Doly – หุ่นยนต์อัตโนมัติที่ใช้โมดูล Raspberry Pi CM4

Limitbit Doly เป็นหุ่นยนต์อัตโนมัติขนาดเล็กที่น่ารัก พร้อมล้อสายพานตะขาบ หรือ continuous tracks 2 อัน, แขนขนาดเล็ก 2 อันที่ควบคุมโดยเซอร์โว, จอแสดงผลสีทรงกลม 2 อันทำหน้าที่เป็นดวงตา และเซ็นเซอร์ต่างๆ ซึ่งทั้งหมดนี้ควบคุมโดยโมดูล Raspberry Pi CM4 system-on-module

หุ่นยนต์สามารถใช้สำหรับการเรียนรู้ด้าน STEM (Science, Technology, Engineering, Arts, Mathematics) หรือเป็นแพลตฟอร์มสำหรับนักพัฒนา, รองรับ AI workload สามารถรันบนโมดูล Raspberry Pi CM4 โดยรับอินพุตจากเซนเซอร์, กล้อง และไมโครโฟน, โดยหุ่นยนต์โต้ตอบกับผู้ใช้ผ่านลำโพงสเตอริโอในตัวและดวงตาทั้งสองข้าง ในการใช้งานจริง หมายถึง Doly รองรับฟีเจอร์ต่างๆ เช่น การจดจำใบหน้าและระบบเสียงอัจฉริยะ โดยหุ่นยนต์สามารถจดจำเจ้าของและตอบสนองต่อคำสั่งเสียงได้

สเปคของหุ่นยนต์ Doly:

• System-on-Module – Raspberry Pi CM4 Lite รุ่น CM4101000 (RAM 1GB, Wireless) เป็นค่าเริ่มต้น แต่ยังรองรับโมดูล CM4/CM Lite อื่นๆ ด้วยระบบไร้สายด้วย
• ที่เก็บข้อมูล – ช่องเสียบ MicroSD card
• จอแสดงผล – จอแสดงผลสีความละเอียดสูง 2 เท่า (ดวงตาทั้งสองข้าง)
• กล้อง – กล้องมุมกว้าง 8 MP
• เสียง – 2x ืไมโครโฟน , ลำโพงสเตอริโอ 2W
• USB – 1x พอร์ต USB Type-A
• การควบคุมมอเตอร์
  • 2x เซอร์โวมอเตอร์สำหรับแขน
  • 2x  มอเตอร์เกียร์โลหะสำหรับล้อสายพานตะขาบ หรือ continuous tracks
  • 2x encoders ความละเอียดสูง
• เซนเวอร์
  • 2x เซนเซอร์สัมผัส (เพื่อให้คุณสามารถลูบหุ่นยนต์เหมือนกับลูบแมวหรือหมาได้)
  • 2x เซนเซอร์ ToF สำหรับการวัดระยะทาง
  • เซนเซอร์ IMU 6-axis
  • 4x เซนเซอร์ IR edge
• การขยายเพิ่มเติมสำหรับเพิ่มอุปกรณ์เสริม เช่น แขนหุ่นยนต์เพิ่มเติม
  • 12x header พร้อม 6x GPIO pins, สัญญาณพาวเวอร์
  • 6-pin header พร้อม 2x เอาท์พุตเซอร์โว
  • 1x คอนเนคเตอร์ Qwiic I2C
  • 1x คอนเนคเตอร์ UART
• อื่น ๆ – 2x ไฟ LED RGB
• การจ่ายไฟ
  • อินพุต – DC 5V และ DC 3.3V
  • แบตเตอรี่ – แบตเตอรี่ 2,600 mAh ใช้งานได้ประมาณสองชั่วโมง
• ขนาด – 110 x 114 x 68 มม.

Doly เป็น เป็นอุปกรณ์แบบ Open Hardware, Open Design และสามารถพิมพ์แบบ 3D ได้ แต่บริษัทก็ได้กล่าวอีกว่า “ขณะที่ฮาร์ดแวร์ของบริษัทเป็นแบบเปิดให้ชุมชนใช้งาน สิ่งสำคัญคือต้องทราบว่าเราไม่ สอดคล้องกับปรัชญา Open Source Hardware Association (OSHW)” ซึ่งทำให้ผู้เขียนเข้าใจว่า “บางส่วนอาจจะเป็นแบบ closed-source”

ไม่มีการแชร์ทรัพยากรซอฟต์แวร์ในขณะนี้เนื่องจากเป็นแคมเปญการระดมเงินทุน แต่ Limitbit ให้ข้อมูลบางอย่างเกี่ยวกับซอฟต์แวร์สำหรับ Doly

• CM4 ใช้งานระบบปฏิบัติการบน Linux (ไม่น่าแปลกใจ)
• สามารถเขียนโปรแกรมด้วย Blockly visual programming IDE เช่นเดียวกับ C, C++ และ Python
• Doly SDK ที่ใช้ Python จะให้ API ในการเข้าถึงข้อมูลเซนเซอร์ (กล้อง, ToF, edge sensor) และข้อมูล AI บางส่วน (การจดจำใบหน้า, อารมณ์,..) และเพื่อควบคุมมอเตอร์, เซอร์โว และจอแสดงผล (เช่น การปรับแต่งดวงตา, การควบคุม)
• แม้ว่าหุ่นยนต์ Raspberry Pi สามารถโต้ตอบด้วยในโหมดอัตโนมัติได้ แต่บริษัทยังจะจัดเตรียมDolby mobile app สำหรับ Android และ iOS รวมถึงโปรแกรม Windows เพื่อควบคุมหุ่นยนต์จากระยะไกลในรูปแบบ FPV (First-Person View)

คุณจะเข้าใจว่าหุ่นยนต์ Doly มสามารถอะไรบ้างในวิดีโอที่ฝังอยู่ด้านล่าง

Limitbit เปิดตัวหุ่นยนต์ Doly บน Kickstarter และทะลุเป้าการระดมเงินทุน ประมาณ $6,000 (ประมาณสองแสนบาท) ได้อย่างง่ายดาย โดยระดมเงินได้มากกว่า $130,000 (ประมาณสี่ล้านกว่าบาท) จากผู้สนับสนุนมากกว่า 400 ราย แพ็คเกจเริ่มต้นที่ $269(~9,600฿) สำหรับ “3D Maker Edition” โดยอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดไม่รวมโมดูล Raspberry Pi CM4 และไม่มีชิ้นส่วนพลาสติกที่สามารถพิมพ์ด้วย 3D ได้ และแพ็คเกจราคา $299 (~10,700฿) สำหรับหุ่นยนต์ Doly ที่ประกอบเสร็จแล้ว รวมถึงโมดูล Raspberry Pi CM4 Lite พร้อม RAM 1GB และ WiFi, Limitbit สามารถส่งอุปกรณ์ให้ผู้สนับสนุนในเดือนสิงหาคม 2024

แปลจากบทความภาษาอังกฤษ : Doly – A cute little autonomous AI-powered robot based on Raspberry Pi CM4 module (Crowdfunding)