหุ่นยนต์แขนกลหลายรายการ สามารถเปรียบเทียบ myCobot Pro 600 ได้จากตารางด้านล่าง

ด้วยระยะพื้นที่การทำงานที่มากขึ้นและรับน้ำหนักยกของได้มากขึ้นนั้นก็พร้อมกับต้นทุนที่สูงทำให้การกำหนดราคาที่ไม่เท่ากัน หุ่นยนต์ myCobot Pro 600 มีราคาประมาณ$7,000 (~245,000฿) ซึ่งแพงกว่าเกือบ 9 เท่าของรุ่นที่มีระยะพื้นท่ 280 มม./ รับน้ำหนักยกของได้ 250 กรัมที่เราได้รีวิวไปก่อนหน้านี้ ด้วยราคาอาจจะเหมาะกับการใช้งานเชิงพาณิชย์มากกว่าการศึกษา เนื่องจากไม่มีคุณสมบัติพิเศษมากไปกว่ารุ่นที่ราคาถูกกว่า