ชุดพัฒนา NVIDIA Jetson Orin Nano Developer Kit เป็นตัวอัพเกรดของ Jetson Nano Developer Kit ที่ได้รับความนิยม โดยสามารถให้ประสิทธิภาพสูงกว่าสูงสุดถึง 80 เท่า และให้ประสิทธิภาพพลังงานต่ำ 50 เท่าต่อวัตต์ และโดยชุดพัฒนานี้ช่วยให้นักพัฒนาสามารถออกแบบหุ่นยนต์ระดับเริ่มต้นที่ขับเคลื่อนด้วย AI , โดรนอัจฉริยะ, Intelligent vision systems และอื่นๆ
Jetson Orin Nano มีรูปแบบที่คล้ายกับ Jetson Nano รุ่นเดิม แต่มาพร้อมกับโมดูล Jetson Orin Nano 8GB ให้ประสิทธิภาพ AI สูงสุด 40 TOPS และมาพร้อมกับพอร์ตเอาต์พุตวิดีโอ DisplayPort, พอร์ต USB 3.2 Gen 2, M.2 Key M สำหรับ SSD 2 ช่อง, Gigabit Ethernet, โมดูล Wi-Fi ที่ติดตั้งไว้ล่วงหน้า และคอนเนกเตอร์สำหรับกล้อง
สเปคของ NVIDIA Jetson Orin Nano Developer Kit (เทียบกับ Jetson Nano Developer Kit-B01)
| Jetson Nano Developer Kit-B01 | Jetson Orin Nano Developer Kit |
|
|---|---|---|
| CPU | Quad-core Arm A57 @ 1.43 GHz | 6-core Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU @ 1.5 GHz with 1.5 MB L2 + 4 MB L3 |
| GPU | 128-core Maxwell GPU | 1024-core Ampere GPU |
| AI accel. | ไม่มี | 32 Tensor Cores |
| หน่วยความจำ | 4 GB 64-bit LPDDR4 @ 25.6 GB/s | 8 GB 128-bit LPDDR5 @ 68 GB/s |
| จัดเก็บข้อมูล (Storage) | MicroSD slot | MicroSD slot M.2 Key M socket สำหรับ NVMe SSD |
| Video Output | HDMI 2.0 and eDP 1.4 (video only) | DisplayPort 1.2 (+MST) |
| อินเทอร์เฟสกล้อง | 2x MIPI CSI-2 |
|
| Video Decode | 4K60 | 2x 4K30 | 8x 1080p30 | 18x 720p30 H.264/H.265) | 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.265) |
| Video Encode | 4K @ 30 | 4x 1080p @ 30 | 9x 720p @ 30 (H.264/H.265) | 1080p30 supported by 1-2 CPU cores (i.e. software encoding) |
| ระบบเครือข่าย | Gigabit Ethernet |
|
| USB | 4x USB 3.0 1x Micro USB 2.0 device | 4x USB 3.2 Gen2 1x USB-C device (ใช้สำหรับการดีบักด้วย) |
| Expansion | M.2 Key E socket (PCIe x1, USB 2.0, UART, I2S, and I2C) 40-pin expansion header with GPIO, I2C, I2S, SPI, UART signals | M.2 Key E socket (PCIe x1, USB 2.0, UART, I2S, and I2C) 40-pin expansion header with GPIO, I2C, I2S, SPI, UART signals M.2 Key M socket (PCIe Gen3 x4) M.2 Key M socket (PCIe Gen3 x2) |
| แหล่งจ่ายไฟ | 5V/4A ผ่าน power barrel 5V/2A ผ่าน micro USB รองรับ PoE (เสริม) | 9-20 V (19V supply provided) ผ่าน DC jack Optional PoE (เสริม) และหัวจ่ายไฟด้านหลัง |
| การใช้พลังงาน | 5-10W | 7-15W |
| ระบายความร้อน | Heatsink | Heatink + พัดลม |
