Doly – หุ่นยนต์อัตโนมัติที่ใช้โมดูล Raspberry Pi CM4

Limitbit Doly เป็นหุ่นยนต์อัตโนมัติขนาดเล็กที่น่ารัก พร้อมล้อสายพานตะขาบ หรือ continuous tracks 2 อัน, แขนขนาดเล็ก 2 อันที่ควบคุมโดยเซอร์โว, จอแสดงผลสีทรงกลม 2 อันทำหน้าที่เป็นดวงตา และเซ็นเซอร์ต่างๆ ซึ่งทั้งหมดนี้ควบคุมโดยโมดูล Raspberry Pi CM4 system-on-module

หุ่นยนต์สามารถใช้สำหรับการเรียนรู้ด้าน STEM (Science, Technology, Engineering, Arts, Mathematics) หรือเป็นแพลตฟอร์มสำหรับนักพัฒนา, รองรับ AI workload สามารถรันบนโมดูล Raspberry Pi CM4 โดยรับอินพุตจากเซนเซอร์, กล้อง และไมโครโฟน, โดยหุ่นยนต์โต้ตอบกับผู้ใช้ผ่านลำโพงสเตอริโอในตัวและดวงตาทั้งสองข้าง ในการใช้งานจริง หมายถึง Doly รองรับฟีเจอร์ต่างๆ เช่น การจดจำใบหน้าและระบบเสียงอัจฉริยะ โดยหุ่นยนต์สามารถจดจำเจ้าของและตอบสนองต่อคำสั่งเสียงได้

สเปคของหุ่นยนต์ Doly:

System-on-Module – Raspberry Pi CM4 Lite รุ่น CM4101000 (RAM 1GB, Wireless) เป็นค่าเริ่มต้น แต่ยังรองรับโมดูล CM4/CM Lite อื่นๆ ด้วยระบบไร้สายด้วย
ที่เก็บข้อมูล – ช่องเสียบ MicroSD card
จอแสดงผล – จอแสดงผลสีความละเอียดสูง 2 เท่า (ดวงตาทั้งสองข้าง)
กล้อง – กล้องมุมกว้าง 8 MP
เสียง – 2x ืไมโครโฟน , ลำโพงสเตอริโอ 2W
USB – 1x พอร์ต USB Type-A
การควบคุมมอเตอร์
- 2x เซอร์โวมอเตอร์สำหรับแขน
- 2x มอเตอร์เกียร์โลหะสำหรับล้อสายพานตะขาบ หรือ continuous tracks
- 2x encoders ความละเอียดสูง
เซนเวอร์
- 2x เซนเซอร์สัมผัส (เพื่อให้คุณสามารถลูบหุ่นยนต์เหมือนกับลูบแมวหรือหมาได้)
- 2x เซนเซอร์ ToF สำหรับการวัดระยะทาง
- เซนเซอร์ IMU 6-axis
- 4x เซนเซอร์ IR edge
การขยายเพิ่มเติมสำหรับเพิ่มอุปกรณ์เสริม เช่น แขนหุ่นยนต์เพิ่มเติม
- 12x header พร้อม 6x GPIO pins, สัญญาณพาวเวอร์
- 6-pin header พร้อม 2x เอาท์พุตเซอร์โว
- 1x คอนเนคเตอร์ Qwiic I2C
- 1x คอนเนคเตอร์ UART
อื่น ๆ – 2x ไฟ LED RGB
การจ่ายไฟ
- อินพุต – DC 5V และ DC 3.3V
- แบตเตอรี่ – แบตเตอรี่ 2,600 mAh ใช้งานได้ประมาณสองชั่วโมง
ขนาด – 110 x 114 x 68 มม.

Doly เป็น เป็นอุปกรณ์แบบ Open Hardware, Open Design และสามารถพิมพ์แบบ 3D ได้ แต่บริษัทก็ได้กล่าวอีกว่า “ขณะที่ฮาร์ดแวร์ของบริษัทเป็นแบบเปิดให้ชุมชนใช้งาน สิ่งสำคัญคือต้องทราบว่าเราไม่ สอดคล้องกับปรัชญา Open Source Hardware Association (OSHW)” ซึ่งทำให้ผู้เขียนเข้าใจว่า “บางส่วนอาจจะเป็นแบบ closed-source”

ไม่มีการแชร์ทรัพยากรซอฟต์แวร์ในขณะนี้เนื่องจากเป็นแคมเปญการระดมเงินทุน แต่ Limitbit ให้ข้อมูลบางอย่างเกี่ยวกับซอฟต์แวร์สำหรับ Doly

CM4 ใช้งานระบบปฏิบัติการบน Linux (ไม่น่าแปลกใจ)
สามารถเขียนโปรแกรมด้วย Blockly visual programming IDE เช่นเดียวกับ C, C++ และ Python
Doly SDK ที่ใช้ Python จะให้ API ในการเข้าถึงข้อมูลเซนเซอร์ (กล้อง, ToF, edge sensor) และข้อมูล AI บางส่วน (การจดจำใบหน้า, อารมณ์,..) และเพื่อควบคุมมอเตอร์, เซอร์โว และจอแสดงผล (เช่น การปรับแต่งดวงตา, การควบคุม)
แม้ว่าหุ่นยนต์ Raspberry Pi สามารถโต้ตอบด้วยในโหมดอัตโนมัติได้ แต่บริษัทยังจะจัดเตรียมDolby mobile app สำหรับ Android และ iOS รวมถึงโปรแกรม Windows เพื่อควบคุมหุ่นยนต์จากระยะไกลในรูปแบบ FPV (First-Person View)

คุณจะเข้าใจว่าหุ่นยนต์ Doly มสามารถอะไรบ้างในวิดีโอที่ฝังอยู่ด้านล่าง

Limitbit เปิดตัวหุ่นยนต์ Doly บน Kickstarter และทะลุเป้าการระดมเงินทุน ประมาณ $6,000 (ประมาณสองแสนบาท) ได้อย่างง่ายดาย โดยระดมเงินได้มากกว่า $130,000 (ประมาณสี่ล้านกว่าบาท) จากผู้สนับสนุนมากกว่า 400 ราย แพ็คเกจเริ่มต้นที่ $269(~9,600฿) สำหรับ “3D Maker Edition” โดยอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดไม่รวมโมดูล Raspberry Pi CM4 และไม่มีชิ้นส่วนพลาสติกที่สามารถพิมพ์ด้วย 3D ได้ และแพ็คเกจราคา $299 (~10,700฿) สำหรับหุ่นยนต์ Doly ที่ประกอบเสร็จแล้ว รวมถึงโมดูล Raspberry Pi CM4 Lite พร้อม RAM 1GB และ WiFi, Limitbit สามารถส่งอุปกรณ์ให้ผู้สนับสนุนในเดือนสิงหาคม 2024

แปลจากบทความภาษาอังกฤษ : Doly – A cute little autonomous AI-powered robot based on Raspberry Pi CM4 module (Crowdfunding)