แพลตฟอร์มพัฒนาหุ่นยนต์แบบเปิดที่ใช้ Intel Core Ultra X7 358H สำหรับหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์และรถยนต์ไร้คนขับ

AAEON CEXD-INTRBL เป็น “ระบบพัฒนาหุ่นยนต์แบบเปิด (open robotics development system)” ที่ใช้โปรเซสเซอร์ Intel Core Ultra X7 Processor 358H (Panther Lake) แบบ 16 คอร์ ให้พลังประมวลผล AI สูงถึง 180 TOPS และถูกออกแบบมาสำหรับการพัฒนาหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่มี AI รวมถึงแพลตฟอร์มยานยนต์ไร้คนขับ

คอมพิวเตอร์ Edge AI รุ่นนี้มาพร้อมพอร์ต 2.5GbE จำนวน 4 พอร์ต รองรับมาตรฐาน IEEE1588 PTP (Precision Time Protocol) สำหรับการซิงโครไนซ์เวลาอย่างแม่นยำ มีคอนเนกเตอร์ FAKRA จำนวน 2 ช่อง รองรับกล้อง GMSL2 ได้สูงสุด 8 ตัว นอกจากนี้ยังมีพอร์ต USB 3.2 Type-C จำนวน 4 พอร์ต, USB 2.0 จำนวน 2 พอร์ต, พอร์ต CAN Bus และคอนเนกเตอร์ HAT แบบ 40 พิน ที่มี GPIO จำนวน 22 ขา

สเปคของ AAEON CEXD-INTRBL :

SoC – Intel Core Ultra X7 358H
- CPU – โปรเซสเซอร์ Panther Lake แบบ 16 คอร์ (4P + 8E + 4LPE) @ สูงสุด 4.8 GHz
- Cache –Smart Cache 18 MB
- GPU – Intel Arc B390 แบบ 12 คอร์ @ สูงสุด 2.5 GHz (122 TOPS)
- AI accelerator – 50 TOPS; รวม CPU + GPU + NPU สูงสุด 180 TOPS
- PBP – 25 วัตต์
หน่วยความจำ – LPDDR5 8533MT/s สูงสุด 64GB
สตอเรจ – SSD แบบ NVMe ความจุ 256GB (ค่าเริ่มต้น) ผ่านสล็อต M.2 Key-M
อินเทอร์เฟซการแสดงผล
- HDMI 1.4 รองรับความละเอียดสูงสุด 3840 x 2160 @ 30Hz
- DP 1.4 รองรับความละเอียดสูงสุด 3840 x 2160 @144Hz
- รองรับจอแสดงผลอิสระได้สูงสุด 2 จอ
อินเทอร์เฟซกล้อง
- 2x คอนเนกเตอร์ FAKRA รองรับกล้อง GMSL2 สูงสุด 8 ตัว
- 2x คอนเนกเตอร์ MIPI CSI ภายใน
ระบบเสียง
- ชิปเสียง Realtek ALC897
- ช่อง 3.5 มม. (Line-Out, Mic-in)
- รองรับลำโพง 5W ผ่าน header 2 พิน
เครือข่าย
- 4x พอร์ต RJ45 2.5GbE จำนวน 4 พอร์ต (ใช้คอนโทรลเลอร์ Intel I226-V)
- รองรับ WiFi และ Bluetooth (อุปกรณ์เสริมผ่าน M.2)
- Optional WiFi and Bluetooth via M.2 socket
USB
- 4x พอร์ต USB 3.2 Gen 1 Type-C (ใช้สำหรับ LiDAR, อินฟราเรด และเซ็นเซอร์ความลึกในงานหุ่นยนต์)
- 2x พอร์ต USB 2.0 Type-A
Serial
- CAN Bus
- 2x RS-232
- 2x RS-485
การขยาย
- คอนเนกเตอร์ HAT 40 พิน พร้อม GPIO 22 ขา
- M.2 2280 M-Key (PCIe x4) ติดตั้ง SSD NVMe 256GB มาให้
- M.2 2280 B-Key (PCIe x2)
- M.2 2230 E-Key สำหรับ WiFi/Bluetooth
ความปลอดภัย – TPM 2.0
อื่นๆ
- UEFI พร้อม Wake-on-LAN (WoL) และ watchdog timer
- แบตเตอรี่ลิเธียม 3V/240mAh สำหรับ RTC
พลังงาน
- อินพุต DC 19V – 24V ผ่านหัวต่อ 4-pin DIN
- โหมด AT
- การใช้พลังงาน: 200W – 250W
ขนาด – 137 x 135 x 86 มม.
ช่วงอุณหภูมิ
- ขณะใช้งาน – 0°C – 50°C (ต้องมีการไหลเวียนอากาศ 0.7 m/sec)
- การจัดเก็บ – -40°C – 85°C
ความชื้น – 0% – 95% (ไม่เกิดการควบแน่น)
MTBF – ยังไม่ระบุ
การสั่นสะเทือน – ตามมาตรฐาน IEC 60068-2-24 (5-500Hz; 2grms)
การตกกระแทก – ตามมาตรฐาน ISTA Project 1A (พร้อมกล่องบรรจุ)
ความสูงใช้งาน – สูงสุด 3000 เมตร (ยังไม่ยืนยัน)
มาตรฐาน – EMC CE / FCC Class A

AAEON และ Intel รองรับการใช้งานระบบปฏิบัติการ Windows 11 แบบ 64-bit รวมถึง Ubuntu 24.04 / 25.04 และเวอร์ชันใหม่กว่า คุณอาจสงสัยว่าทำไมจึงเรียกระบบนี้ว่า “open robotics development system” คำตอบคือ ระบบนี้รองรับการทำงานร่วมกับ Open Edge Platform และทาง Intel ได้จัดเตรียมสคริปต์สำหรับการตั้งค่าอ้างอิง (reference setup scripts) สำหรับแพลตฟอร์มและ GPU ของ Intel หลายประเภทบนระบบที่รองรับ แม้ว่า CEXD kit จะยังไม่ถูกแสดงอยู่ในหน้าดังกล่าว แต่มีข้อมูลอยู่บนเว็บไซต์ของ Intel แล้ว และสคริปต์ที่ใช้ก็น่าจะเหมือนกับที่ใช้ในบอร์ด UP Xtreme PTL Edge SBC นอกจากนี้คุณยังสามารถรับชมวิดีโอสาธิตการทำงาน โดยใช้แขนหุ่นยนต์ 2 ตัว (leader/follower) ที่ทำงานร่วมกับระบบ CEXD-INTRBL ได้อีกด้วย

AAEON วางจำหน่ายระบบพัฒนาหุ่นยนต์แบบเปิด CEXD-INTRBL ร้านค้าออนไลน์ eShop ในราคา $3,200 (~103,000฿) โดยเปิดให้สั่งจองล่วงหน้า และคาดว่าจะเริ่มจัดส่งได้ภายในช่วงปลายเดือนมิถุนายน สามารถดูรายละเอียดเพิ่มเติมได้จากหน้าผลิตภัณฑ์

แปลจากบทความ : Intel Core Ultra X7 358H-powered open robotics development system targets humanoid robots and autonomous vehicles