Banana Pi BPI-OM7 : กล้อง AI วัดความลึกแบบ 3 มิติ รวมพลัง RK3588 SBC และ ORBBEC Gemini 2

Banana Pi BPI-OM7 เป็นกล้อง AI วัดความลึกแบบ 3 มิติ (AI 3D depth camera) ที่ผสานการทำงานระหว่าง Banana Pi BPI-M7 บอร์ด SBC แบบ low-profile ที่ใช้ Rockchip RK3588C กับกล้องวัดความลึก ORBBEC Gemini 2 โดยออกแบบมาเพื่อตอบโจทย์งานด้านการมองเห็นสามมิติ (3D vision), หุ่นยนต์, Edge AI และการรับรู้เชิงพื้นที่ (spatial perception)

ตัวระบบมาพร้อมหน่วยความจำ RAM ขนาด 8GB และ eMMC flash 64GB เป็นค่ามาตรฐาน รองรับเอาต์พุตวิดีโอผ่าน HDMI และ USB-C มีพอร์ตเครือข่ายความเร็วสูงแบบ Dual 2.5GbE และพอร์ต USB หลายช่อง อีกทั้งยังติดตั้งบนขาตั้งกล้อง 3 ขา เพื่อความสะดวกในการใช้งาน

สเปคของ Banana Pi BPI-OM7 :

SoC – โปรเซสเซอร์ Rockchip RK3588 octa-core พร้อมด้วย
- CPU – 4x Cortex‑A76 cores @ up to 2.4 GHz, 4x Cortex‑A55 core @ 1.8 GHz
- GPU – Arm Mali-G610 MP4 GPU
- Video decoder – 8Kp60 H.265, VP9, AVS2, 8Kp30 H.264 AVC/MVC, 4Kp60 AV1, 1080p60 MPEG-2/-1, VC-1, VP8
- Video encoder – 8Kp30 H.265/H.264 video encoder
- AI accelerator – NPU 6 TOPS
หน่วยความจำ – LPDDR4x 8GB (ค่าเริ่มต้น), 16GB หรือ 32GB
สตอเรจ
- eMMC flash ขนาด 32GB, 64GB (ค่าเริ่มต้น) หรือ 128GB
- ช่อง M.2 Key-M 2280 (PCIe 3.0 x4) socket สำหรับNVMe SSD
- ช่อง microSD ภายใน
วิดีโอเอาต์พุต
- HDMI 2.1 รองรับสูงสุด 8Kp60
- พอร์ต USB-C รองรับ DisplayPort Alt Mode สูงสุด 8Kp30
กล้อง – ORBBEC Gemini 2
- ASIC – Orbbec MX6600
- กล้อง RGB
  - ความละเอียด/เฟรมเรต: สูงสุด 1920×1080 @ 30fps
  - มุมมอง (FOV): แนวนอน 86° / แนวตั้ง 55°
- กล้องวัดความลึก 3D
  - เทคโนโลยี – Active Stereo IR
  - ความยาวคลื่น – 850nm
  - ระยะวัด – 0.15 – 10 เมตร (ความแม่นยำ ≤ 2% ที่ระยะ 2 เมตร)
  - ความละเอียด/เฟรมเรต – สูงสุด 1280×800 @ 30fps
  - มุมมอง (FOV) – แนวนอน 91° / แนวตั้ง 66°
- รองรับฟีเจอร์ D2C (จัดตำแหน่งภาพ Depth และ RGB แบบพิกเซลต่อพิกเซล)
- เซ็นเซอร์ IMU 6 แกนในตัว
เสียง
- เอาต์พุตเสียงผ่าน HDMI หรือ USB-C
- คอนเนกเตอร์ลำโพงภายใน
เครือข่าย
- 2x พอร์ต 2.5GbE RJ45
- Wi-Fi 6 และ Bluetooth 5.2 ผ่านโมดูล AP6275S
USB – 1x พอร์ต USB 3.0 (5Gbps), 1x พอร์ต USB 2.0, 1x พอร์ต USB 3.1 Type-C พร้อม DP 1.4 Alt Mode
การขยาย
- M.2 Key-M 2280 (PCIe 3.0 x4)
- Header 40 พิน รองรับอุปกรณ์แบบ Raspberry Pi
อื่น ๆ
- 2x ไฟ LED
- รองรับแบตเตอรี่ RTC (ยังไม่ระบุรายละเอียด)
แหล่งจ่ายไฟ – ผ่านพอร์ต USB-C (PD)
ขนาด – ยังไม่ระบุ (TBD)

