Stereolabs ZED Box Mini : มินิพีซี AI Vision ที่ใช้ NVIDIA Jetson Orin Nano/NX พร้อมอินพุตกล้อง GMSL2 สองช่อง

Stereolabs ZED Box Mini “Super” เป็นมินิพีซีขนาดเล็กกะทัดรัดที่ใช้ NVIDIA Jetson Orin Nano หรือ โมดูล (SoM) NX มาพร้อมกับอินพุตกล้อง GMSL2 สองช่อง และอินพุต/เอาต์พุตซิงโครไนซ์ทริกเกอร์ ช่วยให้สามารถประมวลผล AI Vision สำหรับ หุ่นยนต์และโครงสร้างพื้นฐานอัจฉริยะ

มินิพีซี AI vision / Embedded computer unit (ECU) ยังมาพร้อมกับ SSD 256GB, เอาต์พุตวิดีโอ HDMI 1.4/2.1, พอร์ต Gigabit Ethernet, โมดูลไร้สาย Intel AX201 ที่เป็นอุปกรณ์เสริม พร้อมสายอากาศภายนอกสองตัว, พอร์ต USB 3.0, พอร์ต micro USB สำหรับแฟลช OS, และพอร์ต GPIO 10 พินที่รองรับ CAN Bus และ UART สำหรับการขยายการใช้งาน

สเปคของ ZED Box mini :

• System-on-Module (เลือก 1 โมดูล)
  • NVIDIA Jetson Orin Nano 4GB | 34 TOPS
  • NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB | 67 TOPS
  • NVIDIA Jetson Orin NX 8GB | 117 TOPS
  • NVIDIA Jetson Orin NX 16GB | 157 TOPS
• ที่เก้บข้อมูล – SSD 256GB ติดตั้งใน M.2 Key-M 2242 socket
• เอาต์พุตวิดีโอ: พอร์ต HDMI 1.4 หรือ 2.1 (ขึ้นอยู่กับโมดูลที่เลือก)
• อินพุตกล้อง
  • 2x คอนเนกเตอร์  GMSL2 FAKRA-Z
  • อินพุต GMSL2 Camera Synchronization Trigger
  • เอาต์พุต GMSL2 Cameras Synchronization Trigger
• ระบบเครือข่าย
  • พอร์ต RJ45 Gigabit Ethernet
  • (ตัวเลือก) WiFi 6 และ Bluetooth ผ่านโมดูล Intel AX210 ที่ช่อง M.2 Key-E 2230 พร้อมสายอากาศ WiFi 2 ตัวที่รองรับ 2.4/5GHz
• USB
  • 1x พอร์ต USB 3.0 Type-A
  • 1x พอร์ต Micro USB2.0 Type-B สำหรับแฟลชระบบ & OTG
• การขยาย – คอนเนกเตอร์ GPIO 10 พินพร้อม CAN Bus, UART, 2x GPIO, 5V, 3.3V, และ GND
• อื่น ๆ  – คอนเนกเตอร์พัดลม 2-พิน 12V ; หมายเหตุุ : การติดตั้งพัดลมจำเป็นเมื่อ Jetson SoM ทำงานในโหมด “MAXN SUPER”
• พาวเวอร์ซัพพลาย – 10.5V ถึง 13.5V สูงสุด 60W ผ่าน terminal block ที่ขันได้
• การขยาย
  • หน่วย – 152.8 x 103.8 x 41.5 มม.
  • รูยึด – 92 x 45 มม.
• น้ำหนัก – 600 กรัม (เคสอะลูมิเนียมระบายความร้อนแบบพาสซีฟ)

ZED Box Mini มาพร้อมกับแหล่งจ่ายไฟ, สองพอร์ตซิงโครไนซ์ (ไม่มีสายเชื่อมต่อให้), สาย Micro USB to USB, และสายอากาศ WiFi สองตัว (ตัวเลือก), การจับระยะ (Depth Sensing) ที่ 30 FPS ด้วยกล้อง ZED หนึ่งตัวจะใช้ 80% ของการโหลด GPU บน Nano 4GB, 36% บน Nano 8GB, 28% บน NX 8GB, และ 23% บน NX 16GB ขณะที่การใช้กล้อง ZED สองตัวจะใช้ 64% บน Nano 8GB, 55% บน NX 8GB, และ 47% บน NX 16GB

ด้านซอฟต์แวร์ ZED Box Mini มาพร้อมกับ Jetpack 6.2 ที่ใช้ Ubuntu 22.04 บนโมดูล Jetson Orin และบริษัทจัดเตรียม ZED SDK 5.0 และ ไดรเวอร์กล้อง GMSL2 ให้ด้วย เว็บไซต์เอกสาร ไม่ได้มีข้อมูลเฉพาะเกี่ยวกับ ZED Box Mini แต่คุณยังสามารถดูคำแนะนำสำหรับ ZED Box Orin ขนาดใหญ่, การพัฒนาด้วย C++, C+, C#, หรือ Python, และการผสานรวมกับ ROS2, OpenCV, YOLO, Gstreamer, Unreal Engine 5 เป็นต้น นอกจากนี้ยังมีคู่มือเริ่มต้น ในรูปแบบ PDF แต่ส่วนใหญ่จะให้รายละเอียดเกี่ยวกับ ฮาร์ดแวร์ และไม่มีข้อมูลเกี่ยวกับ ซอฟต์แวร์ ในเอกสารนั้น

ZED Box Mini สามารถซื้อได้จาก StereoLabs store ในราคา $879(~30,000฿) ถึง $1,335(~45,000฿) ขึ้นอยู่กับตัวเลือกที่เลือก หรือชุดคิท “dual autonomy kit” ที่มีกล้อง ZED X สำหรับจับระยะ 2 ตัวพร้อมสายเคเบิล ในราคาเริ่มต้นที่ $2,247(~76,000฿) สามารถอ่านรายละเอียดเพิ่มเติมได้ในข่าวประชาสัมพันธ์

แปลจากบทความภาษาอังกฤษ : Sterolabs ZED Box Mini is a compact NVIDIA Jetson Orin Nano/NX Vision AI PC with two GMSL2 camera inputs

Suthinee Kerdkaew

บรรณาธิการข่าวและบทความภาษาไทย CNX Software ได้มีความสนใจในด้านเทคโนโลยี โดยเฉพาะ Smart Home และ IoT