| ขนาด | 100 x 80 x 26 มม. | 100 x 79 x 21 มม, |
| ราตา | $99 (~3.300฿) | $499 (~17,000฿) |
| AI Performance | 0.5 TOPS (FP16) | 40 Sparse TOPS | 20 Dense TOPS |
ชุดพัฒนาใหม่นี้รองรับโดย Ubuntu 22.04-based NVIDIA JetPack 5 .1.1 SDK รวมไปถึงเฟรมเวิร์กเฉพาะแอปพลิเคชัน เช่น NVIDIA Isaac ROS และ DeepStream ซึ่งได้รวมไว้กับเฟรมเวิร์กบนคลาวด์ เช่น Isaac Sim on Omniverse และ NVIDIA Metropolis และ NVIDIA TAO Toolkit พร้อมโมเดล AI ที่ถูกสร้างไว้ล่วงหน้า
NVIDIA ได้แชร์การทดสอบ benchmarks AI เฉพาะกับแอปพลิเคชันหุ่นยนต์ โดยใช้ Jetson Orin Nano devkit ที่รัน Isaac ROS Developer Preview 2 (DP2) ใช้เฟรมเวิร์ก ROS 2 robotics
- Visual SLAM เป็นเทคโนโลยีที่ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถคำนวณตำแหน่งและการเคลื่อนไหวของตัวเองจากภาพโดยการติดตามลักษณะที่มองเห็นได้ในสิ่งแวดล้อม
- April Tags สำหรับ AprilTag การตรวจจับและประมาณการณ์ท่วงท่า (ของมนุษย์)
- Image Detection การตรวจจับจากภาพ
- Image Segmentation การแยกชนิดวัตถุจากภาพ
- Proximity Segmentation เพื่อตรวจสอบสิ่งกีดขวางอยู่ในระยะใกล้หรือไม่ และเพื่อหลีกเลี่ยงการชนกับสิ่งกีดขวางระหว่างการนำทาง
- Stereo Disparity สำหรับการถ่ายภาพอินพุตสเตอริโอและสร้างแผนที่ระยะห่างของวัตถุที่อยู่ในภาพสำหรับการนำทางของหุ่นยนต์
งานเหล่านั้นส่วนใหญ่อาจจะไม่สามารถทำงานได้โดยมี FPS ที่สูงพอและล่าช้าในการตอบสนองต่ำพอบน Jetson Nano devkit แบบเดิม แต่ Jetson Orin Nano Developer Kit จะจัดการงานส่วนใหญ่แบบเรียลไทม์โดยใช้เวลาตอบสนองต่ำมาก
Leela Karumbunathan ผู้จัดการผลิตภัณฑ์ฮาร์ดแวร์ของ NVIDIA ทำงานได้ดีมากกับวิดีโอ Getting Started ด้านล่างนี้ โดยอธิบายถึงฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ แสดงวิธีเริ่มต้นใช้งานบอร์ด และแสดงการสาธิตบางส่วนเช่น การแบ่งส่วน เช่น City Segmentation สำหรับแบ่งส่วนเมืองใหญ่เป็นคลาสต่าง ๆ และ PeopleNet Transformer ในเวลาไม่ถึง 5 นาที ฉันคิดว่านี่คือสิ่งที่เกิดขึ้นเมื่อให้วิศวกรทำวิดีโอเกี่ยวกับชุดเครื่องมือพัฒนาของบริษัทฯแทนฝ่ายการตลาด
NVIDIA Jetson Orin Nano Developer Kit สามารถสั่งซื้อแบบ pre-order ได้ที่ Seeed Studio หรือ Sparkfun ในราคาไม่ถึง $500 (~17,000฿) คาดว่าจะเริ่มจัดส่งในเดือนเมษายนรายละเอียดเพิ่มเติมสามารถหาได้ในประกาศ, Blog ของนักพัฒนา และเพจผลิตภัณฑ์
แปลจากบทความภาษาอังกฤษ : $499 NVIDIA Jetson Orin Nano Developer Kit delivers up to 80x Jetson Nano Devkit performance
บรรณาธิการข่าวและบทความภาษาไทย CNX Software ได้มีความสนใจในด้านเทคโนโลยี โดยเฉพาะ Smart Home และ IoT