เอกสารประกอบยังค่อนข้างกระจัดกระจาย เนื่องจากบริษัทเพียงแค่แยกรายการสเป8ของบอร์ด SBC และตัวกล้องออกจากกัน แต่ส่วนที่สำคัญจริง ๆ คือคู่มือเริ่มต้นใช้งาน (Getting Started Guide) ซึ่งจะแสดงวิธีการใช้งานระบบปฏิบัติการ Ubuntu 24.04 เวอร์ชันที่กำลังจะเปิดตัว (ไฟล์ BPI-OM7-Ubuntu-24.04-preinstalled-desktop-arm64.img) ร่วมกับ Docker เพื่อติดตั้ง Orbbec SDK รวมถึงชุดเครื่องมือ RKNPU/RKNN toolkit สำหรับใช้งาน NPU ในตัว และรันตัวอย่างโปรแกรมต่าง ๆ เช่น YOLOv5 และเดโม multi-stream ของ Orbbec ที่ใช้ประโยชน์จากการทำงานร่วมกันของอุปกรณ์ทั้งหมดนี้

นอกจากนี้ยังสามารถใช้งานร่วมกับ Orbbec Viewer ได้ ซึ่งก่อนหน้านี้เราเคยทดสอบกับกล้อง Femto Mega 3D มาแล้ว อีกแหล่งข้อมูลที่ควรดูคือรีโพ BPI-OM7-orbbec_reconstruction บน GitHub โดย “Orbbec Reconstruction Toolkit” ถูกอธิบายว่าเป็น “เวิร์กโฟลว์ point cloud แบบ C++ ที่ใช้งานได้จริง สำหรับการเก็บข้อมูลจากกล้อง Orbbec, การแยกวัตถุ (object extraction), การลดสัญญาณรบกวน (denoising), การจัดตำแหน่ง (registration) และการแสดงผล (visualization)” ซึ่งได้รับการทดสอบบนแพลตฟอร์ม AI 3D vision Banana Pi BPI-OM7 ที่รันระบบ Ubuntu 24.04 ตามที่กล่าวไว้ก่อนหน้านี้ สามารถดูวิดีโอเดโมได้ด้านล่าง

Banana Pi วางจำหน่าย BPI-OM7 AI 3D camera บน AliExpress ในราคา $739.36 (~24,000฿) ซึ่งยังไม่รวมค่าจัดส่งและภาษีอื่นๆ เพื่อเปรียบเทียบ กล้อง Orbbec Femto Mega ที่ใช้ NVIDIA Jetson Nano เคยวางขายที่ราคา $649.99 (~21,000฿) ตอนที่มีการรีวิวในช่วงปี 2023/2024 และปัจจุบันก็ยังอยู่ในช่วงราคานั้น ทำให้ถือว่าระดับราคานี้เป็นเรื่องปกติสำหรับกล้องประเภทนี้ ถ้าซื้อบอร์ด Banana Pi BPI-M7 (รุ่น 8GB/64GB) และกล้อง ORBBEC Gemini 2 แยกกัน จะมีค่าใช้จ่ายประมาณ $327.66 (~10,600฿) + $240 (~8,000฿) รวมเป็น ~18,600฿ ซึ่งยังไม่รวมอุปกรณ์เพิ่มเติมอย่างแหล่งจ่ายไฟ เคสโลหะ และขาตั้งกล้อง เมื่อมองในมุมนี้ราคาประมาณ $740 (~24,000฿) ของชุด Banana Pi BPI-OM7 อาจดูไม่ค่อยน่าดึงดูดเท่าไรนัก แต่ถ้าปรับลดลงสัก $100 (~3,200฿) จะดูน่าสนใจมากขึ้น