Adeept Robot HAT สำหรับ Raspberry Pi ออกแบบมาสำหรับโครงการ DIY และการเรียนรู้

Adeept Robot HAT V3.0 เป็น HAT สำหรับขับมอเตอร์และเซนเซอร์ที่รองรับ Raspberry Pi 5, Pi 4 และ Pi 3 โดยบอร์ดนี้มีพอร์ตหลายตัวที่ให้การเข้าถึงตัวควบคุมเซนเซอร์และมอเตอร์ รวมถึงพอร์ตเซอร์โวมอเตอร์ 16 ตัว, เซนเซอร์ติดตามเส้นสามช่อง, เซนเซอร์ Ultrasoni, ตัวรับสัญญาณ IR, WS2812 RGB LEDs และอื่นๆ นอกจากนี้ยังมีตัวชาร์จแบตเตอรี่ 8.4V ในตัวพร้อมพอร์ต Type-C สำหรับการชาร์จ ฟีเจอร์ทั้งหมดนี้ทำให้การสร้างโครงการหุ่นยนต์ DIY และรถยนต์อัจฉริยะด้วย HAT นี้เป็นเรื่องง่าย

ก่อนหน้านี้เราได้เขียนบทความเกี่ยวกับชุดหุ่นยนต์เพื่อการเรียนรู้ เช่น Arduino Alvik หุ่นยนต์สามล้อออกแบบมาเพื่อการเรียนรู้ด้าน STEAM, XGO-Rider หุ่นยนต์ 2 ล้อ สามารถปรับสมดุลตัวเองได้, หุ่นยนต์ UGV Rover ของ Waveshare หุ่นยนต์ 6 ล้อสำหรับการเรียนรู้ด้าน AI และอื่นๆ

สเปคของ Adeept Robot HAT V3.0

ชื่อ HAT – Adeept Robot HAT V3.0
บอร์ดควบคุมหลัก (สามารถเลือกได้)
อินเทอร์เฟสและพอร์ต
- ไฟ LED RGB
  - 2x พอร์ต RGB LED
  - 2x WS2812 RGB LEDs บนบอร์ด
  - 1x WS2812 extension header
- อินเทอร์เฟสเซนเซอร์
  - พอร์ตเซนเซอร์ตรวจับเส้น 3CH
  - พอร์ตเซนเซอร์ Ultrasonic สำหรับการวัดระยะห่างจากวัตถุกีดขวา
  - พอร์ต MPU6050 6-axis (gyro + accelerometer)
  - พอร์ตเซนเซอร์ตรวจจับแสง
  - ตัวรับสัญญาณอินฟราเรด
- Motor Drivers
  - 4x มอเตอร์กระแสตรง High power
  - 16x พอร์ตขับเซอร์โวมอเตอร์ พร้อม PCA9685
- การสื่อสาร
  - 1x พอร์ต UART สำหรับการสื่อสารและดีบัก
  - 1x พอร์ต I2C
- พอร์ต USB – 1x พอร์ต USB-C สำหรับการชาร์จเท่านั้น
อื่น ๆ
- 1x ตัวบอกระดับแบตเตอรี่บนบอร์ด
- 1x Buzzer
- 6x ADC
- 1x Integrated DC-DC converter
แหล่งจ่ายไฟ – พอร์ตพลังงานแบตเตอรี่ 8.4V พร้อมตัวชาร์จ
ขนาด – ไม่ได้ระบุ (รองรับ Raspberry Pi HAT)

Adeept ได้จัดทำไดอะแกรมอินเทอร์เฟสของบอร์ดควบคุม ซึ่งทำให้กระบวนการประกอบง่ายมาก บอร์ดนี้ไม่มีข้อมูลสเปคทั้งหมดสำหรับ IC ต่างๆ ที่ใช้ในบอร์ด, ไดอะแกรมที่แสดงมีเพียง PCA9685 ซึ่งเป็น IC ตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ 16 ช่อง

เราได้พบ GitHub repository ที่มีโค้ด Python สำหรับ Adeept RaspTank ที่สร้างขึ้นจาก HAT นี้ และเรายังพบรายการสินค้าบน Amazon สำหรับ Adeept RaspTank Smart Robot Kit มีราคา $79.99(~2,900฿), Adeept PiCar-B Mars Rover Smart Car Kit บน Amazon ที่ใช้ Adeept Robot HAT เป็นตัวควบคุมหลัก เช่นเดียวกับ Adeept RaspTank และ Adeept PiCar-B Mars Rover ยังมีจำหน่ายบน Aliexpress ราคา $96 (~3,400฿) และ $87(~3,100฿)